OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.23 of 149.50 AH used of 24V (63.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 98.60 AH used of 10V (60.95% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.54 - - 57 - - - 1925 - -175.2 -47.38 - 1866 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.1 8 120 roll -0.54 7.95 0.241 1974 241.1 2.08 0.044 537 -667.3 -175.2 -31.50 - 3126 -40.0 - - - - - - - 24.99 26.10 26.52
305 65.7 -32.4 38 311 done -0.46 0.15 0.168 2005 206.7 1.95 0.021 1908 703.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.84 26.30 -
629 145.8 -21.4 54 634 roll -0.41 - - 2005 - 2.00 0.028 531 -688.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.30 -
692 158.8 -20.6 57 698 done -0.36 0.15 0.151 2038 220.0 2.00 0.021 1932 700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.97 26.37 -
1016 205.0 -12.9 73 1021 roll -0.36 - - 2031 - 2.00 0.034 3317 692.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
1049 207.9 -12.7 74 1054 done -0.36 - - 2031 - 1.95 0.021 1894 -729.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1362 245.0 -11.8 90 1368 roll -0.36 - - 2031 - 1.90 0.030 551 -706.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1495 260.4 -12.3 96 1500 done -0.36 - - 2022 - 1.95 0.021 1938 711.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1808 299.2 -11.8 112 1813 roll -0.36 - - 2022 - 2.00 0.029 549 -694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1865 304.7 -12.6 114 1872 done -0.36 - - 2013 - 1.95 0.021 1919 702.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
2171 335.9 -8.0 130 2176 roll -0.36 - - 2013 - 2.00 0.029 549 -685.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
2209 337.9 -8.2 131 2216 done -0.36 0.12 0.149 2041 233.3 1.95 0.021 1928 707.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
2514 366.2 -9.6 147 2519 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.034 3310 680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
2559 370.5 -9.9 149 2564 done -0.39 - - 2033 - 1.92 0.020 1928 -719.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2882 399.7 -8.5 165 2888 roll -0.40 - - 2033 - 1.98 0.029 552 -694.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.33 -
3012 410.6 -8.7 171 3017 done -0.40 - - 2033 - 1.95 0.021 1931 707.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
3330 432.9 -6.7 187 3332 done -0.42 - - 2033 - - - 1932 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3632 455.4 -8.2 202 3638 roll -0.43 - - 2033 - 2.03 0.029 547 -682.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
3670 457.8 -8.4 203 3677 done -0.45 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 706.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3976 485.7 -8.7 219 3977 done -0.47 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4278 509.3 -7.0 234 4284 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.030 546 -679.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
4327 512.6 -6.9 236 4333 done -0.50 0.10 0.114 1985 -480.0 1.98 0.021 1939 703.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
4646 541.4 -9.0 252 4651 roll -0.50 - - 1984 - 2.05 0.031 548 -678.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.29 -
4738 549.8 -10.1 256 4744 done -0.50 - - 1976 - 1.98 0.022 1933 699.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.39 -
5051 579.2 -9.1 272 5056 roll -0.50 - - 1965 - 2.03 0.035 3306 676.4 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.23 -
5078 581.2 -9.0 273 5084 done -0.50 0.12 0.141 2002 308.3 1.92 0.022 1924 -719.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
5407 607.4 -8.1 288 5413 roll -0.50 - - 2002 - 2.00 0.031 539 -692.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.28 -
5561 621.8 -9.4 293 5566 done -0.50 - - 1994 - 2.03 0.022 1932 686.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.39 -
5897 647.8 -7.2 304 5902 roll -0.50 - - 1994 - 2.05 0.031 548 -675.1 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.27 -
5936 650.4 -7.2 305 5941 done -0.50 - - 1987 - 1.95 0.023 1929 708.2 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.37 -
6266 675.9 -8.1 316 6272 roll -0.50 - - 1976 - 2.05 0.036 3312 674.6 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
6295 675.9 -8.1 316 6302 done -0.50 - - 1976 - 1.95 0.022 1929 -709.2 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
