SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.39 of 350.00 AH used of 24V (75.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 122 - - - 1099 - -126.5 -52.22 - 2938 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -5.3 3 107 done -1.05 12.18 0.360 2804 220.2 - - 1096 - -126.5 -9.07 - 3366 -47.2 - - - - - - - 14.33 - 14.85
403 54.6 -14.2 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.2 -13.6 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 130.5 -12.5 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 171.3 -14.0 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 208.5 -11.2 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 241.6 -11.1 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 278.9 -13.2 138 2206 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2505 321.9 -14.0 148 2506 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2803 361.9 -12.8 158 2804 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3104 395.5 -10.5 168 3105 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3404 425.2 -9.9 178 3405 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 459.7 -12.4 188 3705 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 498.6 -13.2 198 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4304 538.4 -13.0 208 4305 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 574.7 -12.0 218 4605 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 611.2 -12.3 228 4906 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 649.5 -13.3 238 5205 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 689.3 -12.9 248 5506 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 728.6 -13.0 258 5804 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6103 765.7 -12.1 268 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 799.5 -11.3 278 6405 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 832.4 -10.9 288 6705 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 866.8 -11.8 298 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7305 903.5 -12.6 308 7306 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 942.5 -13.3 318 7605 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 983.0 -13.4 328 7906 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7967 991.1 -13.4 330 8086 done -0.28 0.88 0.194 3055 286.4 - - 1099 - - 113.03 2.034 2849 -4.5 0.406 - - - - - - 14.53 - 13.33
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8091 997.3 - 333 8217 done 1.05 1.33 0.109 3485 323.3 - - 1099 - 126.5 121.47 2.006 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.27 - 13.23
8503 976.7 7.5 348 8514 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 135.9 8.75 1.746 2295 -4.3 0.451 - - - - - - - - 13.57
8804 951.7 8.2 358 8805 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9104 925.8 9.1 368 9105 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9403 896.0 10.0 378 9404 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 135.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9703 865.9 10.0 388 9704 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10004 837.5 9.1 398 10005 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 135.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10305 814.9 7.1 408 10325 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 154.8 18.27 1.773 2218 -3.7 0.318 - - - - - - - - 13.90
10605 793.5 7.1 418 10633 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 19.20 1.754 2141 -4.0 0.337 - - - - - - - - 13.85
10935 766.2 8.8 429 10936 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11235 737.6 9.8 439 11236 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11534 707.6 9.9 449 11535 done 1.13 - - 3485 - - - 1100 - 173.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11834 679.2 9.0 459 11836 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12135 651.8 9.1 469 12136 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12434 625.2 9.1 479 12435 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12735 597.7 9.3 489 12736 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13035 569.6 9.4 499 13036 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13335 541.9 9.0 509 13336 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13634 515.4 9.0 519 13635 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13934 489.1 8.7 529 13935 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14234 465.0 7.9 539 14235 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14535 439.5 8.7 549 14536 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14835 413.8 8.7 559 14836 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15134 385.9 9.5 569 15135 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15434 354.3 11.0 579 15435 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15734 322.3 10.3 589 15735 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16034 295.8 8.0 599 16035 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 173.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16335 274.9 6.6 609 16364 done 1.18 0.12 0.124 3541 458.3 - - 1099 - 202.4 26.35 1.133 2023 -4.2 0.190 - - - - - - 14.81 - 14.08
16666 245.3 9.6 621 16668 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16964 214.4 11.0 641 16965 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17265 179.0 11.8 661 17266 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17564 143.7 12.1 681 17565 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17865 112.7 9.5 701 17866 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18164 86.6 8.9 721 18165 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18465 58.8 9.0 741 18466 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18764 32.4 8.7 761 18765 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19065 4.1 9.7 781 19066 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 202.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19092 begin surface coast
19107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19108 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.29 9.75 0.062 149 15.3 - - 1099 - 300.00 47.33 0.083 1626 34.4 -0.118 - - - - - -