SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.32 of 350.00 AH used of 24V (79.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 132 - - - 1099 - -126.5 -52.95 - 2950 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -5.9 3 107 done -1.05 12.07 0.363 2802 221.2 - - 1096 - -126.5 -8.70 - 3367 -47.9 - - - - - - - 14.40 - 14.89
403 55.7 -14.4 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 99.2 -14.5 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 141.1 -13.6 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 180.6 -12.8 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 215.1 -11.0 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 247.9 -10.9 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 280.9 -11.6 136 2205 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 317.4 -12.7 146 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 355.1 -12.6 156 2805 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 392.2 -12.1 166 3106 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3404 427.7 -12.0 176 3405 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 463.4 -12.1 186 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 500.7 -12.5 196 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 537.6 -11.9 206 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 570.7 -10.7 216 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4905 601.8 -10.3 226 4906 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 633.5 -11.2 236 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 668.5 -11.8 246 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 705.6 -12.5 256 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 743.6 -12.6 266 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6404 779.7 -11.7 276 6405 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6705 812.4 -10.6 286 6706 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7005 842.0 -9.6 296 7006 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 872.5 -10.2 306 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 904.2 -10.9 316 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7903 938.2 -11.5 326 7904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8204 974.5 -12.1 336 8205 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8350 begin apogee
8358 992.3 -11.9 341 8478 done -0.28 0.85 0.186 3054 296.5 - - 1097 - - 111.32 2.043 2847 -4.6 0.408 - - - - - - 14.62 - 13.35
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8483 997.1 - 344 8607 done 1.05 1.33 0.102 3488 326.3 - - 1097 - 126.5 119.93 2.012 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.31 - 13.26
8893 967.4 10.2 359 8894 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9193 937.2 10.0 369 9194 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9493 910.0 9.0 379 9495 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9793 882.9 8.8 389 9794 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10094 859.0 7.7 399 10096 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 130.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10393 836.1 8.0 409 10394 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 130.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10693 813.6 7.5 419 10704 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 138.1 9.07 1.673 2286 -3.4 0.307 - - - - - - - - 13.94
10993 791.4 7.2 429 11012 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.0 16.83 1.745 2222 -3.8 0.318 - - - - - - - - 13.93
11293 768.1 7.9 439 11295 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11593 744.4 8.1 449 11595 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 154.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11893 717.0 9.3 459 11894 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12193 685.8 10.8 469 12194 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12494 653.3 10.8 479 12495 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 154.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12793 625.3 8.8 489 12794 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13094 602.1 7.2 499 13111 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.1 15.32 1.524 2156 -3.8 0.276 - - - - - - - - 14.00
13394 581.1 6.9 509 13423 done 1.16 0.12 0.132 3538 416.7 - - 1097 - 192.7 22.70 1.519 2062 -4.1 0.292 - - - - - - 14.82 - 13.97
13723 549.1 10.4 520 13725 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14024 511.1 13.6 530 14025 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14323 467.6 14.9 540 14324 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14623 426.1 13.3 550 14624 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14923 392.7 10.2 560 14924 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15223 365.4 8.9 570 15224 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15523 334.3 11.0 580 15524 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15824 296.9 13.0 590 15825 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16123 255.3 13.6 600 16124 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16424 218.0 11.1 618 16425 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16723 189.3 9.2 638 16724 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17024 161.9 9.3 658 17025 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17323 132.3 10.2 678 17324 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17624 99.5 11.3 698 17625 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17923 65.8 10.9 718 17924 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18224 33.0 10.7 738 18225 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18523 3.2 10.4 758 18524 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 192.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18535 begin surface coast
18552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18552 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.30 9.82 0.073 142 14.5 - - 1098 - 300.00 51.83 0.083 1626 31.4 -0.096 - - - - - -