WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.07 of 95.40 AH used of 24V (77.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.57 of 61.20 AH used of 10V (81.09% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 35 - - - 1839 - -117.3 -47.88 - 2318 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.3 5 117 roll -1.00 12.25 0.193 2173 174.5 2.67 0.097 3253 529.6 -117.3 -19.80 - 3021 -35.5 - - - - - - - - - -
297 30.0 -13.2 25 307 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1844 -587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
641 73.9 -13.1 79 645 done -1.00 - - 2173 - - - 1844 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
967 109.0 -9.3 114 975 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 448 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1056 117.2 -9.1 122 1064 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1384 145.2 -8.9 153 1393 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 455 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1475 154.2 -10.4 160 1483 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1860 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1805 185.0 -9.0 176 1814 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 455 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1855 189.6 -10.0 178 1863 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1860 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2180 216.4 -7.9 194 2188 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2325 228.6 -8.9 200 2334 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1860 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2645 252.6 -7.5 216 2653 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2700 256.7 -8.0 218 2708 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1849 595.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3019 281.0 -7.7 234 3027 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 448 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3091 287.2 -8.7 237 3099 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1849 596.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3433 314.9 -8.0 248 3441 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 455 -569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3505 321.1 -8.6 249 3513 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 585.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3869 349.7 -7.7 255 3873 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 451 -559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3954 356.2 -7.7 256 3962 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4306 381.4 -7.1 262 4315 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4418 390.4 -7.9 263 4426 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4742 415.3 -7.6 269 4751 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4792 419.5 -8.6 269 4800 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5111 443.8 -7.4 275 5119 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5189 450.1 -8.3 276 5198 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1846 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5548 477.5 -7.6 282 5556 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -569.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5597 481.4 -7.9 282 5606 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5916 506.1 -7.7 288 5924 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 447 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5977 511.0 -8.0 288 5986 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6352 538.2 -7.3 295 6360 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6441 544.9 -7.5 296 6449 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6788 567.5 -6.4 302 6796 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6855 571.8 -6.5 303 6863 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1855 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7224 591.8 -5.3 309 7232 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 450 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7324 598.1 -6.9 310 7333 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7660 619.2 -6.3 316 7668 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7726 623.7 -6.6 317 7735 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8096 649.1 -7.0 323 8155 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8460 675.4 -7.3 329 8468 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8582 685.2 -7.9 330 8591 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8896 707.0 -6.8 336 8904 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8968 712.2 -7.9 337 8976 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1860 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9332 735.6 -6.3 343 9340 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9399 739.8 -6.7 344 9407 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1853 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9768 761.5 -5.9 350 9776 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 446 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9857 767.2 -6.9 351 9865 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10204 787.9 -6.0 357 10213 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10287 793.6 -6.7 358 10296 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1853 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10640 816.8 -6.5 364 10648 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10712 821.7 -7.7 365 10720 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11076 843.4 -5.9 371 11084 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -571.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11159 848.5 -5.8 372 11167 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11512 867.8 -5.5 378 11521 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11606 873.4 -6.1 379 11615 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11948 893.3 -5.8 385 11956 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12015 897.6 -7.0 386 12024 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12384 919.2 -5.9 392 12393 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12469 924.5 -7.0 393 12478 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12822 944.6 -5.7 399 12830 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12916 950.6 -6.8 400 12924 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13257 971.2 -6.1 406 13266 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13324 975.7 -6.9 407 13332 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13576 991.5 6.3 411 13692 done -0.32 0.77 0.125 2326 198.7 - - 1851 - - 103.47 1.447 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13696 994.8 4.7 413 13807 roll 1.00 1.40 0.100 2614 205.7 2.70 0.101 3256 520.4 117.3 98.85 1.407 2059 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
