SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.86 of 350.00 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 142 - - - 1099 - -126.5 -35.55 - 2435 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.5 2 109 done -1.05 12.35 0.375 2802 215.4 - - 1095 - -126.5 -28.92 - 3367 -32.2 - - - - - - - 14.41 - 14.88
403 47.3 -13.7 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 86.3 -12.7 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 123.9 -12.6 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 158.6 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 192.7 -11.5 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 229.0 -12.6 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 271.2 -13.9 141 2220 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 313.5 -14.2 151 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 354.1 -13.1 161 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 391.7 -12.0 171 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 424.3 -10.6 181 3420 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 457.5 -11.3 191 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 493.9 -12.8 201 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 535.5 -14.1 211 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4618 576.1 -13.2 221 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 611.0 -10.8 231 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5219 639.3 -9.0 241 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 668.4 -10.0 251 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 701.9 -11.8 261 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 742.0 -14.0 271 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 784.9 -14.5 281 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6719 825.4 -13.1 291 6720 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 862.4 -12.2 301 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 896.6 -11.1 311 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 926.5 -9.7 321 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7918 956.3 -9.9 331 7919 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8219 987.3 -10.7 341 8220 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8246 begin apogee
8252 990.4 -10.7 342 8372 done -0.28 0.85 0.185 3053 295.3 - - 1096 - - 111.32 2.046 2847 -4.5 0.406 - - - - - - 14.62 - 13.35
8374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8374 begin climb
8376 994.6 - 345 8500 done 1.05 1.33 0.105 3486 325.6 - - 1097 - 126.5 119.85 2.010 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.30 - 13.27
8789 970.1 8.3 360 8790 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9089 944.8 8.4 370 9090 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9388 919.8 8.5 380 9390 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9688 893.4 8.9 390 9689 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9989 865.0 9.6 400 9990 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10288 837.7 8.8 410 10289 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10589 812.9 8.1 420 10590 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10889 790.5 7.2 430 10903 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 12.60 1.706 2271 -3.6 0.305 - - - - - - - - 13.92
11189 766.5 8.3 440 11190 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 141.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11488 742.8 8.0 450 11489 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11788 717.6 8.4 460 11789 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12088 691.6 8.7 470 12089 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12389 666.1 8.5 480 12390 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12689 641.2 8.4 490 12690 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12988 616.9 8.1 500 12990 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13288 592.2 8.4 510 13289 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13588 566.6 8.7 520 13589 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13888 539.1 9.3 530 13889 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14188 509.7 9.8 540 14189 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14488 482.1 8.8 550 14489 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14789 457.1 8.1 560 14790 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 141.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15088 434.6 6.9 570 15118 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 164.3 20.83 1.330 2177 -4.2 0.255 - - - - - - - - 14.06
15418 409.0 7.7 581 15424 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 168.1 3.58 0.922 2164 -3.6 0.297 - - - - - - - - 13.93
15718 384.2 8.5 591 15719 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16018 359.2 8.5 601 16019 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16318 333.1 8.8 611 16320 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16619 304.5 10.4 621 16620 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16920 271.3 11.0 631 16921 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17220 240.3 9.6 644 17222 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17520 214.6 7.7 664 17532 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 171.9 6.15 1.002 2146 -2.9 0.116 - - - - - - - - 14.23
17835 194.3 5.8 685 17882 done 1.21 0.15 0.112 3548 406.7 - - 1096 - 220.6 43.50 1.027 1949 -4.5 0.158 - - - - - - 14.81 - 14.15
18178 155.1 12.9 708 18180 done 1.21 - - 3548 - - - 1096 - 220.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18478 115.5 13.2 728 18479 done 1.21 - - 3548 - - - 1096 - 220.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18778 76.1 13.3 748 18780 done 1.21 - - 3548 - - - 1096 - 220.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19078 36.2 13.1 768 19079 done 1.21 - - 3548 - - - 1096 - 220.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19376 begin surface coast
19395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19395 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.28 9.80 0.069 150 15.3 - - 1096 - 300.00 37.47 0.085 1626 43.4 -0.159 - - - - - -