SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.04 of 350.00 AH used of 24V (51.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 125 - - - 1100 - -126.5 -34.05 - 2286 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.9 2 115 done -1.05 12.70 0.365 2806 211.1 - - 1099 - -126.5 -31.70 - 3366 -34.1 - - - - - - - 14.14 - 14.85
417 53.0 -14.7 26 418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
716 96.2 -13.3 46 717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1015 130.6 -10.6 66 1017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1316 161.1 -9.7 86 1317 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1615 193.1 -11.7 106 1617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1918 228.4 -11.8 126 1919 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2230 264.0 -10.9 143 2231 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2531 295.6 -10.5 153 2532 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2830 325.7 -10.1 163 2831 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3130 357.1 -10.6 173 3131 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3430 391.2 -11.5 183 3431 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3730 426.7 -12.0 193 3731 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4031 461.1 -11.2 203 4032 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4331 494.5 -11.0 213 4332 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4630 528.5 -11.4 223 4631 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4930 562.5 -11.4 233 4931 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5230 595.2 -10.6 243 5231 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5531 625.8 -10.3 253 5532 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5831 658.2 -11.1 263 5832 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6131 693.6 -12.0 273 6133 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6430 731.8 -13.0 283 6431 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6730 771.8 -13.3 293 6731 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7030 809.8 -12.4 303 7031 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7331 843.6 -10.8 313 7332 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7630 873.8 -9.9 323 7631 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7930 902.5 -9.4 333 7931 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8230 933.1 -10.5 343 8231 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8530 966.5 -11.4 353 8531 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8736 begin apogee
8746 991.8 -12.2 360 8872 done -0.28 0.88 0.188 3053 280.7 - - 1099 - - 121.10 1.992 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.09 - 12.95
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8878 1000.3 - 363 9011 done 1.05 1.35 0.117 3484 319.3 - - 1099 - 126.5 128.48 1.978 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 13.00
9310 994.0 4.0 379 9408 done 1.21 0.17 0.093 3556 423.5 - - 1099 - 217.9 94.55 1.963 1961 -3.9 0.376 - - - - - - 14.70 - 13.05
9704 960.3 9.6 392 9705 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 217.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10000 930.0 10.4 402 10001 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10300 898.5 10.6 412 10301 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 217.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10600 866.6 10.5 422 10601 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 217.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10900 835.9 10.0 432 10901 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 217.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11201 807.5 9.2 442 11202 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11501 781.7 8.4 452 11502 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11800 757.1 8.2 462 11801 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12100 733.0 8.0 472 12101 done 1.21 - - 3557 - - - 1100 - 217.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12400 707.7 8.8 482 12401 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 217.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12701 679.9 9.2 492 12702 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13001 652.6 8.9 502 13002 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 217.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13300 627.4 8.3 512 13301 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 217.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13600 603.0 8.1 522 13601 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13901 579.4 7.8 532 13902 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14200 555.6 8.0 542 14201 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14500 531.2 8.3 552 14501 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14801 505.7 8.8 562 14802 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15100 479.0 8.8 572 15101 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15400 453.9 8.2 582 15401 done 1.21 - - 3557 - - - 1099 - 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15701 430.1 7.8 592 15702 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 219.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16000 407.8 7.4 602 16013 done 1.23 - - 3557 - - - 1099 - 229.9 10.68 1.251 1911 -3.2 0.196 - - - - - - - - 13.40
16301 384.2 7.8 612 16302 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 231.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16601 360.5 8.0 622 16602 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 231.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16902 337.4 7.6 632 16913 done 1.24 - - 3557 - - - 1099 - 238.2 9.73 1.167 1878 -3.2 0.174 - - - - - - - - 13.54
17201 315.4 7.1 642 17228 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.9 18.77 1.180 1803 -4.0 0.202 - - - - - - - - 13.65
17530 289.6 8.1 653 17531 done 1.27 - - 3557 - - - 1099 - 255.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17830 263.2 9.2 663 17831 done 1.27 - - 3557 - - - 1099 - 255.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18130 233.1 10.0 678 18131 done 1.27 - - 3557 - - - 1099 - 255.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18431 203.0 10.1 698 18432 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18730 175.3 8.0 718 18731 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19034 155.8 6.1 738 19074 done 1.34 - - 3556 - - - 1099 - 296.6 37.65 0.980 1639 -4.4 0.131 - - - - - - - - 13.77
19376 124.6 10.9 761 19377 done 1.34 - - 3557 - - - 1099 - 296.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19675 92.5 9.9 781 19676 done 1.34 - - 3556 - - - 1099 - 296.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19976 64.2 9.4 801 19977 done 1.34 - - 3557 - - - 1099 - 296.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20275 39.8 5.7 821 20321 done 1.42 0.15 0.111 3633 506.7 - - 1099 - 347.5 42.70 0.814 1431 -4.8 0.044 - - - - - - 14.67 - 13.91
20621 7.4 9.0 844 20622 done 1.42 - - 3633 - - - 1099 - 347.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
20677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20677 begin surface coast
20697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20697 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.28 10.00 0.055 133 13.3 - - 1100 - 350.04 - - 1421 - - - - - - - -