WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  129 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100871.42 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023737,4658.375,-12535.389,33,1.2,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.043
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -6116.2,615.0,-623.8,3843.8,-68.6
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -3271.0,38.3,-682.6,-99799.8,1450.0
GPS2  024409,4658.336,-12535.403,13,1.5,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,182660,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014217 _24V_AH  23.4,21.068
SM_CCo  28437,32.88,0.698,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,11.571
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49419,970
HUMID  1785 CFSIZE  254472192,242069504
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120407,104126,4658.230,-12540.498,38,1.7,38,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192118.59 SBE_CT84324473.88
Roll_motor224101531.69 SBE_O285819381.62
VBD_pump_during_apogee346144611713.64 WL_BB2F5131051261.48
VBD_pump_during_surface32697536.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect42160160.48
Iridium_during_xfer190223993.52
Transponder_ping942088.45
GPS535026.89
TT896619193.33
LPSleep233892517.36
TT8_Active190619381.18
TT8_Sampling195239784.94
TT8_CF874745345.71
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits327612397.11
GPS_charging000.00
Compass145826382.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.88 0.000 2 0.000 0.000 35 1839 2318
76 -1.00 -117.3 3.4 -4.3 5 117 12.25 2.67 -19.80 0.000 4 0.193 0.097 2173 3253 3021
297 -1.00 -117.3 30.0 -13.2 25 307 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1844 3023
641 -1.00 -117.3 73.9 -13.1 79 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1844 3023
967 -1.00 -117.3 109.0 -9.3 114 975 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3024
1056 -1.00 -117.3 117.2 -9.1 122 1064 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3024
1384 -1.00 -117.3 145.2 -8.9 153 1393 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 455 3024
1475 -1.00 -117.3 154.2 -10.4 160 1483 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3024
1805 -1.00 -117.3 185.0 -9.0 176 1814 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 455 3025
1855 -1.00 -117.3 189.6 -10.0 178 1863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1860 3025
2180 -1.00 -117.3 216.4 -7.9 194 2188 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3025
2325 -1.00 -117.3 228.6 -8.9 200 2334 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1860 3025
2645 -1.00 -117.3 252.6 -7.5 216 2653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3025
2700 -1.00 -117.3 256.7 -8.0 218 2708 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
3019 -1.00 -117.3 281.0 -7.7 234 3027 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 448 3025
3091 -1.00 -117.3 287.2 -8.7 237 3099 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
3433 -1.00 -117.3 314.9 -8.0 248 3441 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 455 3025
3505 -1.00 -117.3 321.1 -8.6 249 3513 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
3869 -1.00 -117.3 349.7 -7.7 255 3873 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3025
3954 -1.00 -117.3 356.2 -7.7 256 3962 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3025
4306 -1.00 -117.3 381.4 -7.1 262 4315 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3025
4418 -1.00 -117.3 390.4 -7.9 263 4426 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3025
4742 -1.00 -117.3 415.3 -7.6 269 4751 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3024
4792 -1.00 -117.3 419.5 -8.6 269 4800 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3024
5111 -1.00 -117.3 443.8 -7.4 275 5119 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3024
5189 -1.00 -117.3 450.1 -8.3 276 5198 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1846 3024
5548 -1.00 -117.3 477.5 -7.6 282 5556 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3023
5597 -1.00 -117.3 481.4 -7.9 282 5606 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3023
5916 -1.00 -117.3 506.1 -7.7 288 5924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3023
5977 -1.00 -117.3 511.0 -8.0 288 5986 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3023
6352 -1.00 -117.3 538.2 -7.3 295 6360 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 452 3022
6441 -1.00 -117.3 544.9 -7.5 296 6449 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3023
6788 -1.00 -117.3 567.5 -6.4 302 6796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3022
6855 -1.00 -117.3 571.8 -6.5 303 6863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3022
7224 -1.00 -117.3 591.8 -5.3 309 7232 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3021
7324 -1.00 -117.3 598.1 -6.9 310 7333 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3022
7660 -1.00 -117.3 619.2 -6.3 316 7668 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3021
7726 -1.00 -117.3 623.7 -6.6 317 7735 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3021
8096 -1.00 -117.3 649.1 -7.0 323 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3021
8460 -1.00 -117.3 675.4 -7.3 329 8468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3021
8582 -1.00 -117.3 685.2 -7.9 330 8591 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3021
8896 -1.00 -117.3 707.0 -6.8 336 8904 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3020
8968 -1.00 -117.3 712.2 -7.9 337 8976 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1860 3020
9332 -1.00 -117.3 735.6 -6.3 343 9340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3019
9399 -1.00 -117.3 739.8 -6.7 344 9407 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3019
9768 -1.00 -117.3 761.5 -5.9 350 9776 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3019
9857 -1.00 -117.3 767.2 -6.9 351 9865 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3019
10204 -1.00 -117.3 787.9 -6.0 357 10213 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3019
10287 -1.00 -117.3 793.6 -6.7 358 10296 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3018
10640 -1.00 -117.3 816.8 -6.5 364 10648 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3018
10712 -1.00 -117.3 821.7 -7.7 365 10720 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3018
11076 -1.00 -117.3 843.4 -5.9 371 11084 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3017
11159 -1.00 -117.3 848.5 -5.8 372 11167 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3017
11512 -1.00 -117.3 867.8 -5.5 378 11521 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3017
11606 -1.00 -117.3 873.4 -6.1 379 11615 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3017
11948 -1.00 -117.3 893.3 -5.8 385 11956 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3017
12015 -1.00 -117.3 897.6 -7.0 386 12024 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3017
12384 -1.00 -117.3 919.2 -5.9 392 12393 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3016
12469 -1.00 -117.3 924.5 -7.0 393 12478 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3016
12822 -1.00 -117.3 944.6 -5.7 399 12830 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3016
12916 -1.00 -117.3 950.6 -6.8 400 12924 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3016
13257 -1.00 -117.3 971.2 -6.1 406 13266 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3016
13324 -1.00 -117.3 975.7 -6.9 407 13332 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3016
13576 -0.32 0.0 991.5 6.3 411 13692 0.77 0.00 103.47 1.447 6 0.125 0.000 2326 1851 2540
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