13826 989.3 7.2 415 13835 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.061 1847 -575.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14190 962.7 7.4 421 14248 done 1.00 - - 2614 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14553 935.9 7.3 427 14611 done 1.00 - - 2614 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14916 909.7 7.2 433 14925 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.081 450 -558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14954 906.7 7.5 433 14963 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.056 1865 589.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15285 881.4 7.7 439 15344 done 1.00 - - 2614 - - - 1866 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15648 853.2 7.9 445 15656 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 446 -561.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15686 850.0 8.3 445 15695 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.057 1849 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16016 822.5 8.4 451 16075 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16380 793.8 7.8 457 16388 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.092 3253 550.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16407 791.8 7.7 457 16415 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.060 1844 -587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16749 767.8 6.9 463 16757 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.083 447 -558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16792 764.8 6.5 463 16801 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.057 1851 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17117 744.5 6.2 469 17125 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.089 3250 553.0 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17144 742.7 6.8 469 17152 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.060 1840 -587.5 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17486 722.3 6.0 475 17544 done 1.01 - - 2614 - - - 1840 - 126.2 6.68 1.349 2024 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
17850 699.0 6.6 481 17906 done 1.02 - - 2614 - - - 1840 - 126.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18211 672.6 7.4 487 18270 done 1.02 - - 2614 - - - 1840 - 126.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18575 645.7 7.3 493 18634 done 1.02 - - 2614 - - - 1840 - 126.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18938 621.5 6.6 499 18996 done 1.02 - - 2614 - - - 1840 - 126.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19301 597.2 6.7 505 19309 roll 1.02 - - 2614 - 2.45 0.079 455 -565.3 126.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19351 593.6 8.0 505 19359 done 1.02 - - 2614 - 2.35 0.056 1855 595.7 126.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19670 573.4 6.3 511 19728 done 1.02 - - 2614 - - - 1856 - 126.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20033 553.0 5.6 517 20091 done 1.02 - - 2615 - - - 1856 - 143.0 13.07 1.195 1956 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
20397 531.1 6.1 523 20455 done 1.04 - - 2614 - - - 1856 - 147.7 3.85 1.248 1937 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
20760 506.3 7.1 529 20768 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.073 445 -564.4 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20815 501.6 8.2 529 20824 done 1.05 - - 2614 - 2.38 0.056 1857 593.3 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21130 476.8 8.0 535 21187 done 1.05 - - 2614 - - - 1858 - 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21492 449.2 7.5 541 21550 done 1.05 - - 2614 - - - 1858 - 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21855 424.6 6.7 547 21863 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.073 447 -564.4 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21887 422.4 6.8 547 21896 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.056 1854 591.2 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22223 400.4 6.6 553 22232 roll 1.05 - - 2614 - 2.47 0.072 450 -568.4 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22258 398.2 6.4 553 22266 done 1.05 - - 2614 - 2.38 0.058 1857 591.2 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22595 376.2 6.5 559 22651 done 1.05 - - 2614 - - - 1857 - 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22956 353.3 6.2 565 22965 roll 1.05 - - 2614 - 2.47 0.071 452 -568.8 148.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23006 349.9 6.3 565 23014 done 1.05 - - 2614 - 2.35 0.057 1848 594.0 148.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23325 329.6 6.4 571 23383 done 1.05 - - 2614 - - - 1847 - 148.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23688 304.7 7.0 577 23746 done 1.05 - - 2614 - - - 1847 - 148.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24056 276.9 7.5 591 24065 roll 1.05 - - 2614 - 2.47 0.072 444 -568.0 148.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24094 273.9 8.2 592 24103 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 587.5 148.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24431 251.8 6.2 609 24449 done 1.05 - - 2614 - - - 1854 - 150.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24760 232.3 6.0 625 24779 done 1.06 - - 2614 - - - 1854 - 157.7 8.20 0.970 1896 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
25090 211.3 6.3 641 25098 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.072 452 -567.6 157.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25167 205.8 6.9 644 25176 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.058 1856 589.9 157.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25487 185.1 6.2 660 25495 roll 1.07 - - 2614 - 2.53 0.091 3253 552.2 158.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25536 181.8 5.7 662 25555 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.060 1845 -591.6 171.8 11.25 0.905 1839 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
25883 159.7 6.4 679 25901 done 1.09 0.12 0.070 2651 308.3 - - 1845 - 171.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26218 135.1 7.3 704 26226 done 1.09 - - 2651 - - - 1845 - 171.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26546 115.7 5.8 735 26565 done 1.09 - - 2651 - - - 1845 - 182.5 8.25 0.867 1794 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26887 96.5 5.1 767 26913 done 1.11 - - 2651 - - - 1845 - 212.7 23.00 0.798 1672 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
27237 76.8 4.9 805 27272 roll 1.16 - - 2649 - 2.58 0.077 456 -538.4 249.7 27.62 0.769 1521 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
27307 72.5 6.7 818 27312 done 1.21 - - 2651 - 2.45 0.058 1856 571.4 249.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27650 53.1 5.6 879 27669 done 1.21 - - 2651 - - - 1856 - 267.7 13.30 0.772 1448 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
28000 32.6 5.7 931 28020 roll 1.24 - - 2651 - 2.60 0.073 452 -540.0 282.9 11.43 0.762 1385 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
28088 27.1 5.4 939 28113 done 1.27 0.12 0.073 2682 258.3 2.40 0.059 1853 583.8 306.1 17.08 0.732 1291 -5.5 0.021 - - - - - - - - -