OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.01 of 149.50 AH used of 24V (63.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.36 of 98.60 AH used of 10V (61.09% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 56 - - - 1906 - -175.2 -64.70 - 1777 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.4 11 139 roll -0.54 7.82 0.238 1970 244.8 2.10 0.045 3292 660.0 -175.2 -35.08 - 3124 -38.4 - - - - - - - 25.13 26.12 26.55
163 13.3 -22.7 23 171 done -0.48 0.12 0.160 2003 275.0 1.95 0.021 1911 -708.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
479 94.3 -22.5 49 485 roll -0.42 - - 2003 - 1.95 0.028 546 -700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
688 146.3 -26.3 59 694 done -0.36 0.17 0.150 2044 241.2 1.92 0.021 1909 709.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.94 26.39 -
1007 195.9 -12.6 75 1012 roll -0.35 - - 2044 - 1.98 0.028 542 -690.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1096 206.7 -13.1 79 1102 done -0.35 - - 2037 - 1.92 0.020 1935 725.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
1414 240.7 -10.5 95 1419 roll -0.35 - - 2037 - 2.03 0.028 537 -688.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1446 243.4 -10.9 96 1452 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1922 710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
1761 279.5 -10.5 112 1762 done -0.35 - - 2033 - - - 1922 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2062 307.8 -8.4 127 2068 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.028 541 -690.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
2106 311.9 -8.5 129 2112 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.021 1935 704.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.43 -
2430 337.8 -7.9 145 2435 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.028 542 -686.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
2507 343.1 -8.3 148 2514 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.020 1931 712.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
2813 365.9 -7.2 164 2814 done -0.35 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3115 388.1 -7.4 179 3116 done -0.36 - - 2033 - - - 1930 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3415 412.3 -8.5 194 3421 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.029 541 -684.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3464 416.3 -8.6 196 3469 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.021 1921 697.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
3783 441.3 -7.4 212 3788 roll -0.40 - - 2033 - 2.03 0.034 3301 679.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.28 -
3850 445.8 -7.2 215 3856 done -0.42 - - 2033 - 1.90 0.021 1923 -725.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
4170 469.0 -7.3 231 4175 roll -0.44 - - 2034 - 2.00 0.042 552 -685.5 -175.2 -0.08 - 3143 -350.0 - - - - - - - - 26.32 25.46
4234 474.0 -7.9 234 4240 done -0.45 - - 2033 - 1.92 0.021 1928 716.7 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.42 -
4558 495.3 -6.0 250 4564 roll -0.47 - - 2033 - 2.03 0.030 545 -681.3 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.32 -
4597 496.8 -6.1 251 4604 done -0.49 - - 2033 - 1.92 0.021 1923 717.7 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4902 516.5 -5.9 267 4908 roll -0.51 0.12 0.099 1963 -583.3 2.00 0.028 547 -688.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.48 26.31 -
4951 520.6 -7.4 269 4957 done -0.51 0.15 0.142 1997 226.7 1.95 0.021 1937 712.8 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
5269 549.8 -9.7 285 5274 roll -0.51 - - 1988 - 1.98 0.034 3302 689.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.26 -
5302 551.9 -9.6 286 5308 done -0.51 - - 1988 - 1.95 0.021 1935 -701.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.45 -
5616 580.8 -8.3 302 5621 roll -0.51 - - 1988 - 2.00 0.030 541 -697.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.30 -
5747 592.1 -9.1 308 5753 done -0.51 - - 1979 - 2.00 0.021 1932 695.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.40 -
6084 623.5 -9.0 321 6089 roll -0.51 - - 1980 - 2.03 0.030 539 -686.2 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
6212 634.9 -9.2 325 6217 done -0.51 - - 1971 - 1.95 0.021 1926 711.3 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.39 -
6540 664.0 -8.8 336 6541 done -0.51 - - 1970 - - - 1926 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6840 693.2 -10.0 346 6846 roll -0.51 - - 1970 - 2.05 0.031 542 -675.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
6908 700.1 -10.3 348 6914 done -0.51 0.12 0.151 1996 216.7 1.95 0.023 1922 707.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
7239 728.8 -8.3 359 7245 roll -0.51 - - 1996 - 2.05 0.031 523 -682.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
7288 732.3 -8.5 360 7293 done -0.51 - - 1989 - 2.00 0.022 1933 705.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
7607 760.5 -8.3 371 7612 roll -0.51 - - 1989 - 2.05 0.031 543 -678.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
7648 763.4 -8.5 372 7653 done -0.51 - - 1980 - 1.98 0.022 1928 699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
7973 790.5 -7.8 383 7974 done -0.51 - - 1980 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8272 813.9 -8.2 393 8277 roll -0.51 - - 1980 - 2.03 0.031 542 -682.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.23 -
8314 816.8 -8.5 394 8319 done -0.51 - - 1971 - 1.95 0.023 1925 709.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
8637 847.5 -9.3 405 8638 done -0.51 - - 1971 - - - 1926 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8936 874.2 -8.7 415 8937 done -0.51 - - 1971 - - - 1926 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9237 897.8 -7.5 425 9238 done -0.51 - - 1972 - - - 1926 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9537 918.7 -6.8 435 9543 roll -0.51 - - 1971 - 2.05 0.032 537 -677.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.18 -
9601 923.6 -7.3 437 9607 done -0.51 0.12 0.154 1997 216.7 2.00 0.024 1921 692.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
9935 942.5 -5.9 448 9936 done -0.52 - - 1997 - - - 1921 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10235 961.4 -6.4 458 10236 done -0.54 - - 1997 - - - 1921 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10536 980.0 -6.0 468 10541 roll -0.55 - - 1997 - 2.03 0.032 545 -677.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.15 -
10569 982.1 -6.0 469 10576 done -0.56 - - 1990 - 2.00 0.024 1924 689.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.29 -
10721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10721 begin apogee
10727 991.4 -6.0 474 10883 done -0.17 0.32 0.117 2101 346.9 - - 1926 - - 149.95 1.414 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.78 - 22.42
10885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10885 begin climb
10887 995.3 - 479 11057 roll 0.54 0.70 0.086 2334 332.9 2.35 0.034 531 -593.6 175.2 161.10 1.362 1694 -4.4 0.362 - - - - - - 24.10 23.60 22.01
11109 984.2 7.5 486 11145 done 0.56 - - 2333 - 2.12 0.021 1901 646.2 205.7 28.27 1.297 1570 -4.4 0.371 - - - - - - - 24.65 22.49
11453 954.5 8.2 498 11467 roll 0.57 - - 2333 - 2.10 0.034 3299 665.7 214.5 8.38 1.153 1533 -4.4 0.408 - - - - - - - 25.83 23.94
11516 949.0 8.3 500 11526 done 0.57 - - 2335 - 2.05 0.024 1903 -681.0 219.3 5.95 1.040 1514 -3.2 0.325 - - - - - - - 26.03 23.94
11850 922.7 7.8 511 11872 done 0.59 - - 2336 - - - 1904 - 239.9 18.95 1.299 1431 -4.4 0.347 - - - - - - - - 24.04
12183 898.7 7.1 522 12223 done 0.63 - - 2335 - - - 1903 - 282.4 38.60 1.336 1258 -4.5 0.336 - - - - - - - - 23.78
12512 875.0 7.2 533 12551 done 0.66 0.12 0.106 2386 425.0 - - 1903 - 322.6 36.53 1.321 1094 -4.5 0.332 - - - - - - 26.19 - 23.80
12841 838.9 11.3 544 12847 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.035 3291 661.0 322.6 - - 1087 - - - - - - - - - 26.11 -
12894 834.6 11.5 545 12899 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.024 1902 -684.2 322.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.23 -
13208 795.3 12.1 556 13213 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.036 507 -680.5 322.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.22 -
13230 795.3 12.1 556 13235 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.022 1922 697.0 322.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.33 -
13543 753.6 12.4 567 13549 roll 0.66 - - 2386 - 2.00 0.035 3274 676.0 322.6 - - 1084 - - - - - - - - - 26.22 -
13640 741.4 12.8 570 13647 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.025 1892 -691.0 322.6 - - 1083 - - - - - - - - - 26.34 -
13971 705.9 10.0 581 13976 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.037 510 -674.1 322.6 - - 1083 - - - - - - - - - 26.23 -
14005 702.6 9.8 582 14010 done 0.66 - - 2386 - 1.98 0.021 1900 702.0 322.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.36 -
14340 674.3 7.5 593 14372 roll 0.67 - - 2386 - 2.12 0.036 3268 645.3 350.8 24.92 1.207 976 -4.4 0.272 - - - - - - - 25.70 24.02
14464 665.0 7.6 597 14495 done 0.69 - - 2386 - 2.00 0.024 1902 -683.0 377.1 24.42 1.186 871 -4.3 0.269 - - - - - - - 26.03 23.91
14823 636.7 8.6 609 14829 roll 0.70 - - 2386 - 2.08 0.036 511 -668.8 377.1 - - 867 - - - - - - - - - 26.11 -
14858 633.6 8.7 610 14863 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.021 1893 680.8 377.1 - - 866 - - - - - - - - - 26.28 -
15194 600.9 9.8 621 15199 roll 0.74 - - 2386 - 2.08 0.034 3289 671.2 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.20 -
15227 597.1 9.9 622 15233 done 0.75 - - 2386 - 2.03 0.024 1887 -690.6 377.1 - - 866 - - - - - - - - - 26.32 -
15541 567.3 9.3 638 15547 roll 0.77 - - 2386 - 2.05 0.036 506 -673.7 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.22 -
15566 565.1 9.3 639 15572 done 0.79 - - 2386 - 2.00 0.021 1898 696.0 377.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.39 -
15890 536.1 9.1 655 15896 roll 0.81 0.10 0.120 2431 450.0 2.03 0.033 3282 681.8 377.1 - - 864 - - - - - - - - 26.41 26.20 -
15944 530.8 10.5 657 15949 done 0.82 - - 2439 - 1.98 0.024 1894 -701.0 377.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.35 -
16257 487.6 13.1 673 16262 roll 0.82 - - 2448 - 2.03 0.034 506 -683.7 377.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.22 -
16301 482.0 13.1 675 16306 done 0.82 - - 2446 - 2.00 0.021 1915 704.5 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.35 -
16624 439.1 13.5 691 16629 roll 0.82 - - 2448 - 2.00 0.035 3282 683.5 377.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.17 -
16722 426.7 14.8 695 16730 done 0.82 0.12 0.172 2421 -225.0 2.00 0.024 1890 -696.0 377.1 - - 864 - - - - - - - - 25.93 26.32 -
17027 386.8 11.9 711 17033 roll 0.82 - - 2421 - 2.08 0.033 3278 667.3 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.19 -
17066 383.7 12.1 712 17073 done 0.82 - - 2425 - 2.00 0.024 1907 -685.5 377.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.33 -
17371 345.8 11.3 728 17372 done 0.82 - - 2425 - - - 1906 - 377.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
17673 317.5 9.5 743 17678 roll 0.82 - - 2425 - 2.08 0.033 3286 663.5 377.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.17 -
17705 314.8 10.1 744 17711 done 0.82 - - 2425 - 2.00 0.023 1896 -695.0 377.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.33 -
18019 281.8 9.9 760 18025 roll 0.83 - - 2425 - 2.03 0.034 511 -682.3 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.19 -
18052 279.6 9.6 761 18057 done 0.84 - - 2425 - 1.95 0.019 1896 710.3 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.39 -
18365 250.2 9.8 777 18371 roll 0.85 - - 2425 - 2.03 0.032 3282 682.8 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.18 -
18423 245.2 10.6 779 18430 done 0.86 - - 2425 - 2.03 0.023 1890 -685.7 377.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.34 -
18729 214.3 8.7 795 18734 roll 0.88 - - 2425 - 2.03 0.033 514 -677.8 377.1 - - 866 - - - - - - - - - 26.19 -
18752 212.4 8.4 796 18757 done 0.90 - - 2425 - 1.98 0.018 1916 708.1 379.4 - - 866 - - - - - - - - - 26.41 -
19075 181.9 10.1 812 19080 roll 0.92 - - 2425 - 2.00 0.031 3282 683.0 379.4 - - 866 - - - - - - - - - 26.20 -
19118 177.3 10.4 814 19124 done 0.94 0.10 0.112 2470 450.0 1.95 0.022 1893 -712.3 379.4 - - 866 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
19442 145.5 8.9 830 19448 roll 0.94 - - 2479 - 2.03 0.031 505 -683.7 379.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.22 -
19466 142.8 10.0 831 19471 done 0.94 - - 2479 - 1.95 0.018 1902 716.4 379.4 - - 868 - - - - - - - - - 26.41 -
19789 110.3 9.1 847 19795 roll 0.95 - - 2479 - 2.03 0.031 3286 681.8 379.4 - - 868 - - - - - - - - - 26.21 -
19867 103.6 10.0 850 19874 done 0.96 - - 2481 - 1.98 0.022 1900 -700.0 379.4 - - 868 - - - - - - - - - 26.35 -
20173 79.0 7.4 866 20206 done 0.98 - - 2481 - - - 1900 - 412.3 30.52 0.679 728 -4.6 0.060 - - - - - - - - 24.43
20494 50.0 8.9 882 20499 roll 1.00 - - 2481 - 2.03 0.032 517 -681.3 412.3 - - 726 - - - - - - - - - 26.15 -
20590 42.1 8.7 891 20595 done 1.02 - - 2481 - 1.95 0.018 1914 716.4 412.3 - - 726 - - - - - - - - - 26.36 -
20901 16.6 8.7 930 20907 done 1.04 - - 2481 - - - 1926 - 412.3 - - 727 - - - - - - - - - - -
21089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21089 begin surface coast
21116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21116 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.48 6.22 0.043 58 -389.5 - - 1928 - 412.84 - - 726 - - - - - - - -