6599 710.7 -11.4 327 6605 roll -0.50 - - 1972 - 2.00 0.032 538 -695.5 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.25 -
6747 726.6 -12.9 331 6755 done -0.50 0.12 0.157 2002 250.0 2.00 0.024 1930 696.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 25.99 26.35 -
7055 758.1 -8.6 342 7061 roll -0.51 - - 2002 - 2.05 0.031 530 -682.9 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.24 -
7089 761.2 -8.6 343 7095 done -0.51 - - 1995 - 2.03 0.024 1933 691.1 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.34 -
7424 788.0 -7.9 354 7429 roll -0.51 - - 1986 - 2.05 0.037 3313 673.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.17 -
7472 790.8 -7.9 355 7477 done -0.51 - - 1986 - 2.00 0.023 1916 -698.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.39 -
7790 818.3 -7.7 366 7796 roll -0.51 - - 1986 - 2.03 0.033 533 -681.3 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.21 -
7879 823.2 -7.7 368 7885 done -0.51 - - 1979 - 2.00 0.024 1922 694.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.33 -
8184 844.5 -5.8 379 8189 roll -0.51 - - 1968 - 2.08 0.037 3316 670.2 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.14 -
8226 846.5 -5.9 380 8232 done -0.51 - - 1968 - 2.00 0.023 1921 -697.5 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.37 -
8552 867.8 -6.5 391 8557 roll -0.51 - - 1968 - 2.05 0.033 528 -679.5 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.19 -
8639 872.7 -7.0 393 8647 done -0.51 0.12 0.154 1993 208.3 2.03 0.024 1926 688.7 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
8948 893.6 -6.4 404 8950 done -0.52 - - 1993 - - - 1926 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9246 913.8 -6.8 414 9252 roll -0.53 - - 1993 - 2.08 0.033 535 -668.8 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.17 -
9289 916.4 -7.0 415 9295 done -0.53 - - 1986 - 2.03 0.024 1935 689.7 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.29 -
9614 943.3 -8.5 426 9620 roll -0.53 - - 1986 - 2.08 0.033 538 -671.6 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.15 -
9662 946.6 -8.8 427 9668 done -0.53 - - 1978 - 2.00 0.024 1932 697.0 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.29 -
9980 979.4 -9.7 438 9981 done -0.53 - - 1978 - - - 1932 - -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - - -
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10103 991.0 -9.7 442 10256 done -0.17 0.38 0.119 2103 328.9 - - 1932 - - 144.30 1.415 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.67 - 22.46
10258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10258 begin climb
10260 1000.0 - 447 10432 roll 0.54 0.68 0.086 2331 335.3 2.38 0.034 524 -591.6 175.2 161.52 1.367 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.18 23.58 21.99
10465 995.7 4.0 454 10601 done 0.60 - - 2330 - 2.17 0.022 1893 630.9 311.7 126.88 1.349 1136 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.42 21.96
10919 965.8 7.3 469 10959 roll 0.64 0.10 0.121 2368 380.0 2.22 0.037 3291 629.7 346.6 30.92 1.325 996 -4.5 0.368 - - - - - - 26.06 25.31 23.72
11023 956.1 9.8 472 11028 done 0.65 - - 2373 - 2.03 0.026 1911 -679.8 346.6 - - 993 - - - - - - - - - 25.85 -
11348 919.1 11.1 483 11353 roll 0.66 - - 2373 - 2.10 0.037 509 -667.6 346.6 - - 991 - - - - - - - - - 26.15 -
11381 915.2 11.1 484 11387 done 0.67 - - 2373 - 2.03 0.023 1907 688.7 346.6 - - 991 - - - - - - - - - 26.27 -
11717 881.1 9.8 495 11722 roll 0.69 - - 2372 - 2.05 0.036 3299 679.0 346.6 - - 990 - - - - - - - - - 26.22 -
11759 877.6 9.8 496 11764 done 0.70 - - 2373 - 2.03 0.025 1889 -694.6 346.6 - - 990 - - - - - - - - - 26.32 -
12084 847.4 9.1 507 12090 roll 0.71 - - 2373 - 2.03 0.037 513 -677.8 346.6 - - 990 - - - - - - - - - 26.23 -
12102 847.4 9.1 507 12108 done 0.72 - - 2373 - 2.00 0.022 1911 699.0 346.6 - - 989 - - - - - - - - - 26.36 -
12424 815.9 9.6 518 12429 roll 0.73 - - 2373 - 2.05 0.036 3292 673.7 346.6 - - 989 - - - - - - - - - 26.22 -
12481 812.2 9.9 519 12488 done 0.74 - - 2373 - 2.03 0.025 1892 -689.7 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.34 -
12789 778.9 9.6 530 12794 roll 0.76 - - 2373 - 2.08 0.037 506 -666.3 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.22 -
12818 778.9 9.6 530 12826 done 0.77 0.10 0.119 2410 370.0 2.03 0.021 1908 690.6 346.6 - - 989 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
13125 741.6 11.4 541 13130 roll 0.77 - - 2413 - 2.05 0.036 3283 670.7 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.20 -
13192 733.2 12.1 543 13198 done 0.77 - - 2414 - 2.00 0.024 1890 -696.5 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.34 -
13522 693.0 11.8 554 13527 roll 0.77 - - 2414 - 2.05 0.036 513 -671.7 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.19 -
13545 693.0 11.8 554 13550 done 0.77 - - 2414 - 2.00 0.021 1915 701.0 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.35 -
13858 653.3 12.1 565 13863 roll 0.77 - - 2414 - 2.03 0.036 3275 670.0 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.17 -
13995 636.6 13.6 569 14000 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.026 1874 -690.1 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.31 -
14303 595.5 12.8 580 14308 roll 0.77 - - 2414 - 2.03 0.036 514 -670.0 346.6 - - 987 - - - - - - - - - 26.16 -
14345 590.1 12.5 582 14351 done 0.77 - - 2414 - 1.98 0.021 1900 700.0 346.6 - - 986 - - - - - - - - - 26.36 -
14668 550.3 12.4 598 14673 roll 0.77 - - 2414 - 2.03 0.035 3280 679.8 346.6 - - 987 - - - - - - - - - 26.14 -
14761 538.9 13.8 602 14767 done 0.77 - - 2414 - 1.98 0.025 1901 -696.5 346.6 - - 987 - - - - - - - - - 26.30 -
15075 501.5 10.1 618 15076 done 0.77 - - 2414 - - - 1902 - 346.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
15376 472.6 10.2 633 15378 done 0.77 - - 2414 - - - 1902 - 346.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
15676 439.0 11.2 648 15677 done 0.77 - - 2414 - - - 1902 - 346.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
15976 407.1 10.0 663 15978 done 0.77 - - 2414 - - - 1902 - 346.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
16276 379.8 8.8 678 16282 roll 0.77 - - 2414 - 2.05 0.034 3277 670.7 346.6 - - 987 - - - - - - - - - 26.13 -
16309 377.5 9.0 679 16314 done 0.77 - - 2414 - 2.00 0.024 1896 -690.5 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.28 -
16622 347.5 9.3 695 16623 done 0.77 - - 2414 - - - 1896 - 346.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
16924 319.6 9.6 710 16925 done 0.77 - - 2414 - - - 1896 - 346.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
17223 288.3 10.7 725 17229 roll 0.78 - - 2413 - 2.05 0.032 3278 674.1 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.13 -
17250 285.6 10.8 726 17256 done 0.79 - - 2414 - 2.00 0.024 1891 -693.5 346.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.29 -
17570 254.2 9.1 742 17575 roll 0.81 - - 2414 - 2.05 0.034 506 -675.6 346.6 - - 989 - - - - - - - - - 26.13 -
17617 250.4 8.9 744 17622 done 0.82 - - 2414 - 1.98 0.020 1897 702.5 346.6 - - 989 - - - - - - - - - 26.37 -
17935 220.3 9.5 760 17941 roll 0.84 - - 2414 - 2.03 0.032 3285 683.7 346.6 - - 989 - - - - - - - - - 26.13 -
18009 213.8 10.0 763 18014 done 0.85 - - 2414 - 2.00 0.024 1894 -695.5 346.6 - - 990 - - - - - - - - - 26.30 -
18323 189.0 6.2 779 18391 roll 0.90 0.10 0.113 2469 550.0 2.15 0.034 513 -642.3 415.9 59.45 0.801 713 -4.7 0.123 - - - - - - 26.44 25.48 24.02
18413 181.4 9.4 783 18419 done 0.90 - - 2469 - 2.03 0.019 1901 683.7 415.9 - - 712 - - - - - - - - - 25.78 -
18727 149.2 10.0 799 18732 roll 0.90 - - 2469 - 2.05 0.031 3289 677.1 415.9 - - 710 - - - - - - - - - 26.08 -
18793 142.3 10.9 802 18798 done 0.91 - - 2469 - 2.00 0.024 1900 -694.5 415.9 - - 709 - - - - - - - - - 26.22 -
19117 112.7 7.8 818 19142 roll 0.94 - - 2469 - 2.10 0.034 515 -659.5 434.7 16.58 0.698 636 -4.4 0.079 - - - - - - - 26.04 24.56
19202 106.3 7.6 822 19231 done 0.98 - - 2469 - 1.98 0.018 1915 707.1 460.6 22.23 0.698 530 -4.8 0.081 - - - - - - - 26.21 24.49
19544 81.9 6.5 839 19604 roll 1.03 - - 2469 - 2.10 0.031 3276 648.1 522.2 49.22 0.688 279 -5.1 0.068 - - - - - - - 25.63 24.43
19623 77.9 6.8 842 19644 done 1.08 0.12 0.092 2527 483.3 2.03 0.022 1884 -685.7 573.9 14.85 0.638 210 -4.6 0.063 - - - - - - 25.72 25.84 24.37
19952 39.8 11.9 863 19957 roll 1.08 - - 2535 - 2.00 0.032 515 -684.5 573.9 - - 211 - - - - - - - - - 26.16 -
20081 25.1 12.5 875 20087 done 1.10 - - 2535 - 1.95 0.020 1897 708.7 573.9 - - 208 - - - - - - - - - 26.32 -
20261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20261 begin surface coast
20277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20277 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.45 6.32 0.041 64 -391.0 - - 1909 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -