prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 91.80 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.28 of 61.20 AH used of 10V (99.55% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 742.77 (SM_CC=742.58038) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 156 | VBD | -2.00 | - | - | 345 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | -139.15 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.4 | -7.5 | 24 | 190 | roll | -2.00 | 12.12 | 0.196 | 2385 | 168.3 | 2.55 | 0.061 | 3309 | 555.7 | -146.6 | -14.70 | - | 4035 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 54.6 | -19.0 | 74 | 450 | done | -1.74 | 0.35 | 0.186 | 2441 | 160.0 | 2.47 | 0.046 | 1897 | -571.7 | -146.6 | - | - | 4036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | 75.1 | 13.3 | 99 | 712 | done | -0.42 | 1.50 | 0.147 | 2724 | 188.7 | - | - | 1895 | - | - | 120.60 | 0.734 | 3437 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 79.9 | - | 121 | 846 | roll | 2.00 | 2.60 | 0.117 | 3255 | 204.2 | 2.58 | 0.051 | 3306 | 546.9 | 146.6 | 119.20 | 0.711 | 2839 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 40.1 | 11.8 | 189 | 1106 | done | 1.84 | 0.17 | 0.143 | 3225 | -176.5 | 2.50 | 0.048 | 1895 | -564.4 | 146.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 32.3 | 10.2 | 202 | 1180 | roll | 1.84 | - | - | 3225 | - | 2.50 | 0.051 | 3309 | 565.6 | 146.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 10.1 | 7.3 | 239 | 1435 | done | 1.91 | - | - | 3225 | - | 2.50 | 0.048 | 1892 | -566.8 | 203.3 | 47.25 | 0.686 | 2608 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 3.5 | 4.9 | 260 | 1516 | VBD | 2.29 | 0.40 | 0.056 | 3319 | 235.0 | - | - | 1891 | - | 311.9 | 11.07 | 0.623 | 2522 | -7.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -11.41 | - | - | 344 | - | - | - | 1886 | - | 742.77 | 236.62 | 0.652 | 408 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||