SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.65 of 350.00 AH used of 24V (75.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 145 - - - 1100 - -126.5 -34.88 - 2421 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.2 2 108 done -1.05 12.07 0.359 2802 220.1 - - 1097 - -126.5 -28.65 - 3367 -33.0 - - - - - - - 14.36 - 14.85
403 48.9 -14.0 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 89.8 -13.2 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 132.6 -14.1 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 177.3 -15.0 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 216.3 -11.4 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 249.2 -10.1 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 283.2 -11.5 136 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 322.3 -13.3 146 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 365.5 -14.7 156 2820 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 408.4 -14.1 166 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 447.0 -12.4 176 3420 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 481.7 -11.4 186 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 512.5 -9.9 196 4020 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4321 541.6 -9.7 206 4322 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 573.0 -11.4 216 4621 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4920 612.7 -13.7 226 4921 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5219 657.0 -15.1 236 5220 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5520 699.7 -13.3 246 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5819 736.3 -11.6 256 5820 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 767.6 -10.0 266 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 799.7 -11.3 276 6421 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6720 836.2 -12.6 286 6721 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 876.2 -13.6 296 7020 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 916.6 -13.3 306 7321 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7620 954.5 -12.4 316 7621 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7917 begin apogee
7924 990.8 -11.7 326 8043 done -0.28 0.88 0.188 3057 289.8 - - 1097 - - 112.72 2.032 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.52 - 13.33
8045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8045 begin climb
8047 995.3 - 329 8173 done 1.05 1.33 0.108 3487 323.3 - - 1097 - 126.5 121.35 1.999 2333 -4.2 0.393 - - - - - - 14.27 - 13.24
8458 966.9 9.6 344 8459 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8758 938.9 9.1 354 8759 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9058 912.5 8.5 364 9059 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9358 889.7 7.3 374 9372 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 140.1 11.93 1.780 2277 -3.5 0.327 - - - - - - - - 13.86
9659 868.2 6.8 384 9688 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 165.6 25.62 1.851 2173 -4.1 0.354 - - - - - - - - 13.80
9989 843.2 7.7 395 9990 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10289 815.6 9.7 405 10290 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10588 784.4 10.6 415 10589 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10888 752.9 10.4 425 10889 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11188 723.6 9.4 435 11189 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11488 697.5 8.5 445 11489 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11789 672.5 8.5 455 11790 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12090 646.4 8.4 465 12091 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12390 619.8 8.9 475 12391 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12689 594.8 8.0 485 12690 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12990 570.6 8.2 495 12991 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13289 545.0 8.5 505 13290 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13590 518.2 9.0 515 13591 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 168.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13890 491.4 8.7 525 13891 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14190 465.4 8.7 535 14191 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14489 439.5 8.8 545 14490 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14790 412.9 8.8 555 14791 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15089 384.7 9.5 565 15090 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15390 358.6 8.3 575 15391 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15690 334.8 7.7 585 15696 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 171.2 3.95 0.943 2151 -3.0 0.200 - - - - - - - - 13.88
15989 313.0 7.1 595 16009 done 1.16 0.10 0.147 3537 500.0 - - 1097 - 188.0 17.58 1.171 2082 -3.9 0.195 - - - - - - 14.83 - 14.12
16288 280.4 11.9 605 16289 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16588 242.8 12.9 616 16589 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16889 204.0 12.7 636 16890 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17188 168.8 11.1 656 17189 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17489 138.4 9.6 676 17490 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17788 111.8 9.4 696 17789 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18089 82.8 9.5 716 18090 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18388 53.6 10.1 736 18389 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18689 27.9 8.5 756 18690 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18986 begin surface coast
19004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19004 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.28 9.55 0.047 135 14.1 - - 1099 - 300.00 54.75 0.083 1626 29.7 -0.094 - - - - - -