WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.95 of 95.40 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.97 of 61.20 AH used of 10V (52.67% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -27.88 - 1880 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.4 3 109 roll -1.00 12.23 0.189 2176 175.0 2.47 0.082 449 -570.0 -117.3 -34.17 - 3019 -33.3 - - - - - - - - - -
358 42.8 -12.4 32 363 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1847 577.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
699 81.5 -11.0 92 708 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
793 91.2 -9.7 100 798 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1860 578.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1118 120.6 -8.2 131 1125 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1446 147.3 -8.2 162 1454 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 448 -565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1490 151.1 -8.7 166 1499 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1821 179.2 -8.1 182 1829 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1921 187.4 -7.7 186 1930 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2241 210.5 -7.6 202 2249 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 447 -564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2312 216.3 -8.1 205 2321 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2638 242.8 -8.1 221 2646 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2693 247.5 -8.4 223 2702 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3012 271.2 -7.0 239 3030 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3341 293.4 -6.5 255 3350 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 444 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3443 300.3 -6.9 259 3451 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 588.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3757 321.1 -6.6 265 3815 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4119 346.3 -6.9 271 4128 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4237 355.0 -7.6 272 4245 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4556 376.1 -6.6 278 4614 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4919 400.5 -6.7 284 4927 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5019 407.9 -7.1 285 5027 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5355 431.9 -7.1 291 5364 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5394 434.8 -7.5 291 5402 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1850 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5724 457.3 -6.8 297 5782 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6087 483.2 -7.2 303 6095 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6160 488.8 -7.5 304 6168 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1848 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6523 514.3 -6.8 310 6532 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6608 520.3 -7.6 311 6616 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1858 574.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6961 541.4 -5.8 317 6969 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7016 544.7 -6.0 317 7024 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1858 573.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7329 563.8 -6.1 323 7387 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7693 587.3 -6.6 329 7701 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7748 591.2 -7.4 329 7757 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1850 581.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8063 611.3 -6.4 335 8119 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8424 634.5 -6.5 341 8433 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8503 640.2 -7.4 342 8511 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8861 664.5 -6.8 348 8919 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9224 690.0 -7.0 354 9282 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9587 713.6 -6.4 360 9595 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 450 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9694 721.1 -7.2 361 9702 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 581.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10024 740.6 -5.8 367 10032 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10090 744.4 -6.0 368 10099 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10461 764.3 -5.4 374 10518 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10823 784.7 -5.7 380 10831 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10917 790.6 -6.5 381 10926 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11259 811.9 -6.3 387 11268 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11314 815.8 -7.3 387 11323 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1854 580.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11628 835.2 -6.2 393 11636 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11683 838.9 -6.5 393 11692 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1847 584.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11997 857.7 -6.0 399 12006 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -565.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12058 861.7 -7.0 399 12067 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1859 581.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12433 883.7 -5.8 406 12442 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12484 886.8 -6.5 406 12492 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12802 905.1 -5.7 412 12860 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13166 926.0 -5.7 418 13174 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13238 930.5 -6.4 419 13246 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13604 952.4 -5.9 425 13660 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13965 974.0 -5.8 431 14024 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14332 992.8 5.1 437 14448 done -0.32 0.77 0.119 2330 200.0 - - 1850 - - 104.30 1.435 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14452 994.4 3.2 439 14563 roll 1.00 1.38 0.098 2614 205.8 2.75 0.101 3253 510.2 117.3 99.70 1.397 2061 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14589 986.5 8.2 441 14597 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.061 1852 -571.