WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  292 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110360.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163338,4701.449,-12610.646,29,1.2,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.015
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -69590.6,164.7,33.2,23267.5,-3184.5
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -65858.6,-112.2,-92.2,-31895.9,-558.7
GPS2  164426,4701.444,-12610.713,9,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.1,91880,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011098 _24V_AH  23.3,43.803
SM_CCo  28433,11.62,0.718,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,28.852
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50219,980
HUMID  1826 CFSIZE  254472192,223559680
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  020607,004108,4701.539,-12607.329,25,1.8,25,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25188114.19 SBE_CT84824474.43
Roll_motor21192453.09 SBE_O286119381.53
VBD_pump_during_apogee367143612315.40 WL_BB2F5551051359.81
VBD_pump_during_surface11717194.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.08
Iridium_during_connect87160325.99
Iridium_during_xfer2852231485.39
Transponder_ping942090.52
GPS495024.88
TT895319190.75
LPSleep233252515.93
TT8_Active202619405.25
TT8_Sampling193339777.03
TT8_CF895345440.86
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits337112408.60
GPS_charging000.00
Compass143326376.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.70 0.000 2 0.000 0.000 37 1852 1868
54 -1.00 -117.3 3.0 -4.5 3 109 12.20 2.47 -34.15 0.000 4 0.189 0.082 2175 448 3020
312 -1.00 -117.3 35.9 -11.5 26 317 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3022
653 -1.00 -117.3 72.6 -10.5 83 657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3024
737 -1.00 -117.3 81.8 -10.7 96 745 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3025
1073 -1.00 -117.3 117.6 -9.9 128 1081 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 445 3025
1128 -1.00 -117.3 123.5 -10.4 133 1137 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1863 3026
1458 -1.00 -117.3 150.6 -7.9 164 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1862 3026
1786 -1.00 -117.3 178.2 -8.2 180 1795 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3026
1836 -1.00 -117.3 182.1 -8.5 182 1844 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1860 3026
2161 -1.00 -117.3 206.6 -7.4 198 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3026
2490 -1.00 -117.3 231.2 -7.9 214 2498 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3026
2557 -1.00 -117.3 236.8 -9.0 217 2565 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3026
2887 -1.00 -117.3 264.2 -8.4 233 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3026
3216 -1.00 -117.3 291.4 -7.8 249 3225 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3026
3296 -1.00 -117.3 297.7 -7.8 252 3304 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1846 3025
3630 -1.00 -117.3 321.3 -7.0 259 3638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3025
3696 -1.00 -117.3 326.3 -7.8 260 3704 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3025
4067 -1.00 -117.3 352.5 -7.1 266 4075 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3024
4133 -1.00 -117.3 357.7 -7.5 267 4142 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3024
4502 -1.00 -117.3 383.8 -7.0 273 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3023
4866 -1.00 -117.3 409.1 -6.9 279 4874 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3023
4951 -1.00 -117.3 415.4 -7.5 280 4959 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1853 3023
5303 -1.00 -117.3 440.0 -7.0 286 5312 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 454 3022
5376 -1.00 -117.3 445.3 -7.4 287 5384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1856 3022
5739 -1.00 -117.3 469.1 -6.4 293 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3022
6102 -1.00 -117.3 491.5 -6.2 299 6111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 454 3022
6215 -1.00 -117.3 499.1 -6.6 300 6223 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1851 3022
6539 -1.00 -117.3 520.6 -6.7 306 6547 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 454 3021
6594 -1.00 -117.3 524.6 -6.9 306 6603 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1850 3021
6907 -1.00 -117.3 545.4 -6.6 312 6916 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3020
6963 -1.00 -117.3 549.5 -7.5 312 6968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1844 3020
7277 -1.00 -117.3 569.8 -6.4 318 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1844 3019
7640 -1.00 -117.3 592.1 -6.2 324 7648 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3020
7706 -1.00 -117.3 596.6 -6.8 325 7715 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3019
8076 -1.00 -117.3 620.1 -6.4 331 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3018
8439 -1.00 -117.3 645.4 -7.0 337 8447 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 453 3018
8533 -1.00 -117.3 652.4 -7.5 338 8542 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3018
8876 -1.00 -117.3 676.0 -6.9 344 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3016
9239 -1.00 -117.3 700.5 -6.7 350 9247 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3017
9350 -1.00 -117.3 708.8 -7.5 351 9358 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3017
9675 -1.00 -117.3 730.1 -6.5 357 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3017
10038 -1.00 -117.3 753.3 -6.4 363 10046 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 453 3016
10093 -1.00 -117.3 756.9 -6.2 363 10102 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3016
10407 -1.00 -117.3 775.6 -5.9 369 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3015
10769 -1.00 -117.3 797.9 -6.2 375 10778 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3016
10876 -1.00 -117.3 805.2 -6.5 376 10885 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3016
11207 -1.00 -117.3 825.5 -6.1 382 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3015
11569 -1.00 -117.3 845.1 -5.3 388 11578 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3015
11631 -1.00 -117.3 848.8 -6.6 388 11640 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3015
12006 -1.00 -117.3 870.1 -5.7 395 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3014
12369 -1.00 -117.3 892.7 -6.4 401 12378 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3014
12431 -1.00 -117.3 896.9 -6.7 401 12440 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3014
12806 -1.00 -117.3 922.6 -6.9 408 12814 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3014
12867 -1.00 -117.3 927.2 -8.0 408 12875 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3014
13244 -1.00 -117.3 953.2 -6.9 415 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3013
13606 -1.00 -117.3 978.7 -7.0 421 13614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3013
13666 -1.00 -117.3 983.3 -7.0 421 13675 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3013
13803 -0.32 0.0 992.3 6.5 424 13918 0.77 0.00 103.97 1.437 6 0.125 0.000 2328 1850 2540
13921 1.00 117.3 996.0 4.4 426 14038 1.42 0.00 101.32 1.405 6 0.100 0.000 2617 1849 2061
14343 1.00 117.3 970.5 7.2 433 14351 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 451 2059
14409 1.00 117.3 965.3 8.6 434 14418 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1852 2059
14780 1.00 117.3 939.4 7.1 440 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1852 2058
15142 1.00 117.3 911.4 7.8 446 15150 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 454 2058
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