SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.19 of 350.00 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 121 - - - 1099 - -126.5 -51.92 - 2919 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -4.6 3 108 done -1.05 12.23 0.363 2799 219.0 - - 1097 - -126.5 -9.57 - 3368 -46.9 - - - - - - - 14.34 - 14.86
403 54.4 -14.3 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
705 96.3 -13.2 45 706 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 136.4 -13.0 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 175.3 -13.3 85 1305 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 214.9 -12.9 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 255.7 -12.8 125 1919 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 294.8 -12.7 135 2220 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2519 333.0 -12.6 145 2520 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 367.9 -11.6 155 2820 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3120 401.5 -11.2 165 3121 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3420 437.0 -12.2 175 3421 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3719 475.7 -13.5 185 3720 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4019 517.8 -13.9 195 4020 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4319 558.5 -13.3 205 4321 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 594.9 -11.6 215 4621 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4920 628.4 -11.2 225 4921 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5219 662.4 -11.5 235 5220 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5519 702.2 -13.5 245 5521 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 745.3 -14.6 255 5820 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 789.1 -14.4 265 6120 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 828.2 -12.8 275 6421 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6719 865.1 -12.3 285 6720 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7019 900.3 -11.9 295 7021 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 937.3 -12.3 305 7320 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 973.6 -12.1 315 7621 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7766 begin apogee
7774 991.3 -11.8 320 7893 done -0.28 0.88 0.189 3054 289.8 - - 1097 - - 112.85 2.026 2849 -4.5 0.409 - - - - - - 14.54 - 13.33
7895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7895 begin climb
7898 996.5 - 323 8024 done 1.05 1.33 0.110 3483 322.6 - - 1098 - 126.5 121.57 1.994 2333 -4.2 0.394 - - - - - - 14.27 - 13.24
8308 971.8 8.6 338 8309 done 1.05 - - 3483 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8608 946.8 8.3 348 8609 done 1.05 - - 3483 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8908 921.5 8.3 358 8909 done 1.05 - - 3483 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9209 897.8 7.9 368 9210 done 1.05 - - 3483 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9510 875.2 7.4 378 9520 done 1.07 - - 3483 - - - 1098 - 136.9 8.35 1.690 2292 -3.1 0.300 - - - - - - - - 13.83
9808 851.3 8.0 388 9809 done 1.07 - - 3483 - - - 1098 - 136.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10108 828.5 7.3 398 10124 done 1.09 - - 3483 - - - 1098 - 150.3 14.27 1.764 2236 -3.7 0.324 - - - - - - - - 13.92
10408 805.5 7.5 408 10419 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 157.7 8.43 1.654 2205 -3.7 0.333 - - - - - - - - 13.84
10708 782.2 7.6 418 10718 done 1.12 - - 3483 - - - 1097 - 164.7 8.15 1.623 2177 -3.4 0.308 - - - - - - - - 13.84
11008 758.2 8.0 428 11009 done 1.12 - - 3483 - - - 1097 - 164.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11309 733.1 8.6 438 11310 done 1.12 - - 3483 - - - 1098 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11609 704.4 9.8 448 11610 done 1.12 - - 3483 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11908 676.4 8.9 458 11909 done 1.12 - - 3483 - - - 1098 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12210 653.2 7.4 468 12222 done 1.13 - - 3483 - - - 1097 - 174.9 10.75 1.541 2136 -3.5 0.278 - - - - - - - - 13.95
12508 632.7 6.7 478 12538 done 1.18 0.15 0.115 3545 413.3 - - 1097 - 201.1 26.77 1.585 2029 -4.0 0.297 - - - - - - 14.80 - 13.92
12838 602.1 10.0 489 12839 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13138 567.2 12.4 499 13139 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13439 527.6 13.6 509 13440 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13739 484.4 14.3 519 13740 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14038 447.6 11.1 529 14039 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14338 416.8 10.5 539 14339 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 201.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14638 386.4 10.1 549 14639 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14938 350.5 12.9 559 14939 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15239 310.4 13.2 569 15240 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15539 273.0 12.3 579 15540 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15840 239.8 10.0 592 15842 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16138 210.6 9.9 612 16139 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16439 182.2 9.1 632 16440 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16738 152.1 10.3 652 16739 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17039 121.0 11.1 672 17040 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17338 89.0 10.2 692 17339 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17639 60.8 9.2 712 17640 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17938 35.5 7.4 732 17953 done 1.20 - - 3545 - - - 1098 - 212.0 11.30 0.822 1983 -3.8 0.031 - - - - - - - - 14.27
18256 5.9 10.3 753 18257 done 1.20 - - 3545 - - - 1098 - 212.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18295 begin surface coast
18312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18314 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.29 9.80 0.063 137 14.0 - - 1099 - 300.00 42.53 0.084 1626 38.2 -0.146 - - - - - -