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14947 955.4 8.7 447 15006 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15311 925.5 8.1 453 15368 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15673 897.5 7.7 459 15731 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16036 868.3 8.1 465 16045 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.083 443 -556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16080 864.3 8.5 465 16089 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1864 587.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16406 837.8 8.1 471 16463 done 1.00 - - 2614 - - - 1865 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16768 807.8 8.4 477 16776 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.077 446 -556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16828 802.6 9.0 477 16837 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17205 774.0 7.6 484 17262 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17568 746.0 7.8 490 17576 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 446 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17657 738.6 8.4 491 17665 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1855 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18004 713.6 7.2 497 18062 done 1.00 - - 2614 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18368 687.6 7.1 503 18425 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18731 663.9 6.3 509 18739 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18786 660.0 6.8 509 18794 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19101 639.2 6.6 515 19157 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19462 615.5 6.5 521 19471 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 440 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19519 611.7 7.8 521 19527 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19833 591.3 6.5 527 19890 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20195 568.8 6.2 533 20203 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.074 441 -557.7 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20300 561.4 7.3 534 20309 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 586.2 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20632 540.0 6.5 540 20689 done 1.00 - - 2613 - - - 1849 - 117.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20994 514.2 7.2 546 21002 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.074 448 -567.2 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21066 508.8 7.5 547 21074 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1849 588.7 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21431 484.7 6.5 553 21488 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21794 462.1 6.2 559 21851 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 120.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22156 441.1 5.7 565 22215 done 1.01 - - 2614 - - - 1850 - 134.8 13.07 1.105 1990 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
22520 419.1 6.2 571 22529 roll 1.03 - - 2613 - 2.58 0.074 448 -543.4 136.8 1.48 1.210 1983 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
22587 414.6 6.7 572 22595 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 585.4 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22957 391.6 6.1 578 23015 done 1.03 - - 2614 - - - 1853 - 140.1 2.72 1.154 1968 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
23321 368.4 6.5 584 23377 done 1.04 - - 2614 - - - 1853 - 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23682 344.7 6.6 590 23691 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -562.8 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23749 340.0 6.6 591 23757 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 585.8 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24119 317.0 6.1 597 24177 done 1.04 - - 2614 - - - 1851 - 144.1 2.95 1.087 1952 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
24482 295.7 5.7 605 24501 done 1.05 - - 2614 - - - 1851 - 159.7 12.65 0.986 1889 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
24812 276.4 6.0 621 24826 roll 1.07 - - 2614 - 2.53 0.074 449 -554.2 166.8 5.50 1.007 1858 -5.6 0.163 - - - - - - - - -
24897 270.8 6.5 624 24905 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.059 1846 582.1 166.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25233 248.0 6.6 641 25251 done 1.08 - - 2614 - - - 1847 - 166.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25563 223.8 7.4 657 25581 done 1.08 - - 2614 - - - 1847 - 166.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25893 199.5 7.3 673 25901 roll 1.08 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -559.2 166.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25937 196.1 7.8 675 25945 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1858 587.1 166.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26267 171.3 7.6 691 26285 done 1.08 - - 2614 - - - 1858 - 166.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26598 148.7 6.1 708 26607 roll 1.08 - - 2614 - 2.60 0.074 452 -540.8 171.4 3.40 0.950 1840 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
26676 143.5 6.2 715 26686 done 1.09 0.10 0.073 2645 310.0 2.38 0.058 1851 587.8 172.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27005 122.8 6.3 746 27013 done 1.09 - - 2644 - - - 1851 - 172.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27333 102.6 5.9 777 27352 done 1.09 - - 2645 - - - 1851 - 182.4 8.68 0.850 1795 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
27675 82.4 5.8 809 27692 roll 1.11 - - 2645 - 2.60 0.074 444 -541.2 193.7 8.30 0.827 1750 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27743 78.0 6.4 818 27748 done 1.13 - - 2644 - 2.47 0.058 1854 570.9 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28086 60.6 4.1 879 28136 done 1.13 - - 2644 - - - 1854 - 250.6 43.03 0.743 1518 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
28480 39.3 5.0 949 28518 done 1.22 - - 2644 - - - 1854 - 284.9 26.02 0.728 1376 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
28838 17.1 5.3 983 28863 roll 1.27 0.15 0.071 2686 280.0 2.65 0.074 448 -530.6 310.2 18.12 0.719 1274 -5.6 0.014 - - - - - - - - -
28953 10.0 5.9 993 28968 done 1.31 - - 2685 - 2.45 0.058 1853 573.5 320.3 7.20 0.744 1233 -5.7 0.008 - - - - - - - - -