• Previous call tries 1 | • 167.40 of 350.00 AH used of 24V (52.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 34 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 132 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.72 | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -3.2 | 2 | 106 | done | -1.05 | 12.52 | 0.361 | 2804 | 213.4 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -27.05 | - | 3367 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.86 |
401 | 50.7 | -12.7 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 91.6 | -12.9 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 128.1 | -11.0 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 161.3 | -11.3 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 197.7 | -12.1 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 236.3 | -13.5 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 277.9 | -12.8 | 139 | 2222 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 312.8 | -11.3 | 149 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 343.9 | -10.1 | 159 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 375.6 | -10.8 | 169 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 408.7 | -11.1 | 179 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | 443.2 | -11.7 | 189 | 3720 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 478.4 | -11.6 | 199 | 4020 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 513.6 | -11.7 | 209 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 549.5 | -12.1 | 219 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 585.7 | -12.1 | 229 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 622.5 | -12.3 | 239 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 656.1 | -10.7 | 249 | 5520 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 685.7 | -9.5 | 259 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 716.2 | -10.5 | 269 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 748.2 | -10.9 | 279 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 781.5 | -11.2 | 289 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 814.3 | -10.7 | 299 | 7020 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 844.8 | -9.9 | 309 | 7320 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7617 | 875.4 | -10.5 | 319 | 7618 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7917 | 909.6 | -11.9 | 329 | 7918 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 946.3 | -12.2 | 339 | 8218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 982.4 | -11.9 | 349 | 8520 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8611 | 992.5 | -11.4 | 352 | 8737 | done | -0.28 | 0.88 | 0.190 | 3051 | 280.7 | - | - | 1099 | - | - | 120.97 | 1.995 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.97 |
8739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8744 | 999.4 | - | 355 | 8877 | done | 1.05 | 1.38 | 0.116 | 3489 | 317.4 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 127.80 | 1.983 | 2332 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
9177 | 981.3 | 7.2 | 371 | 9193 | done | 1.08 | - | - | 3489 | - | - | - | 1100 | - | 141.0 | 14.48 | 1.837 | 2274 | -4.0 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
9477 | 957.7 | 8.0 | 381 | 9478 | done | 1.08 | - | - | 3490 | - | - | - | 1099 | - | 141.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9778 | 934.8 | 7.4 | 391 | 9790 | done | 1.09 | - | - | 3490 | - | - | - | 1100 | - | 151.0 | 10.62 | 1.784 | 2233 | -3.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
10078 | 913.9 | 6.5 | 401 | 10113 | done | 1.15 | - | - | 3490 | - | - | - | 1099 | - | 182.9 | 33.55 | 1.905 | 2103 | -3.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
10407 | 891.6 | 6.6 | 412 | 10441 | done | 1.20 | 0.15 | 0.107 | 3552 | 413.3 | - | - | 1099 | - | 211.8 | 31.40 | 1.871 | 1985 | -3.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.33 |
10737 | 864.8 | 8.1 | 423 | 10738 | done | 1.20 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 211.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11037 | 839.0 | 8.7 | 433 | 11038 | done | 1.20 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 211.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11336 | 812.6 | 8.9 | 443 | 11338 | done | 1.20 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 211.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 787.4 | 8.3 | 453 | 11638 | done | 1.20 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 211.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11937 | 764.6 | 7.3 | 463 | 11952 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | 13.52 | 1.681 | 1933 | -3.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
12238 | 743.9 | 6.6 | 473 | 12273 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 254.7 | 32.95 | 1.721 | 1811 | -3.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
12568 | 719.1 | 7.8 | 484 | 12569 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12867 | 694.0 | 8.7 | 494 | 12868 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13166 | 665.4 | 9.9 | 504 | 13168 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13466 | 634.0 | 10.7 | 514 | 13468 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13766 | 602.6 | 10.3 | 524 | 13768 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14066 | 573.5 | 9.7 | 534 | 14068 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14367 | 547.3 | 8.4 | 544 | 14368 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 521.4 | 8.7 | 554 | 14668 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14966 | 494.4 | 9.2 | 564 | 14968 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15266 | 465.6 | 9.6 | 574 | 15268 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15566 | 436.1 | 9.9 | 584 | 15568 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15866 | 406.5 | 9.9 | 594 | 15868 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16167 | 376.9 | 9.7 | 604 | 16168 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16467 | 348.5 | 9.5 | 614 | 16469 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16766 | 320.1 | 9.4 | 624 | 16768 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17066 | 293.3 | 8.8 | 634 | 17068 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17366 | 264.2 | 10.2 | 644 | 17368 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17666 | 231.3 | 11.1 | 659 | 17668 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17967 | 199.4 | 10.0 | 679 | 17969 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18266 | 171.9 | 8.5 | 699 | 18268 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 255.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18571 | 149.7 | 7.4 | 719 | 18584 | done | 1.29 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 265.7 | 11.55 | 0.962 | 1764 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
18883 | 123.3 | 8.4 | 740 | 18884 | done | 1.29 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 265.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19186 | 101.2 | 6.4 | 760 | 19224 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 300.3 | 31.77 | 0.903 | 1622 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
19527 | 72.6 | 9.8 | 783 | 19528 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 300.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19826 | 42.3 | 9.8 | 803 | 19828 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 300.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20128 | 19.0 | 7.4 | 823 | 20140 | done | 1.36 | 0.12 | 0.122 | 3628 | 633.3 | - | - | 1100 | - | 310.5 | 5.00 | 0.144 | 1583 | -7.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.26 |
20322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.29 | 9.82 | 0.043 | 138 | 14.0 | - | - | 1101 | - | 311.04 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - |