• Previous call tries 1 | • 167.72 of 350.00 AH used of 24V (52.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 46 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.65 | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -2.8 | 2 | 106 | done | -1.05 | 12.60 | 0.362 | 2806 | 212.4 | - | - | 1098 | - | -126.5 | -27.30 | - | 3367 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 14.85 |
403 | 49.1 | -13.6 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 86.7 | -12.3 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 120.9 | -11.4 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 151.5 | -9.9 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 184.6 | -11.4 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 218.5 | -11.2 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 249.9 | -10.0 | 145 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 283.4 | -11.2 | 156 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 319.0 | -12.0 | 166 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 354.9 | -11.9 | 176 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 388.6 | -10.9 | 186 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 421.2 | -11.0 | 196 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 455.5 | -11.8 | 206 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 492.8 | -12.9 | 216 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 530.1 | -11.8 | 226 | 4620 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 563.4 | -10.8 | 236 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 592.5 | -9.2 | 246 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 621.2 | -9.8 | 256 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 653.9 | -11.3 | 266 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 689.9 | -12.1 | 276 | 6120 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 726.6 | -12.2 | 286 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 761.5 | -11.3 | 296 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 791.5 | -9.5 | 306 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 820.4 | -9.8 | 316 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7619 | 850.3 | -10.1 | 326 | 7620 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7917 | 882.6 | -11.2 | 336 | 7918 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 917.8 | -11.9 | 346 | 8218 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 953.5 | -11.8 | 356 | 8518 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8817 | 987.7 | -11.3 | 366 | 8818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8851 | 991.2 | -11.4 | 367 | 8978 | done | -0.28 | 0.88 | 0.193 | 3052 | 279.5 | - | - | 1099 | - | - | 121.18 | 1.994 | 2848 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.97 |
8979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8984 | 998.5 | - | 370 | 9117 | done | 1.05 | 1.35 | 0.116 | 3483 | 319.3 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.25 | 1.978 | 2334 | -4.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.00 |
9417 | 985.8 | 5.4 | 386 | 9479 | done | 1.15 | 0.12 | 0.116 | 3545 | 516.7 | - | - | 1099 | - | 185.4 | 59.78 | 1.949 | 2093 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.13 |
9779 | 956.5 | 8.3 | 398 | 9781 | done | 1.15 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 185.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | 932.6 | 7.8 | 408 | 10078 | done | 1.15 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 185.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10378 | 909.6 | 7.6 | 418 | 10383 | done | 1.16 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 190.8 | 3.50 | 1.147 | 2072 | -3.4 | 0.513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.10 |
10678 | 885.8 | 7.9 | 428 | 10679 | done | 1.16 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 190.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10977 | 860.7 | 8.5 | 438 | 10978 | done | 1.16 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 190.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 833.8 | 9.2 | 448 | 11278 | done | 1.16 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 190.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11577 | 806.3 | 9.2 | 458 | 11578 | done | 1.16 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 190.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 781.3 | 7.9 | 468 | 11878 | done | 1.16 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 190.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12178 | 761.0 | 6.3 | 478 | 12221 | done | 1.22 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 227.3 | 41.22 | 1.744 | 1923 | -3.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
12508 | 740.0 | 6.2 | 489 | 12553 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | 43.03 | 1.709 | 1759 | -3.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
12838 | 714.9 | 8.1 | 500 | 12839 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13137 | 686.8 | 10.0 | 510 | 13139 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13437 | 654.1 | 11.1 | 520 | 13438 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 620.1 | 11.3 | 530 | 13738 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14037 | 588.3 | 10.3 | 540 | 14038 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 559.2 | 9.4 | 550 | 14338 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14638 | 532.4 | 8.9 | 560 | 14639 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14937 | 506.5 | 8.6 | 570 | 14939 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15237 | 481.6 | 8.1 | 580 | 15238 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15537 | 457.3 | 8.2 | 590 | 15538 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15837 | 432.8 | 8.4 | 600 | 15838 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16137 | 407.9 | 8.4 | 610 | 16138 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16438 | 382.9 | 8.1 | 620 | 16439 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 267.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16738 | 359.6 | 7.8 | 630 | 16739 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17037 | 334.9 | 8.6 | 640 | 17038 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17336 | 307.6 | 9.4 | 650 | 17338 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17637 | 279.2 | 9.4 | 660 | 17638 | done | 1.29 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17936 | 253.5 | 8.2 | 670 | 17938 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18237 | 227.8 | 9.4 | 688 | 18238 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18538 | 196.3 | 10.8 | 708 | 18539 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18837 | 165.5 | 9.5 | 728 | 18838 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19138 | 138.8 | 8.3 | 748 | 19139 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19437 | 113.4 | 8.4 | 768 | 19438 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19738 | 88.2 | 7.9 | 788 | 19739 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20037 | 63.3 | 9.2 | 808 | 20038 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 269.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20338 | 40.4 | 6.6 | 828 | 20370 | done | 1.34 | 0.12 | 0.133 | 3607 | 516.7 | - | - | 1099 | - | 299.0 | 28.80 | 0.812 | 1629 | -4.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.87 |
20667 | 15.6 | 6.5 | 850 | 20685 | done | 1.40 | - | - | 3607 | - | - | - | 1099 | - | 331.1 | 16.48 | 0.132 | 1500 | -7.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
20843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.89 | - | - | - | - | -9.28 | 9.93 | 0.055 | 135 | 13.6 | - | - | 1100 | - | 331.89 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - |