SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.59 of 350.00 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -52.42 - 2937 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.0 3 107 done -1.05 12.35 0.376 2800 215.5 - - 1096 - -126.5 -9.20 - 3367 -46.7 - - - - - - - 14.38 - 14.88
402 51.5 -13.0 25 403 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 89.3 -12.9 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 127.5 -13.7 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 169.6 -14.4 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 209.3 -12.2 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 240.4 -9.9 125 1904 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 272.8 -10.3 139 2220 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 305.8 -11.8 149 2519 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 344.1 -13.0 159 2818 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 383.1 -13.2 169 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 421.5 -12.4 179 3419 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 457.6 -12.0 189 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 493.1 -11.7 199 4019 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 528.1 -11.7 209 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 561.6 -10.8 219 4619 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 594.7 -11.1 229 4920 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 627.3 -11.1 239 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 661.8 -11.5 249 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 699.1 -12.9 259 5819 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 736.8 -12.4 269 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 774.5 -12.4 279 6418 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 808.3 -11.0 289 6719 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 839.4 -10.3 299 7019 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7320 868.8 -9.8 309 7321 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 899.4 -10.4 319 7619 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 932.0 -11.1 329 7919 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8218 968.7 -12.5 339 8219 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8398 begin apogee
8404 991.7 -12.7 345 8524 done -0.28 0.85 0.187 3052 296.5 - - 1097 - - 111.70 2.043 2847 -4.5 0.407 - - - - - - 14.61 - 13.35
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8525 begin climb
8528 997.7 - 348 8652 done 1.05 1.33 0.104 3487 327.1 - - 1097 - 126.5 119.82 2.015 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.30 - 13.26
8938 973.7 9.0 363 8940 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9238 945.6 9.7 373 9240 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9538 917.1 9.6 383 9539 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9838 888.3 9.3 393 9839 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10139 863.9 7.7 403 10140 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 130.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10438 842.3 7.0 413 10467 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 20.52 1.810 2236 -4.0 0.343 - - - - - - - - 13.90
10768 816.0 8.1 424 10770 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11069 791.9 8.1 434 11070 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11368 765.0 9.4 444 11369 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11669 736.3 9.6 454 11670 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11969 707.6 9.3 464 11970 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12270 680.5 8.8 474 12271 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12568 654.6 8.6 484 12569 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12869 630.7 7.4 494 12880 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 159.9 9.18 1.505 2198 -3.4 0.261 - - - - - - - - 14.02
13169 608.9 7.1 504 13188 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 176.5 17.25 1.539 2129 -4.0 0.292 - - - - - - - - 13.97
13469 585.4 7.8 514 13470 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13768 560.1 9.1 524 13769 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14068 531.0 9.9 534 14069 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14368 498.5 10.8 544 14369 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14669 466.9 10.1 554 14670 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14968 436.4 10.3 564 14969 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15268 406.4 9.8 574 15270 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15567 377.9 9.5 584 15568 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15868 349.4 9.4 594 15869 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16168 323.6 8.3 604 16169 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16468 298.5 8.4 614 16469 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16768 274.0 8.2 624 16770 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17067 246.6 9.4 635 17068 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17369 218.1 9.4 655 17370 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17668 187.5 10.6 675 17669 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17969 156.7 10.2 695 17970 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18268 128.4 9.3 715 18269 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18568 101.6 9.2 735 18570 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18868 74.9 8.8 755 18869 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19168 48.2 8.7 775 19170 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19468 22.2 8.7 795 19469 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19720 begin surface coast
19738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19738 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.30 9.70 0.076 144 14.8 - - 1098 - 300.00 59.85 0.084 1626 27.2 -0.082 - - - - - -