WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  127 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100770.55 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101507,4658.430,-12525.475,36,1.1,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.019
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -6165.7,-418.6,542.0,16041.0,-106.8
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -4247.8,-380.3,478.3,-99322.5,693.7
GPS2  102132,4658.458,-12525.496,9,1.9,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,195169,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.015142 _24V_AH  23.5,20.781
SM_CCo  29667,58.55,0.691,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,11.352
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  50487,994
HUMID  1769 CFSIZE  254472192,242315264
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110407,183937,4658.417,-12530.449,27,0.9,27,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.3,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194120.64 SBE_CT86424487.61
Roll_motor21995490.81 SBE_O287819392.09
VBD_pump_during_apogee320144510873.23 WL_BB2F5011051236.65
VBD_pump_during_surface58691950.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160132.56
Iridium_during_xfer188223985.88
Transponder_ping942088.83
GPS615030.86
TT896419192.95
LPSleep243932539.57
TT8_Active220719441.37
TT8_Sampling191239768.72
TT8_CF874345344.10
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits355212430.56
GPS_charging000.00
Compass142126373.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -42.75 0.000 2 0.000 0.000 39 1859 2209
68 -1.00 -117.3 3.1 -3.3 5 113 12.32 2.47 -24.25 0.000 4 0.195 0.081 2177 449 3020
385 -1.00 -117.3 42.0 -12.9 34 389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3023
724 -1.00 -117.3 82.6 -11.4 93 733 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 451 3023
847 -1.00 -117.3 95.9 -10.4 104 856 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3023
1178 -1.00 -117.3 124.3 -8.3 135 1188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 442 3023
1272 -1.00 -117.3 133.1 -9.9 143 1280 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1859 3023
1602 -1.00 -117.3 160.0 -7.7 169 1611 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2177 3249 3024
1641 -1.00 -117.3 162.9 -8.1 170 1649 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1845 3024
1977 -1.00 -117.3 188.3 -7.7 187 1985 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3024
2038 -1.00 -117.3 193.2 -8.2 189 2046 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3024
2374 -1.00 -117.3 215.3 -6.4 206 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3024
2703 -1.00 -117.3 238.0 -7.4 222 2712 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 446 3024
2753 -1.00 -117.3 242.0 -8.1 224 2761 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3024
3078 -1.00 -117.3 267.7 -7.8 240 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3024
3407 -1.00 -117.3 293.6 -7.3 256 3416 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3024
3497 -1.00 -117.3 300.1 -7.2 260 3505 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3024
3844 -1.00 -117.3 323.3 -6.7 266 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3024
4207 -1.00 -117.3 348.1 -6.9 272 4215 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3024
4279 -1.00 -117.3 353.4 -7.8 273 4287 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3024
4643 -1.00 -117.3 378.8 -7.0 279 4652 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3023
4698 -1.00 -117.3 383.1 -8.0 279 4708 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3023
5012 -1.00 -117.3 406.4 -7.5 285 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3023
5375 -1.00 -117.3 431.4 -6.6 291 5383 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3022
5509 -1.00 -117.3 440.8 -7.6 293 5517 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1856 3022
5878 -1.00 -117.3 463.5 -6.0 299 5886 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3022
5967 -1.00 -117.3 469.1 -6.5 300 5975 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1857 3022
6314 -1.00 -117.3 489.3 -5.7 306 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1857 3021
6677 -1.00 -117.3 510.7 -5.9 312 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3021
7040 -1.00 -117.3 536.1 -7.1 318 7049 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3020
7125 -1.00 -117.3 542.7 -8.3 319 7133 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1850 3021
7477 -1.00 -117.3 568.0 -7.1 325 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3020
7840 -1.00 -117.3 590.9 -6.3 331 7849 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3020
7918 -1.00 -117.3 596.6 -7.4 332 7927 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3020
8276 -1.00 -117.3 619.1 -6.1 338 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3019
8639 -1.00 -117.3 638.8 -5.4 344 8648 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 444 3019
8734 -1.00 -117.3 644.8 -6.4 345 8742 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1862 3019
9075 -1.00 -117.3 665.0 -5.9 351 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1862 3019
9439 -1.00 -117.3 688.5 -6.6 357 9447 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 455 3018
9488 -1.00 -117.3 692.1 -7.6 357 9497 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1862 3018
9807 -1.00 -117.3 713.3 -6.6 363 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1862 3018
10170 -1.00 -117.3 735.6 -6.0 369 10179 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3017
10237 -1.00 -117.3 740.1 -7.0 370 10245 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3017
10606 -1.00 -117.3 762.6 -6.0 376 10615 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3016
10650 -1.00 -117.3 765.4 -6.5 376 10659 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1861 3016
10975 -1.00 -117.3 784.1 -5.7 382 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1861 3016
11338 -1.00 -117.3 805.9 -6.0 388 11346 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3016
11416 -1.00 -117.3 811.1 -7.0 389 11424 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3016
11774 -1.00 -117.3 832.1 -5.8 395 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3015
12138 -1.00 -117.3 852.8 -5.5 401 12146 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3015
12261 -1.00 -117.3 859.5 -5.6 402 12269 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3015
12575 -1.00 -117.3 874.9 -4.9 408 12583 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3015
12641 -1.00 -117.3 878.5 -4.9 409 12650 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3015
13011 -1.00 -117.3 896.3 -4.8 415 13020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3014
13084 -1.00 -117.3 900.2 -5.3 416 13092 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3014
13447 -1.00 -117.3 917.7 -4.8 422 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3014
13811 -1.00 -117.3 937.0 -5.4 428 13819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3014
13911 -1.00 -117.3 943.4 -6.5 429 13919 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3014
14246 -1.00 -117.3 962.8 -5.8 435 14255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 453 3014
14302 -1.00 -117.3 966.4 -6.2 435 14311 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1855 3014
14615 -1.00 -117.3 984.9 -5.9 441 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3014
14740 -0.32 0.0 992.3 6.0 443 14855 0.75 0.00 103.50 1.446 6 0.119 0.000 2327 1854 2540
14859 1.00 117.3 995.2 4.3 445 14964 1.40 0.00 99.03 1.407 6 0.103 0.000 2614 1854 2061
15288 1.00 117.3 965.2 8.2 452 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1854 2058
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