WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.93 of 95.40 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 11.46 of 61.20 AH used of 10V (81.27% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 38 - - - 1855 - -117.3 -47.80 - 2338 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.2 5 114 roll -1.00 12.27 0.194 2174 174.1 2.47 0.084 452 -568.0 -117.3 -18.58 - 3020 -36.7 - - - - - - - - - -
386 43.9 -12.3 35 390 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1851 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
730 84.0 -11.1 94 739 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
842 96.9 -11.6 104 850 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1170 128.6 -9.0 135 1180 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1214 132.6 -9.2 139 1223 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1550 161.5 -8.8 165 1558 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 444 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1678 172.4 -8.4 170 1686 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 595.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2014 199.8 -8.1 187 2018 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 456 -562.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2064 204.2 -8.6 189 2073 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 594.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2389 231.3 -8.7 205 2398 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2467 238.4 -8.7 208 2475 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2787 264.5 -7.9 224 2804 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3116 289.9 -7.9 240 3134 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3441 314.4 -7.3 250 3450 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3508 319.3 -7.5 251 3516 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3877 345.3 -7.2 257 3886 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3915 348.2 -7.4 257 3924 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4246 372.1 -7.2 263 4254 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4324 378.0 -7.9 264 4333 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4683 405.7 -7.8 270 4691 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4738 410.2 -8.6 270 4746 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5051 435.7 -8.1 276 5059 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 452 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5123 441.8 -8.3 277 5131 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1853 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5487 470.3 -7.9 283 5545 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5850 497.7 -7.3 289 5858 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5933 504.1 -7.8 290 5942 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 580.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6286 528.4 -6.9 296 6295 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 444 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6353 533.5 -8.0 297 6362 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1848 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6722 559.4 -6.9 303 6780 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7085 583.3 -6.5 309 7094 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7185 590.6 -7.6 310 7194 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7522 613.1 -6.7 316 7530 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7582 617.7 -7.8 316 7591 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7957 644.4 -7.2 323 7966 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8030 650.0 -8.1 324 8039 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8394 674.7 -6.5 330 8398 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 455 -559.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8478 680.7 -7.4 331 8486 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1857 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8832 703.9 -6.5 337 8840 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8937 711.4 -6.6 338 8946 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1859 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9267 731.7 -6.0 344 9276 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9305 734.2 -6.2 344 9314 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9637 753.3 -5.8 350 9694 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9999 775.9 -6.3 356 10057 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10362 799.6 -6.6 362 10371 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -571.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10451 805.6 -6.2 363 10460 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10799 826.7 -6.0 369 10807 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10848 829.9 -6.7 369 10857 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 588.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11167 848.1 -5.6 375 11176 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11245 852.8 -6.4 376 11254 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1859 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11604 872.6 -5.4 382 11612 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11670 876.6 -6.3 383 11679 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12040 897.9 -5.8 389 12048 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 444 -568.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12117 902.9 -6.2 390 12126 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 589.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12475 922.9 -5.5 396 12534 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12839 942.1 -5.2 402 12897 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13202 962.0 -5.5 408 13210 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13251 965.0 -6.4 408 13260 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13570 984.2 -6.0 414 13579 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13666 990.3 7.2 415 13826 done -0.32 0.73 0.123 2322 202.7 - - 1850 - - 101.70 1.451 2540 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
13830 993.8 1.7 418 13950 done 1.00 1.42 0.103 2625 213.4 - - 1851 - 117.3 99.72 1.414 2060 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
14256 967.3 7.4 425 14264 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.074 452 -559.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14345 959.4 9.4 426 14353 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.058 1853 583.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14692 932.7 7.6 432 14700 roll 1.00 - - 2625 - 2.58 0.097 3254 543.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14753 927.6 8.8 432 14761 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.060 1846 -581.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15128 897.1 8.1 439 15186 done 1.00 - - 2625 - - - 1846 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15491 866.3 8.6 445 15499 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.080 448 -559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15552 860.6 8.8 445 15557 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.057 1854 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15861 833.8 8.7 451 15918 done 1.00 - - 2625 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16223 803.2 8.2 457 16232 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.074 446 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16278 798.7 8.6 457 16287 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1849 589.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16593 776.4 7.2 463 16650 done 1.00 - - 2625 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16955 750.7 7.0 469 16963 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.074 451 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16982 748.9 6.8 469 16991 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1854 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17324 725.8 6.8 475 17382 done 1.00 - - 2625 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17687 699.2 7.3 481 17695 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.074 444 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17737 695.4 7.2 481 17745 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.057 1860 590.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18055 672.2 7.2 487 18113 done 1.00 - - 2625 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18418 646.9 6.9 493 18427 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.072 444 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18451 644.4 7.7 493 18459 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1851 591.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18787 619.6 7.4 499 18846 done 1.00 - - 2625 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19150 593.6 7.0 505 19158 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.072 452 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19205 589.7 7.1 505 19214 done 1.00 - - 2625 - 2.35 0.056 1852 595.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19520 567.8 7.1 511 19577 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19881 541.9 7.2 517 19890 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.074 449 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19931 538.0 6.9 517 19940 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.058 1857 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20250 515.4 7.1 523 20259 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.072 452 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20289 512.6 7.0 523 20297 done 1.00 - - 2625 - 2.35 0.057 1851 595.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20620 489.1 7.0 529 20629 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.072 446 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20670 485.4 6.9 529 20678 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1857 592.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20990 464.9 6.3 535 21047 done 1.00 - - 2625 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21352 443.2 6.0 541 21361 roll 1.00 - - 2625 - 2.60 0.073 454 -539.6 122.7 3.45 1.202 2039 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
21396 440.3 6.5 541 21404 done 1.01 - - 2625 - 2.38 0.057 1851 587.0 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21720 418.4 6.8 547 21729 roll 1.01 - - 2625 - 2.47 0.072 452 -566.4 122.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21759 415.6 7.2 547 21767 done 1.01 - - 2625 - 2.35 0.057 1850 594.9 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22089 393.0 6.8 553 22097 roll 1.01 - - 2625 - 2.55 0.096 3249 548.6 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22133 389.8 6.5 553 22141 done 1.01 - - 2625 - 2.38 0.059 1843 -590.8 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22459 367.6 6.8 559 22467 roll 1.01 - - 2624 - 2.45 0.077 453 -567.3 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22671 353.2 5.7 562 22690 done 1.01 - - 2625 - 2.35 0.057 1855 596.6 136.7 11.20 1.052 1982 -5.1 0.178 - - - - - - - - -
23029 330.8 6.1 568 23087 done 1.03 - - 2625 - - - 1855 - 139.6 1.95 1.143 1969 -6.7 0.201 - - - - - - - - -
23393 310.2 5.7 574 23412 roll 1.04 - - 2625 - 2.60 0.073 452 -539.6 153.9 11.23 1.008 1911 -5.2 0.166 - - - - - - - - -
23452 306.0 6.4 574 23461 done 1.06 - - 2625 - 2.40 0.057 1849 582.1 153.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23792 281.2 7.5 587 23800 roll 1.06 - - 2625 - 2.47 0.072 448 -567.2 153.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23830 278.1 7.7 588 23838 done 1.06 - - 2625 - 2.40 0.058 1853 585.4 153.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24167 253.3 7.2 605 24184 done 1.06 - - 2625 - - - 1853 - 153.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24495 230.8 6.8 621 24504 roll 1.06 - - 2625 - 2.47 0.073 451 -567.6 153.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24539 227.4 7.5 623 24548 done 1.06 - - 2625 - 2.35 0.058 1849 594.9 153.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24870 203.6 6.8 639 24888 done 1.06 - - 2625 - - - 1849 - 153.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25200 184.1 5.3 655 25238 done 1.06 - - 2625 - - - 1849 - 180.3 20.80 0.886 1804 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
25549 163.1 6.6 672 25557 roll 1.10 - - 2625 - 2.47 0.074 452 -565.6 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25610 158.8 6.8 674 25618 done 1.10 - - 2625 - 2.40 0.058 1851 582.9 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25942 134.0 7.1 700 25951 roll 1.10 - - 2625 - 2.50 0.074 446 -562.0 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25968 131.9 7.6 702 25972 done 1.10 - - 2625 - 2.42 0.058 1851 580.6 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26294 112.4 4.3 733 26344 roll 1.10 - - 2625 - 2.58 0.074 444 -545.3 232.8 39.80 0.798 1590 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
26397 105.7 8.6 742 26406 done 1.19 0.15 0.067 2666 273.3 2.42 0.058 1850 581.0 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26731 80.6 7.1 774 26739 done 1.19 - - 2667 - - - 1850 - 232.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27079 59.5 5.4 835 27104 roll 1.19 - - 2666 - 2.62 0.074 456 -532.1 256.6 18.12 0.771 1492 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
27178 53.0 7.2 853 27182 done 1.23 - - 2666 - 2.45 0.059 1852 569.8 256.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27518 30.6 6.5 902 27527 roll 1.23 - - 2666 - 2.55 0.092 3256 550.6 256.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27551 28.4 6.4 905 27561 done 1.23 - - 2666 - 2.40 0.061 1851 -585.4 256.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27881 6.0 7.3 936 27889 done 1.23 - - 2666 - - - 1851 - 256.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -