WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  293 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110421.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004108,4701.539,-12607.329,25,1.8,25 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.005
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -71557.8,140.3,144.8,29337.7,-3038.1
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -66272.4,4.3,-182.2,-31427.5,69.5
GPS2  005159,4701.490,-12607.333,10,2.2,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,87615,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.013128 _24V_AH  23.3,43.951
SM_CCo  29149,21.83,0.705,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,28.969
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  51284,1010
HUMID  1829 CFSIZE  254472192,223440896
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  020607,090102,4701.654,-12603.911,41,1.6,41,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.31 SBE_CT87724490.71
Roll_motor186101441.07 SBE_O289119394.73
VBD_pump_during_apogee357143511941.13 WL_BB2F5541051355.59
VBD_pump_during_surface21704358.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect73160273.63
Iridium_during_xfer2892231503.59
Transponder_ping942090.52
GPS615030.97
TT892119184.26
LPSleep238292527.09
TT8_Active233919467.91
TT8_Sampling189139760.52
TT8_CF893245431.55
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits364412441.74
GPS_charging000.00
Compass138326363.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.88 0.000 2 0.000 0.000 36 1857 1880
54 -1.00 -117.3 3.1 -5.4 3 109 12.23 2.47 -34.17 0.000 4 0.189 0.082 2176 449 3019
358 -1.00 -117.3 42.8 -12.4 32 363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3023
699 -1.00 -117.3 81.5 -11.0 92 708 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3026
793 -1.00 -117.3 91.2 -9.7 100 798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1860 3026
1118 -1.00 -117.3 120.6 -8.2 131 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1861 3027
1446 -1.00 -117.3 147.3 -8.2 162 1454 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3027
1490 -1.00 -117.3 151.1 -8.7 166 1499 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3027
1821 -1.00 -117.3 179.2 -8.1 182 1829 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3027
1921 -1.00 -117.3 187.4 -7.7 186 1930 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3027
2241 -1.00 -117.3 210.5 -7.6 202 2249 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 447 3027
2312 -1.00 -117.3 216.3 -8.1 205 2321 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3027
2638 -1.00 -117.3 242.8 -8.1 221 2646 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3027
2693 -1.00 -117.3 247.5 -8.4 223 2702 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3026
3012 -1.00 -117.3 271.2 -7.0 239 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
3341 -1.00 -117.3 293.4 -6.5 255 3350 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3026
3443 -1.00 -117.3 300.3 -6.9 259 3451 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3026
3757 -1.00 -117.3 321.1 -6.6 265 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3025
4119 -1.00 -117.3 346.3 -6.9 271 4128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3024
4237 -1.00 -117.3 355.0 -7.6 272 4245 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3024
4556 -1.00 -117.3 376.1 -6.6 278 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3023
4919 -1.00 -117.3 400.5 -6.7 284 4927 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3023
5019 -1.00 -117.3 407.9 -7.1 285 5027 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3023
5355 -1.00 -117.3 431.9 -7.1 291 5364 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3023
5394 -1.00 -117.3 434.8 -7.5 291 5402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3022
5724 -1.00 -117.3 457.3 -6.8 297 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3022
6087 -1.00 -117.3 483.2 -7.2 303 6095 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3022
6160 -1.00 -117.3 488.8 -7.5 304 6168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1848 3022
6523 -1.00 -117.3 514.3 -6.8 310 6532 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3021
6608 -1.00 -117.3 520.3 -7.6 311 6616 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1858 3020
6961 -1.00 -117.3 541.4 -5.8 317 6969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3020
7016 -1.00 -117.3 544.7 -6.0 317 7024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1858 3020
7329 -1.00 -117.3 563.8 -6.1 323 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3019
7693 -1.00 -117.3 587.3 -6.6 329 7701 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 444 3018
7748 -1.00 -117.3 591.2 -7.4 329 7757 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3018
8063 -1.00 -117.3 611.3 -6.4 335 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3018
8424 -1.00 -117.3 634.5 -6.5 341 8433 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3017
8503 -1.00 -117.3 640.2 -7.4 342 8511 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3017
8861 -1.00 -117.3 664.5 -6.8 348 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3017
9224 -1.00 -117.3 690.0 -7.0 354 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3016
9587 -1.00 -117.3 713.6 -6.4 360 9595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3016
9694 -1.00 -117.3 721.1 -7.2 361 9702 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3016
10024 -1.00 -117.3 740.6 -5.8 367 10032 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3016
10090 -1.00 -117.3 744.4 -6.0 368 10099 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3016
10461 -1.00 -117.3 764.3 -5.4 374 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3015
10823 -1.00 -117.3 784.7 -5.7 380 10831 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3015
10917 -1.00 -117.3 790.6 -6.5 381 10926 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3015
11259 -1.00 -117.3 811.9 -6.3 387 11268 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3014
11314 -1.00 -117.3 815.8 -7.3 387 11323 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3015
11628 -1.00 -117.3 835.2 -6.2 393 11636 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3014
11683 -1.00 -117.3 838.9 -6.5 393 11692 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3014
11997 -1.00 -117.3 857.7 -6.0 399 12006 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3013
12058 -1.00 -117.3 861.7 -7.0 399 12067 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3014
12433 -1.00 -117.3 883.7 -5.8 406 12442 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3014
12484 -1.00 -117.3 886.8 -6.5 406 12492 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3014
12802 -1.00 -117.3 905.1 -5.7 412 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3013
13166 -1.00 -117.3 926.0 -5.7 418 13174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3013
13238 -1.00 -117.3 930.5 -6.4 419 13246 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3013
13604 -1.00 -117.3 952.4 -5.9 425 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3012
13965 -1.00 -117.3 974.0 -5.8 431 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3012
14332 -0.32 0.0 992.8 5.1 437 14448 0.77 0.00 104.30 1.435 6 0.119 0.000 2330 1850 2540
14452 1.00 117.3 994.4 3.2 439 14563 1.38 2.75 99.70 1.397 4 0.098 0.101 2614 3253 2061
14589 1.00 117.3 986.5 8.2 441 14597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2614 1852 2060
14947 1.00 117.3 955.4 8.7 447 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1851 2057
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