• Previous call tries 1 | • 86.47 of 350.00 AH used of 24V (75.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 28 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 61 | VBD | -1.05 | - | - | 134 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -35.25 | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.0 | -2.4 | 2 | 108 | done | -1.05 | 12.12 | 0.360 | 2805 | 220.4 | - | - | 1097 | - | -126.5 | -28.40 | - | 3367 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.85 |
403 | 51.3 | -15.4 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 93.4 | -13.5 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 134.3 | -13.7 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 174.8 | -12.9 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 209.6 | -11.2 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 242.9 | -11.0 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 278.6 | -11.5 | 138 | 2221 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 312.8 | -11.4 | 148 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2820 | 349.2 | -12.4 | 158 | 2821 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3119 | 387.4 | -13.1 | 168 | 3121 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 425.5 | -12.5 | 178 | 3422 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3720 | 462.3 | -12.5 | 188 | 3721 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4020 | 500.3 | -13.0 | 198 | 4021 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 537.2 | -12.0 | 208 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 571.4 | -11.4 | 218 | 4621 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 602.7 | -10.1 | 228 | 4921 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5220 | 634.3 | -10.7 | 238 | 5222 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 669.8 | -12.1 | 248 | 5521 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 709.6 | -13.5 | 258 | 5821 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 749.6 | -13.1 | 268 | 6121 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 785.6 | -11.5 | 278 | 6421 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 816.6 | -10.0 | 288 | 6721 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 847.8 | -10.5 | 298 | 7022 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 881.5 | -11.4 | 308 | 7321 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7620 | 917.4 | -11.9 | 318 | 7621 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 952.4 | -11.8 | 328 | 7921 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8220 | 985.7 | -10.8 | 338 | 8222 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8282 | 991.8 | -10.6 | 340 | 8403 | done | -0.28 | 0.85 | 0.187 | 3053 | 291.8 | - | - | 1097 | - | - | 112.97 | 2.030 | 2847 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.33 |
8404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8408 | 994.9 | - | 343 | 8534 | done | 1.05 | 1.35 | 0.110 | 3490 | 323.7 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 121.62 | 1.997 | 2333 | -4.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.23 |
8818 | 963.1 | 10.3 | 358 | 8819 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9119 | 934.1 | 9.4 | 368 | 9120 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9419 | 909.2 | 7.7 | 378 | 9420 | done | 1.06 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 129.3 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9718 | 889.4 | 6.1 | 388 | 9762 | done | 1.13 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | 41.65 | 1.892 | 2149 | -4.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
10048 | 863.7 | 7.9 | 399 | 10049 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10349 | 839.6 | 8.2 | 409 | 10350 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 814.5 | 8.6 | 419 | 10649 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 786.0 | 9.9 | 429 | 10949 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11249 | 753.3 | 11.1 | 439 | 11250 | done | 1.13 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 719.1 | 11.6 | 449 | 11550 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11848 | 685.6 | 10.6 | 459 | 11849 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 657.6 | 8.8 | 469 | 12151 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12449 | 631.8 | 8.6 | 479 | 12450 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 171.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 608.3 | 7.8 | 489 | 12750 | done | 1.13 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 173.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 582.4 | 8.9 | 499 | 13051 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 173.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13351 | 554.0 | 9.6 | 509 | 13352 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 173.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13649 | 522.9 | 10.5 | 519 | 13650 | done | 1.13 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 173.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 492.2 | 9.8 | 529 | 13951 | done | 1.13 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 173.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14248 | 465.9 | 8.6 | 539 | 14249 | done | 1.13 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 173.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14549 | 443.0 | 7.4 | 549 | 14561 | done | 1.15 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 183.6 | 10.35 | 1.294 | 2100 | -3.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
14849 | 418.5 | 8.5 | 559 | 14850 | done | 1.15 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 183.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15149 | 390.5 | 9.8 | 569 | 15150 | done | 1.15 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 183.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15449 | 361.6 | 9.3 | 579 | 15450 | done | 1.15 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 183.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15749 | 337.3 | 7.6 | 589 | 15757 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 189.1 | 6.43 | 1.126 | 2077 | -3.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
16048 | 314.2 | 7.8 | 599 | 16049 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 190.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16349 | 289.9 | 8.3 | 609 | 16350 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 190.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16648 | 263.6 | 9.0 | 619 | 16650 | done | 1.16 | 0.10 | 0.151 | 3537 | 470.0 | - | - | 1097 | - | 190.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | - |
16948 | 235.2 | 8.9 | 634 | 16949 | done | 1.16 | - | - | 3537 | - | - | - | 1097 | - | 190.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17251 | 211.1 | 7.7 | 654 | 17262 | done | 1.17 | - | - | 3537 | - | - | - | 1097 | - | 193.9 | 6.43 | 0.986 | 2057 | -3.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
17565 | 185.3 | 8.6 | 675 | 17566 | done | 1.17 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 193.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17864 | 155.2 | 10.9 | 695 | 17865 | done | 1.17 | - | - | 3537 | - | - | - | 1098 | - | 193.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18163 | 122.2 | 11.0 | 715 | 18164 | done | 1.17 | - | - | 3537 | - | - | - | 1097 | - | 193.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18464 | 90.5 | 10.3 | 735 | 18465 | done | 1.17 | - | - | 3537 | - | - | - | 1097 | - | 193.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18763 | 59.4 | 10.8 | 755 | 18764 | done | 1.17 | - | - | 3537 | - | - | - | 1097 | - | 193.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19064 | 28.9 | 9.7 | 775 | 19065 | done | 1.17 | - | - | 3537 | - | - | - | 1097 | - | 193.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.38 | - | - | - | - | -9.30 | 9.65 | 0.054 | 137 | 14.2 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 52.05 | 0.083 | 1626 | 31.2 | -0.092 | - | - | - | - | - | - |