SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.92 of 350.00 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 129 - - - 1099 - -126.5 -52.40 - 2948 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.7 3 108 done -1.05 12.12 0.359 2804 220.7 - - 1098 - -126.5 -8.85 - 3368 -47.5 - - - - - - - 14.33 - 14.85
404 51.5 -13.3 25 405 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 92.7 -14.1 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 133.9 -13.3 65 1005 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 173.9 -13.2 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1604 214.1 -13.6 105 1605 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1905 255.9 -14.3 124 1906 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 294.5 -12.2 134 2206 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2506 330.4 -11.8 144 2507 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2806 364.9 -11.7 154 2807 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3106 402.8 -12.8 164 3107 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3405 441.6 -12.9 174 3406 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3706 479.0 -12.0 184 3707 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4005 512.2 -10.6 194 4006 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4306 544.7 -11.2 204 4307 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4606 580.4 -12.5 214 4607 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4906 620.5 -13.6 224 4907 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5205 662.3 -13.7 234 5206 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5506 699.5 -11.8 244 5507 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5805 731.2 -10.0 254 5806 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6106 759.6 -9.4 264 6108 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6406 789.4 -10.1 274 6407 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6706 823.1 -11.6 284 6707 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7005 860.6 -12.8 294 7006 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7306 901.3 -13.7 304 7307 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7605 940.5 -12.9 314 7606 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7906 976.9 -12.0 324 7908 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8028 990.9 -11.7 328 8147 done -0.28 0.88 0.191 3057 287.5 - - 1098 - - 112.95 2.030 2849 -4.5 0.407 - - - - - - 14.52 - 13.32
8149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8149 begin climb
8151 995.2 - 331 8277 done 1.05 1.33 0.109 3487 323.3 - - 1098 - 126.5 121.40 1.999 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.27 - 13.24
8565 966.5 9.6 346 8566 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8865 939.7 8.7 356 8866 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9165 915.6 7.6 366 9170 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 132.6 3.55 1.176 2309 -3.7 0.530 - - - - - - - - 13.66
9464 894.5 6.9 376 9494 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 24.08 1.870 2217 -3.8 0.340 - - - - - - - - 13.80
9794 868.5 8.0 387 9795 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10094 843.2 8.6 397 10095 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10394 816.8 8.6 407 10395 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 154.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10695 791.1 8.4 417 10696 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 154.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10996 765.0 8.8 427 10997 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 154.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11296 738.4 9.1 437 11297 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11595 711.1 9.2 447 11596 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11896 682.9 9.3 457 11897 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12195 656.6 8.3 467 12196 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12496 632.9 7.8 477 12498 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12796 607.0 9.1 487 12797 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 155.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13096 579.3 9.5 497 13097 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13395 548.4 10.3 507 13396 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13696 520.3 8.7 517 13697 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13995 497.9 6.9 527 14023 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 177.8 20.70 1.410 2122 -4.1 0.266 - - - - - - - - 14.00
14325 473.6 7.6 538 14335 done 1.15 0.10 0.152 3534 470.0 - - 1098 - 184.7 7.53 1.284 2096 -3.5 0.237 - - - - - - 14.73 - 14.00
14625 443.5 10.5 548 14626 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14925 408.9 11.9 558 14926 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15225 372.1 12.2 568 15226 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15524 337.0 11.7 578 15525 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15824 302.3 11.2 588 15825 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16124 270.6 10.4 598 16125 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16426 240.2 9.8 611 16427 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16725 212.1 8.9 631 16726 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17024 184.6 9.9 651 17025 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17325 156.0 9.8 671 17326 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17624 126.6 10.4 691 17625 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17924 98.0 9.3 711 17925 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18224 72.6 8.0 731 18225 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18525 45.2 9.8 751 18526 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18824 17.9 9.0 771 18825 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19018 begin surface coast
19033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19033 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.29 9.75 0.063 123 12.6 - - 1098 - 300.00 56.72 0.083 1626 28.7 -0.085 - - - - - -