SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.72 of 350.00 AH used of 24V (52.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.65 - 2371 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.8 2 106 done -1.05 12.60 0.362 2806 212.4 - - 1098 - -126.5 -27.30 - 3367 -36.5 - - - - - - - 14.17 - 14.85
403 49.1 -13.6 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 86.7 -12.3 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 120.9 -11.4 65 1003 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 151.5 -9.9 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 184.6 -11.4 105 1603 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 218.5 -11.2 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 249.9 -10.0 145 2204 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 283.4 -11.2 156 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 319.0 -12.0 166 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 354.9 -11.9 176 3119 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 388.6 -10.9 186 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 421.2 -11.0 196 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 455.5 -11.8 206 4018 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 492.8 -12.9 216 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 530.1 -11.8 226 4620 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4917 563.4 -10.8 236 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 592.5 -9.2 246 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 621.2 -9.8 256 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 653.9 -11.3 266 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6119 689.9 -12.1 276 6120 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 726.6 -12.2 286 6419 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 761.5 -11.3 296 6718 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 791.5 -9.5 306 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 820.4 -9.8 316 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7619 850.3 -10.1 326 7620 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7917 882.6 -11.2 336 7918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8217 917.8 -11.9 346 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8517 953.5 -11.8 356 8518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8817 987.7 -11.3 366 8818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8843 begin apogee
8851 991.2 -11.4 367 8978 done -0.28 0.88 0.193 3052 279.5 - - 1099 - - 121.18 1.994 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.07 - 12.97
8979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8979 begin climb
8984 998.5 - 370 9117 done 1.05 1.35 0.116 3483 319.3 - - 1099 - 126.5 128.25 1.978 2334 -4.0 0.382 - - - - - - 14.20 - 13.00
9417 985.8 5.4 386 9479 done 1.15 0.12 0.116 3545 516.7 - - 1099 - 185.4 59.78 1.949 2093 -4.0 0.385 - - - - - - 14.70 - 13.13
9779 956.5 8.3 398 9781 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 185.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10077 932.6 7.8 408 10078 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 185.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10378 909.6 7.6 418 10383 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.8 3.50 1.147 2072 -3.4 0.513 - - - - - - - - 13.10
10678 885.8 7.9 428 10679 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10977 860.7 8.5 438 10978 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11277 833.8 9.2 448 11278 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11577 806.3 9.2 458 11578 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11877 781.3 7.9 468 11878 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12178 761.0 6.3 478 12221 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 227.3 41.22 1.744 1923 -3.6 0.296 - - - - - - - - 13.35
12508 740.0 6.2 489 12553 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 43.03 1.709 1759 -3.8 0.311 - - - - - - - - 13.31
12838 714.9 8.1 500 12839 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13137 686.8 10.0 510 13139 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13437 654.1 11.1 520 13438 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13736 620.1 11.3 530 13738 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14037 588.3 10.3 540 14038 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14337 559.2 9.4 550 14338 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14638 532.4 8.9 560 14639 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14937 506.5 8.6 570 14939 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15237 481.6 8.1 580 15238 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15537 457.3 8.2 590 15538 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15837 432.8 8.4 600 15838 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16137 407.9 8.4 610 16138 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16438 382.9 8.1 620 16439 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16738 359.6 7.8 630 16739 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17037 334.9 8.6 640 17038 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17336 307.6 9.4 650 17338 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17637 279.2 9.4 660 17638 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17936 253.5 8.2 670 17938 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18237 227.8 9.4 688 18238 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18538 196.3 10.8 708 18539 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18837 165.5 9.5 728 18838 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19138 138.8 8.3 748 19139 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19437 113.4 8.4 768 19438 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19738 88.2 7.9 788 19739 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20037 63.3 9.2 808 20038 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20338 40.4 6.6 828 20370 done 1.34 0.12 0.133 3607 516.7 - - 1099 - 299.0 28.80 0.812 1629 -4.3 0.040 - - - - - - 14.67 - 13.87
20667 15.6 6.5 850 20685 done 1.40 - - 3607 - - - 1099 - 331.1 16.48 0.132 1500 -7.8 0.175 - - - - - - - - 14.36
20843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20846 begin surface coast
20859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20859 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.28 9.93 0.055 135 13.6 - - 1100 - 331.89 - - 1497 - - - - - - - -