SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.40 of 350.00 AH used of 24V (52.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.72 - 2360 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.2 2 106 done -1.05 12.52 0.361 2804 213.4 - - 1099 - -126.5 -27.05 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.15 - 14.86
401 50.7 -12.7 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.6 -12.9 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 128.1 -11.0 65 1003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 161.3 -11.3 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 197.7 -12.1 105 1603 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 236.3 -13.5 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2221 277.9 -12.8 139 2222 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 312.8 -11.3 149 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 343.9 -10.1 159 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 375.6 -10.8 169 3118 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 408.7 -11.1 179 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3719 443.2 -11.7 189 3720 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4019 478.4 -11.6 199 4020 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 513.6 -11.7 209 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 549.5 -12.1 219 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 585.7 -12.1 229 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 622.5 -12.3 239 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5519 656.1 -10.7 249 5520 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 685.7 -9.5 259 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 716.2 -10.5 269 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 748.2 -10.9 279 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 781.5 -11.2 289 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7019 814.3 -10.7 299 7020 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7319 844.8 -9.9 309 7320 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 875.4 -10.5 319 7618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7917 909.6 -11.9 329 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8217 946.3 -12.2 339 8218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8519 982.4 -11.9 349 8520 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8603 begin apogee
8611 992.5 -11.4 352 8737 done -0.28 0.88 0.190 3051 280.7 - - 1099 - - 120.97 1.995 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 14.09 - 12.97
8739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8739 begin climb
8744 999.4 - 355 8877 done 1.05 1.38 0.116 3489 317.4 - - 1100 - 126.5 127.80 1.983 2332 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.02
9177 981.3 7.2 371 9193 done 1.08 - - 3489 - - - 1100 - 141.0 14.48 1.837 2274 -4.0 0.404 - - - - - - - - 13.34
9477 957.7 8.0 381 9478 done 1.08 - - 3490 - - - 1099 - 141.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9778 934.8 7.4 391 9790 done 1.09 - - 3490 - - - 1100 - 151.0 10.62 1.784 2233 -3.4 0.335 - - - - - - - - 13.39
10078 913.9 6.5 401 10113 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 182.9 33.55 1.905 2103 -3.9 0.351 - - - - - - - - 13.35
10407 891.6 6.6 412 10441 done 1.20 0.15 0.107 3552 413.3 - - 1099 - 211.8 31.40 1.871 1985 -3.8 0.338 - - - - - - 14.71 - 13.33
10737 864.8 8.1 423 10738 done 1.20 - - 3552 - - - 1099 - 211.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11037 839.0 8.7 433 11038 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11336 812.6 8.9 443 11338 done 1.20 - - 3552 - - - 1099 - 211.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11637 787.4 8.3 453 11638 done 1.20 - - 3552 - - - 1099 - 211.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11937 764.6 7.3 463 11952 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 224.5 13.52 1.681 1933 -3.3 0.286 - - - - - - - - 13.45
12238 743.9 6.6 473 12273 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.7 32.95 1.721 1811 -3.7 0.302 - - - - - - - - 13.43
12568 719.1 7.8 484 12569 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12867 694.0 8.7 494 12868 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13166 665.4 9.9 504 13168 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13466 634.0 10.7 514 13468 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13766 602.6 10.3 524 13768 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14066 573.5 9.7 534 14068 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14367 547.3 8.4 544 14368 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14667 521.4 8.7 554 14668 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14966 494.4 9.2 564 14968 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15266 465.6 9.6 574 15268 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15566 436.1 9.9 584 15568 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15866 406.5 9.9 594 15868 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16167 376.9 9.7 604 16168 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16467 348.5 9.5 614 16469 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16766 320.1 9.4 624 16768 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17066 293.3 8.8 634 17068 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17366 264.2 10.2 644 17368 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17666 231.3 11.1 659 17668 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17967 199.4 10.0 679 17969 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18266 171.9 8.5 699 18268 done 1.27 - - 3552 - - - 1099 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18571 149.7 7.4 719 18584 done 1.29 - - 3552 - - - 1099 - 265.7 11.55 0.962 1764 -3.5 0.104 - - - - - - - - 13.70
18883 123.3 8.4 740 18884 done 1.29 - - 3552 - - - 1099 - 265.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19186 101.2 6.4 760 19224 done 1.34 - - 3552 - - - 1099 - 300.3 31.77 0.903 1622 -4.4 0.094 - - - - - - - - 13.85
19527 72.6 9.8 783 19528 done 1.34 - - 3552 - - - 1099 - 300.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19826 42.3 9.8 803 19828 done 1.34 - - 3552 - - - 1099 - 300.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20128 19.0 7.4 823 20140 done 1.36 0.12 0.122 3628 633.3 - - 1100 - 310.5 5.00 0.144 1583 -7.4 0.184 - - - - - - 14.71 - 14.26
20322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20322 begin surface coast
20335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20335 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.29 9.82 0.043 138 14.0 - - 1101 - 311.04 - - 1582 - - - - - - - -