WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.78 of 95.40 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.35 of 61.20 AH used of 10V (81.45% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 65 VBD -1.00 - - 39 - - - 1859 - -117.3 -42.75 - 2209 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.3 5 113 roll -1.00 12.32 0.195 2177 173.5 2.47 0.081 449 -570.9 -117.3 -24.25 - 3020 -33.4 - - - - - - - - - -
385 42.0 -12.9 34 389 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1848 578.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
724 82.6 -11.4 93 733 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 451 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
847 95.9 -10.4 104 856 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1178 124.3 -8.3 135 1188 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 442 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1272 133.1 -9.9 143 1280 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.058 1859 578.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1602 160.0 -7.7 169 1611 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.094 3249 549.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1641 162.9 -8.1 170 1649 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1845 -589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1977 188.3 -7.7 187 1985 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.076 451 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2038 193.2 -8.2 189 2046 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1852 596.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2374 215.3 -6.4 206 2392 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2703 238.0 -7.4 222 2712 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2753 242.0 -8.1 224 2761 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3078 267.7 -7.8 240 3096 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3407 293.6 -7.3 256 3416 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3497 300.1 -7.2 260 3505 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1848 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3844 323.3 -6.7 266 3903 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4207 348.1 -6.9 272 4215 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4279 353.4 -7.8 273 4287 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1856 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4643 378.8 -7.0 279 4652 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4698 383.1 -8.0 279 4708 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1847 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5012 406.4 -7.5 285 5070 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5375 431.4 -6.6 291 5383 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 455 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5509 440.8 -7.6 293 5517 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1856 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5878 463.5 -6.0 299 5886 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5967 469.1 -6.5 300 5975 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1857 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6314 489.3 -5.7 306 6372 done -1.00 - - 2178 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6677 510.7 -5.9 312 6735 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7040 536.1 -7.1 318 7049 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7125 542.7 -8.3 319 7133 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1850 581.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7477 568.0 -7.1 325 7535 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7840 590.9 -6.3 331 7849 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7918 596.6 -7.4 332 7927 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1858 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8276 619.1 -6.1 338 8334 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8639 638.8 -5.4 344 8648 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 444 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8734 644.8 -6.4 345 8742 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1862 590.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9075 665.0 -5.9 351 9134 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9439 688.5 -6.6 357 9447 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 455 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9488 692.1 -7.6 357 9497 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1862 591.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9807 713.3 -6.6 363 9865 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10170 735.6 -6.0 369 10179 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 446 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10237 740.1 -7.0 370 10245 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1860 594.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10606 762.6 -6.0 376 10615 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -571.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10650 765.4 -6.5 376 10659 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1861 593.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10975 784.1 -5.7 382 11033 done -1.00 - - 2177 - - - 1861 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11338 805.9 -6.0 388 11346 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11416 811.1 -7.0 389 11424 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1851 594.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11774 832.1 -5.8 395 11832 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12138 852.8 -5.5 401 12146 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12261 859.5 -5.6 402 12269 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12575 874.9 -4.9 408 12583 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12641 878.5 -4.9 409 12650 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13011 896.3 -4.8 415 13020 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13084 900.2 -5.3 416 13092 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13447 917.7 -4.8 422 13505 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13811 937.0 -5.4 428 13819 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13911 943.4 -6.5 429 13919 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14246 962.8 -5.8 435 14255 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14302 966.4 -6.2 435 14311 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1855 589.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14615 984.9 -5.9 441 14673 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14740 992.3 6.0 443 14855 done -0.32 0.75 0.119 2327 200.0 - - 1854 - - 103.50 1.446 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14859 995.2 4.3 445 14964 done 1.00 1.40 0.103 2614 205.0 - - 1854 - 117.3 99.03 1.407 2061 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
15288 965.2 8.2 452 15343 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15648 934.5 8.5 458 15657 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 449 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15675 932.2 9.4 458 15684 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1851 589.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16017 907.4 7.1 464 16026 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 455 -558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16055 904.8 6.8 464 16064 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.057 1854 587.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16387 884.3 6.2 470 16444 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 119.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16749 859.4 7.0 476 16757 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -562.4 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16827 853.2 7.7 477 16835 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.057 1850 584.6 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17185 826.8 7.3 483 17243 done 1.01 - - 2614 - - - 1849 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17548 802.4 6.8 489 17606 done 1.01 - - 2614 - - - 1850 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17911 775.5 7.5 495 17969 done 1.01 - - 2615 - - - 1851 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18274 747.3 7.8 501 18283 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -567.6 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18307 744.7 8.3 501 18315 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.057 1854 590.3 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18643 719.5 7.3 507 18701 done 1.01 - - 2615 - - - 1856 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19006 694.1 7.0 513 19014 roll 1.01 - - 2614 - 2.47 0.074 452 -568.4 119.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19061 690.0 8.3 513 19070 done 1.01 - - 2614 - 2.35 0.057 1850 594.9 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19376 667.1 7.3 519 19384 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.073 455 -564.8 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19437 662.3 8.8 519 19445 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.057 1855 588.2 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19813 637.2 6.5 526 19821 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.073 454 -567.2 119.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19868 633.4 6.6 526 19877 done 1.01 - - 2614 - 2.35 0.057 1849 593.6 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20183 614.6 5.9 532 20240 done 1.01 - - 2615 - - - 1849 - 129.3 8.62 1.259 2013 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
20546 590.9 6.7 538 20554 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -566.8 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20580 588.5 7.2 538 20588 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1859 592.4 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20917 565.5 6.8 544 20974 done 1.02 - - 2615 - - - 1860 - 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21279 542.3 6.3 550 21287 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.072 449 -564.4 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21328 538.9 6.8 550 21336 done 1.02 - - 2614 - 2.38 0.057 1854 590.3 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21647 518.5 6.4 556 21656 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -567.6 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21680 516.4 6.4 556 21689 done 1.02 - - 2614 - 2.35 0.057 1849 594.5 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22017 493.9 6.7 562 22074 done 1.02 - - 2615 - - - 1849 - 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22379 468.8 6.9 568 22388 roll 1.02 - - 2614 - 2.47 0.072 452 -565.6 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22417 466.0 7.8 568 22426 done 1.02 - - 2615 - 2.35 0.057 1848 594.0 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22748 443.2 6.8 574 22756 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.072 446 -567.6 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22803 439.2 8.0 574 22812 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.058 1855 592.0 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23118 418.2 6.8 580 23126 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.072 448 -569.6 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23150 415.7 7.0 580 23158 done 1.02 - - 2615 - 2.42 0.058 1874 589.3 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23486 394.8 6.1 586 23545 done 1.02 - - 2615 - - - 1874 - 132.5 2.65 1.191 1999 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
23850 373.4 5.9 592 23864 roll 1.03 - - 2613 - 2.65 0.073 455 -535.5 143.0 8.23 1.080 1956 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
23888 370.9 6.3 592 23896 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 582.9 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24218 351.2 5.9 598 24277 done 1.04 - - 2615 - - - 1854 - 152.9 7.75 1.065 1916 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
24583 329.1 6.1 604 24592 roll 1.06 - - 2615 - 2.62 0.073 446 -537.4 155.7 2.25 1.127 1904 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
24649 324.5 7.4 605 24658 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 587.9 155.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25019 300.7 6.5 611 25027 roll 1.07 - - 2615 - 2.47 0.072 452 -568.8 155.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25063 297.8 7.6 611 25071 done 1.07 - - 2614 - 2.40 0.060 1853 583.8 155.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25393 277.6 5.9 627 25412 done 1.07 - - 2616 - - - 1853 - 165.7 7.75 1.010 1864 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
25723 256.7 6.2 643 25740 done 1.08 - - 2614 - - - 1853 - 167.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26052 236.2 6.0 659 26071 done 1.08 - - 2615 - - - 1853 - 172.8 5.97 0.990 1834 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
26381 214.2 6.7 675 26390 roll 1.09 0.10 0.077 2645 300.0 2.47 0.072 452 -567.2 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26453 208.3 7.8 678 26462 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.059 1853 588.7 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26779 184.6 6.6 694 26797 done 1.09 - - 2645 - - - 1852 - 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27108 162.0 7.0 710 27116 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.074 454 -566.0 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27174 156.7 7.9 713 27183 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.059 1849 586.1 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27501 134.9 6.3 739 27509 done 1.09 - - 2645 - - - 1849 - 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27830 113.8 6.3 770 27840 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.074 449 -566.8 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27890 109.9 7.3 775 27895 done 1.09 - - 2645 - 2.45 0.059 1855 573.9 172.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
28217 92.5 5.3 806 28246 roll 1.09 - - 2645 - 2.62 0.095 3252 533.2 198.4 19.08 0.810 1730 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
28264 90.2 5.0 810 28299 done 1.13 - - 2645 - 2.45 0.060 1852 -571.4 230.6 24.42 0.782 1598 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
28627 70.9 5.1 858 28652 done 1.18 - - 2645 - - - 1852 - 260.5 22.45 0.769 1478 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
28990 47.9 5.8 923 29005 roll 1.23 0.10 0.076 2671 260.0 2.60 0.076 450 -539.2 272.4 8.32 0.792 1429 -5.9 0.037 - - - - - - - - -
29068 42.5 6.7 937 29073 done 1.25 - - 2673 - 2.42 0.058 1856 581.0 272.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
29399 18.3 7.8 971 29408 roll 1.25 - - 2673 - 2.47 0.073 452 -568.4 272.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
29471 12.7 6.6 977 29476 done 1.25 - - 2673 - 2.42 0.058 1852 578.5 272.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -