WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  128 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100818.18 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183937,4658.417,-12530.449,27,0.9,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.004
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -6035.5,-190.6,69.2,9953.3,357.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -3678.5,137.2,-12.2,-99920.8,-25.5
GPS2  184714,4658.467,-12530.506,9,1.0,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.7,188842,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025247 _24V_AH  23.5,20.926
SM_CCo  27988,70.53,0.686,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,11.461
TT8_MAMPS  0.020709 DATA_FILE_SIZE  48087,944
HUMID  1787 CFSIZE  254472192,242196480
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120407,023737,4658.375,-12535.389,33,1.2,33,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194119.14 SBE_CT81924462.17
Roll_motor23996543.47 SBE_O283319372.17
VBD_pump_during_apogee307145110502.67 WL_BB2F5011051236.93
VBD_pump_during_surface706861137.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect54160206.45
Iridium_during_xfer2422231270.11
Transponder_ping942088.83
GPS475024.06
TT896619193.25
LPSleep230382509.58
TT8_Active187119374.34
TT8_Sampling192239772.69
TT8_CF881445376.68
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits322512390.96
GPS_charging000.00
Compass144026378.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.80 0.000 2 0.000 0.000 38 1855 2338
73 -1.00 -117.3 3.4 -4.2 5 114 12.27 2.47 -18.58 0.000 4 0.194 0.084 2174 452 3020
386 -1.00 -117.3 43.9 -12.3 35 390 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3022
730 -1.00 -117.3 84.0 -11.1 94 739 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3022
842 -1.00 -117.3 96.9 -11.6 104 850 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3022
1170 -1.00 -117.3 128.6 -9.0 135 1180 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3023
1214 -1.00 -117.3 132.6 -9.2 139 1223 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3022
1550 -1.00 -117.3 161.5 -8.8 165 1558 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3022
1678 -1.00 -117.3 172.4 -8.4 170 1686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3023
2014 -1.00 -117.3 199.8 -8.1 187 2018 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 456 3023
2064 -1.00 -117.3 204.2 -8.6 189 2073 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3023
2389 -1.00 -117.3 231.3 -8.7 205 2398 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3023
2467 -1.00 -117.3 238.4 -8.7 208 2475 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3023
2787 -1.00 -117.3 264.5 -7.9 224 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3023
3116 -1.00 -117.3 289.9 -7.9 240 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3023
3441 -1.00 -117.3 314.4 -7.3 250 3450 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
3508 -1.00 -117.3 319.3 -7.5 251 3516 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3022
3877 -1.00 -117.3 345.3 -7.2 257 3886 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3023
3915 -1.00 -117.3 348.2 -7.4 257 3924 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3023
4246 -1.00 -117.3 372.1 -7.2 263 4254 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3023
4324 -1.00 -117.3 378.0 -7.9 264 4333 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3023
4683 -1.00 -117.3 405.7 -7.8 270 4691 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3022
4738 -1.00 -117.3 410.2 -8.6 270 4746 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3022
5051 -1.00 -117.3 435.7 -8.1 276 5059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3022
5123 -1.00 -117.3 441.8 -8.3 277 5131 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3022
5487 -1.00 -117.3 470.3 -7.9 283 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3021
5850 -1.00 -117.3 497.7 -7.3 289 5858 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3021
5933 -1.00 -117.3 504.1 -7.8 290 5942 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1849 3021
6286 -1.00 -117.3 528.4 -6.9 296 6295 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3020
6353 -1.00 -117.3 533.5 -8.0 297 6362 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1848 3021
6722 -1.00 -117.3 559.4 -6.9 303 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3019
7085 -1.00 -117.3 583.3 -6.5 309 7094 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3020
7185 -1.00 -117.3 590.6 -7.6 310 7194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3020
7522 -1.00 -117.3 613.1 -6.7 316 7530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3019
7582 -1.00 -117.3 617.7 -7.8 316 7591 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3020
7957 -1.00 -117.3 644.4 -7.2 323 7966 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3019
8030 -1.00 -117.3 650.0 -8.1 324 8039 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3019
8394 -1.00 -117.3 674.7 -6.5 330 8398 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3018
8478 -1.00 -117.3 680.7 -7.4 331 8486 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3018
8832 -1.00 -117.3 703.9 -6.5 337 8840 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3018
8937 -1.00 -117.3 711.4 -6.6 338 8946 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3017
9267 -1.00 -117.3 731.7 -6.0 344 9276 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3017
9305 -1.00 -117.3 734.2 -6.2 344 9314 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3017
9637 -1.00 -117.3 753.3 -5.8 350 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3017
9999 -1.00 -117.3 775.9 -6.3 356 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3016
10362 -1.00 -117.3 799.6 -6.6 362 10371 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3016
10451 -1.00 -117.3 805.6 -6.2 363 10460 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3016
10799 -1.00 -117.3 826.7 -6.0 369 10807 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3015
10848 -1.00 -117.3 829.9 -6.7 369 10857 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3015
11167 -1.00 -117.3 848.1 -5.6 375 11176 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3015
11245 -1.00 -117.3 852.8 -6.4 376 11254 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3015
11604 -1.00 -117.3 872.6 -5.4 382 11612 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3015
11670 -1.00 -117.3 876.6 -6.3 383 11679 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3015
12040 -1.00 -117.3 897.9 -5.8 389 12048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3014
12117 -1.00 -117.3 902.9 -6.2 390 12126 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3014
12475 -1.00 -117.3 922.9 -5.5 396 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3014
12839 -1.00 -117.3 942.1 -5.2 402 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3014
13202 -1.00 -117.3 962.0 -5.5 408 13210 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3014
13251 -1.00 -117.3 965.0 -6.4 408 13260 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3014
13570 -1.00 -117.3 984.2 -6.0 414 13579 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3014
13666 -0.32 0.0 990.3 7.2 415 13826 0.73 0.00 101.70 1.451 6 0.123 0.000 2322 1850 2540
13830 1.00 117.3 993.8 1.7 418 13950 1.42 0.00 99.72 1.414 6 0.103 0.000 2625 1851 2060
14256 1.00 117.3 967.3 7.4 425 14264 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2625 452 2058
14345 1.00 117.3 959.4 9.4 426 14353 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2625 1853 2058
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