OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.46 of 149.50 AH used of 24V (62.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.63 of 98.60 AH used of 10V (60.82% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 57 - - - 1903 - -175.2 -70.90 - 1945 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.0 12 133 done -0.54 7.95 0.243 1974 241.1 - - 1898 - -175.2 -27.12 - 3125 -43.5 - - - - - - - 25.10 - 26.53
450 97.8 -30.6 47 456 roll -0.46 0.12 0.181 2011 308.3 1.98 0.028 534 -688.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
583 129.6 -23.7 53 589 done -0.41 - - 2003 - 1.98 0.021 1930 705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
898 190.6 -16.8 69 903 roll -0.38 0.12 0.158 2035 266.7 2.00 0.031 3313 691.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
922 193.9 -15.9 70 927 done -0.35 - - 2035 - 1.95 0.021 1893 -728.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1245 230.6 -10.7 86 1251 roll -0.35 - - 2035 - 1.90 0.030 556 -703.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1448 252.1 -10.3 96 1454 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1935 707.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1772 287.6 -11.6 112 1777 roll -0.35 - - 2034 - 2.03 0.029 545 -684.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
1855 296.1 -10.3 116 1860 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1926 708.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2178 324.6 -8.3 132 2179 done -0.35 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2480 349.0 -7.8 147 2486 roll -0.35 - - 2034 - 2.00 0.028 553 -687.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2547 354.9 -8.8 150 2552 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1932 707.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2864 387.0 -10.5 166 2865 done -0.35 - - 2033 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3166 415.4 -9.3 181 3171 roll -0.36 - - 2034 - 2.03 0.029 547 -682.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
3250 423.1 -9.3 185 3255 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.021 1936 701.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3574 446.4 -6.6 201 3579 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.029 554 -680.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3612 448.2 -6.9 202 3619 done -0.40 - - 2033 - 1.98 0.021 1931 695.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3918 470.8 -7.2 218 3923 roll -0.41 - - 2033 - 2.03 0.029 550 -680.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
3963 474.2 -7.6 220 3968 done -0.43 - - 2033 - 1.95 0.021 1932 708.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
4287 498.7 -7.7 236 4289 done -0.44 - - 2033 - - - 1932 - -175.2 -0.08 - 3138 -262.5 - - - - - - - - - 25.29
4587 519.4 -6.6 251 4588 done -0.46 - - 2033 - - - 1932 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4890 539.0 -5.8 266 4895 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.030 557 -677.3 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.30 -
4948 542.0 -6.0 268 4955 done -0.50 0.10 0.112 1983 -500.0 1.95 0.022 1926 702.1 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
5253 567.2 -8.0 284 5258 roll -0.50 - - 1983 - 2.03 0.031 555 -675.4 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5320 573.2 -9.2 287 5325 done -0.50 - - 1973 - 1.95 0.023 1922 701.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.38 -
5628 603.4 -9.6 302 5629 done -0.50 - - 1973 - - - 1923 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5929 627.3 -7.5 312 5934 roll -0.50 - - 1973 - 2.03 0.031 552 -675.4 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.28 -
6012 632.6 -7.9 314 6018 done -0.50 0.08 0.126 2003 375.0 1.98 0.023 1913 687.4 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
6328 659.5 -8.5 325 6329 done -0.50 - - 2003 - - - 1914 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6627 683.8 -7.9 335 6632 roll -0.50 - - 1994 - 2.08 0.036 3311 671.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.19 -
6684 686.6 -7.9 336 6691 done -0.51 - - 1994 - 1.92 0.023 1942 -713.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
6990 714.8 -8.4 347 6995 roll -0.51 - - 1994 - 2.05 0.032 543 -682.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.24 -
7074 720.9 -9.0 349 7080 done -0.51 - - 1986 - 2.00 0.023 1937 697.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
7389 748.6 -7.6 360 7390 done -0.51 - - 1986 - - - 1937 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7688 772.5 -8.1 370 7693 roll -0.51 - - 1986 - 2.08 0.032 545 -669.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.22 -
7776 778.1 -8.4 372 7783 done -0.51 - - 1978 - 2.00 0.024 1937 696.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
8082 805.5 -8.0 383 8084 done -0.51 - - 1978 - - - 1937 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8382 830.0 -8.2 393 8387 roll -0.51 - - 1978 - 2.05 0.032 543 -680.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.20 -
8429 832.9 -8.3 394 8434 done -0.51 - - 1969 - 2.00 0.023 1934 695.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.33 -
8748 858.6 -7.3 405 8749 done -0.51 - - 1969 - - - 1934 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9048 880.3 -7.4 415 9049 done -0.51 - - 1969 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9348 904.4 -8.4 425 9353 roll -0.51 - - 1969 - 2.08 0.033 536 -672.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.17 -
9390 907.4 -8.6 426 9396 done -0.51 0.12 0.151 1999 250.0 2.03 0.024 1931 687.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.95 26.31 -
9717 931.9 -7.4 437 9722 roll -0.52 - - 1999 - 2.05 0.033 544 -676.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.17 -
9760 934.9 -7.7 438 9765 done -0.54 - - 1992 - 2.00 0.024 1929 692.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.29 -
10086 960.9 -7.5 449 10087 done -0.55 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10384 982.1 -7.0 459 10385 done -0.56 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10501 begin apogee
10506 990.4 -7.0 463 10665 done -0.17 0.32 0.115 2104 350.0 - - 1929 - - 149.82 1.412 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.81 - 22.34
10666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10666 begin climb
10668 996.4 - 468 10841 roll 0.54 0.68 0.085 2332 335.3 2.42 0.036 532 -577.3 175.2 161.82 1.364 1693 -4.4 0.360 - - - - - - 24.10 23.58 21.96
10888 989.1 5.6 475 10979 done 0.58 - - 2332 - 2.12 0.022 1884 637.7 262.4 80.65 1.342 1338 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.59 22.01
11292 960.2 7.0 489 11340 roll 0.62 - - 2332 - 2.20 0.037 3294 640.9 308.0 40.58 1.339 1152 -4.6 0.366 - - - - - - - 25.18 23.60
11389 953.3 7.3 492 11432 done 0.65 0.12 0.104 2381 408.3 2.05 0.024 1909 -675.6 343.6 33.03 1.317 1008 -4.4 0.352 - - - - - - 25.60 25.72 23.53
11745 915.1 11.0 504 11750 roll 0.65 - - 2391 - 2.08 0.036 510 -672.6 343.6 - - 1001 - - - - - - - - - 26.12 -
11773 915.1 11.0 504 11779 done 0.65 - - 2391 - 2.05 0.023 1928 691.7 343.6 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
12079 877.6 11.0 515 12084 roll 0.65 - - 2391 - 2.03 0.035 3282 667.0 343.6 - - 999 - - - - - - - - - 26.21 -
12126 873.7 11.1 516 12131 done 0.65 - - 2400 - 2.00 0.024 1900 -691.0 343.6 - - 998 - - - - - - - - - 26.32 -
12444 835.0 11.8 527 12445 done 0.65 - - 2400 - - - 1900 - 343.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
12744 799.2 12.1 537 12745 done 0.65 - - 2400 - - - 1900 - 343.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
13044 762.9 12.0 547 13049 roll 0.65 - - 2400 - 2.08 0.034 3277 662.0 343.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.22 -
13067 762.9 12.0 547 13072 done 0.65 - - 2400 - 1.98 0.024 1901 -694.9 343.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.34 -
13380 723.1 11.4 558 13386 roll 0.65 - - 2400 - 2.08 0.037 507 -670.2 343.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.21 -
13423 719.4 11.4 559 13429 done 0.65 - - 2400 - 2.03 0.022 1898 685.2 343.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.36 -
13749 681.2 11.5 570 13755 roll 0.65 - - 2399 - 2.08 0.035 3290 669.2 343.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.20 -
13837 673.6 11.4 572 13843 done 0.65 - - 2400 - 2.03 0.025 1899 -685.2 343.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.32 -
14143 639.4 10.4 583 14144 done 0.65 - - 2399 - - - 1899 - 343.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
14443 609.0 10.0 593 14448 roll 0.65 - - 2400 - 2.08 0.037 509 -668.3 343.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.17 -
14470 609.0 10.0 593 14478 done 0.65 - - 2399 - 2.00 0.021 1904 697.5 343.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.36 -
14776 573.0 10.9 608 14782 roll 0.65 - - 2402 - 2.03 0.036 3273 674.4 343.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.16 -
14854 566.2 10.5 611 14861 done 0.65 - - 2399 - 2.00 0.025 1899 -687.0 343.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.31 -
15160 539.2 8.1 627 15175 roll 0.65 - - 2399 - 2.10 0.035 499 -666.7 354.4 8.80 1.011 965 -3.4 0.203 - - - - - - - 26.02 23.91
15198 537.3 8.3 628 15209 done 0.66 - - 2400 - 2.03 0.021 1897 688.7 358.7 6.18 0.915 946 -3.1 0.201 - - - - - - - 26.20 23.89
15528 506.0 9.5 645 15533 roll 0.67 - - 2399 - 2.05 0.034 3279 674.1 358.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.10 -
15586 501.5 9.8 647 15593 done 0.68 - - 2399 - 2.00 0.024 1897 -691.0 358.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.26 -
15892 469.1 10.5 663 15898 roll 0.69 - - 2404 - 2.05 0.036 511 -676.1 358.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.15 -
15930 466.5 10.6 664 15937 done 0.70 - - 2400 - 2.00 0.021 1903 696.0 358.7 - - 944 - - - - - - - - - 26.36 -
16236 431.5 11.2 680 16242 roll 0.72 - - 2400 - 2.05 0.034 3293 678.0 358.7 - - 945 - - - - - - - - - 26.15 -
16260 428.6 11.4 681 16266 done 0.73 - - 2399 - 2.00 0.024 1898 -697.5 358.7 - - 944 - - - - - - - - - 26.34 -
16584 396.0 9.3 697 16589 roll 0.74 - - 2400 - 2.08 0.035 510 -667.3 358.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.15 -
16622 393.9 9.2 698 16630 done 0.76 - - 2399 - 2.03 0.021 1900 684.7 358.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.37 -
16928 363.7 10.3 714 16933 roll 0.78 - - 2399 - 2.08 0.034 3289 667.8 358.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.15 -
17016 354.7 10.7 718 17021 done 0.79 - - 2399 - 2.03 0.024 1890 -689.2 358.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.31 -
17335 329.4 7.4 734 17374 roll 0.82 - - 2399 - 2.12 0.035 517 -647.6 391.7 29.70 0.928 812 -4.4 0.175 - - - - - - - 25.74 24.13
17402 325.1 7.0 737 17452 done 0.86 0.12 0.098 2456 475.0 2.03 0.020 1918 690.1 437.6 40.17 0.919 625 -4.7 0.184 - - - - - - 25.80 25.96 23.89
17760 282.5 12.9 755 17765 roll 0.86 - - 2456 - 1.98 0.034 3269 682.3 437.6 - - 622 - - - - - - - - - 26.05 -
17846 270.4 14.7 759 17853 done 0.86 - - 2462 - 2.00 0.024 1903 -683.0 437.6 - - 621 - - - - - - - - - 26.22 -
18165 227.0 13.1 775 18166 done 0.86 - - 2462 - - - 1903 - 437.6 - - 622 - - - - - - - - - - -
18468 188.6 13.1 790 18469 done 0.86 - - 2462 - - - 1903 - 437.6 - - 622 - - - - - - - - - - -
18767 160.8 7.7 805 18793 roll 0.89 - - 2470 - 2.08 0.032 503 -673.1 459.5 19.23 0.756 535 -4.5 0.107 - - - - - - - 26.01 24.51
18826 157.1 8.0 807 18846 done 0.91 - - 2470 - 2.00 0.019 1910 703.5 473.7 13.00 0.722 478 -4.4 0.106 - - - - - - - 26.16 24.41
19155 128.4 6.6 824 19208 roll 0.96 - - 2470 - 2.05 0.029 3279 667.8 532.0 47.15 0.739 241 -5.0 0.097 - - - - - - - 25.59 24.35
19267 119.8 8.6 829 19272 done 0.99 - - 2470 - 2.03 0.023 1888 -685.2 532.0 - - 239 - - - - - - - - - 25.93 -
19581 95.3 6.9 845 19596 roll 1.05 - - 2470 - 2.08 0.034 514 -660.6 579.4 7.28 0.601 210 -4.0 0.070 - - - - - - - 26.12 24.56
19675 89.6 6.8 849 19682 done 1.11 0.12 0.093 2528 483.3 1.98 0.018 1929 714.6 630.5 - - 209 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
19989 49.0 13.2 865 19995 roll 1.11 - - 2529 - 1.95 0.030 3254 679.5 630.5 - - 210 - - - - - - - - - 26.25 -
20027 44.3 13.6 868 20034 done 1.11 - - 2533 - 1.95 0.022 1887 -701.0 630.5 - - 210 - - - - - - - - - 26.34 -
20334 5.6 13.2 915 20341 done 1.11 - - 2533 - - - 1887 - 630.5 0.22 0.108 209 - - - - - - - - - - 26.08
20360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20361 begin surface coast
20372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20372 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.47 6.35 0.043 55 -390.2 - - 1885 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -