• Previous call tries 1 | • 73.59 of 350.00 AH used of 24V (78.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 23 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 138 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -52.42 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 4.3 | -5.0 | 3 | 107 | done | -1.05 | 12.35 | 0.376 | 2800 | 215.5 | - | - | 1096 | - | -126.5 | -9.20 | - | 3367 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.88 |
402 | 51.5 | -13.0 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 89.3 | -12.9 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 127.5 | -13.7 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 169.6 | -14.4 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 209.3 | -12.2 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 240.4 | -9.9 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 272.8 | -10.3 | 139 | 2220 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 305.8 | -11.8 | 149 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 344.1 | -13.0 | 159 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 383.1 | -13.2 | 169 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 421.5 | -12.4 | 179 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 457.6 | -12.0 | 189 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 493.1 | -11.7 | 199 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 528.1 | -11.7 | 209 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 561.6 | -10.8 | 219 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 594.7 | -11.1 | 229 | 4920 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 627.3 | -11.1 | 239 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 661.8 | -11.5 | 249 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 699.1 | -12.9 | 259 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 736.8 | -12.4 | 269 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 774.5 | -12.4 | 279 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 808.3 | -11.0 | 289 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 839.4 | -10.3 | 299 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7320 | 868.8 | -9.8 | 309 | 7321 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | 899.4 | -10.4 | 319 | 7619 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7918 | 932.0 | -11.1 | 329 | 7919 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8218 | 968.7 | -12.5 | 339 | 8219 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8404 | 991.7 | -12.7 | 345 | 8524 | done | -0.28 | 0.85 | 0.187 | 3052 | 296.5 | - | - | 1097 | - | - | 111.70 | 2.043 | 2847 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.35 |
8525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | 997.7 | - | 348 | 8652 | done | 1.05 | 1.33 | 0.104 | 3487 | 327.1 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 119.82 | 2.015 | 2333 | -4.3 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.26 |
8938 | 973.7 | 9.0 | 363 | 8940 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 945.6 | 9.7 | 373 | 9240 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 917.1 | 9.6 | 383 | 9539 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | 888.3 | 9.3 | 393 | 9839 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10139 | 863.9 | 7.7 | 403 | 10140 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 130.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10438 | 842.3 | 7.0 | 413 | 10467 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | 20.52 | 1.810 | 2236 | -4.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
10768 | 816.0 | 8.1 | 424 | 10770 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 791.9 | 8.1 | 434 | 11070 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11368 | 765.0 | 9.4 | 444 | 11369 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11669 | 736.3 | 9.6 | 454 | 11670 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 707.6 | 9.3 | 464 | 11970 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12270 | 680.5 | 8.8 | 474 | 12271 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 654.6 | 8.6 | 484 | 12569 | done | 1.09 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 149.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12869 | 630.7 | 7.4 | 494 | 12880 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 159.9 | 9.18 | 1.505 | 2198 | -3.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
13169 | 608.9 | 7.1 | 504 | 13188 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 176.5 | 17.25 | 1.539 | 2129 | -4.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
13469 | 585.4 | 7.8 | 514 | 13470 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13768 | 560.1 | 9.1 | 524 | 13769 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 531.0 | 9.9 | 534 | 14069 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14368 | 498.5 | 10.8 | 544 | 14369 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14669 | 466.9 | 10.1 | 554 | 14670 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14968 | 436.4 | 10.3 | 564 | 14969 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 406.4 | 9.8 | 574 | 15270 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 377.9 | 9.5 | 584 | 15568 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 349.4 | 9.4 | 594 | 15869 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 323.6 | 8.3 | 604 | 16169 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16468 | 298.5 | 8.4 | 614 | 16469 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16768 | 274.0 | 8.2 | 624 | 16770 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17067 | 246.6 | 9.4 | 635 | 17068 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17369 | 218.1 | 9.4 | 655 | 17370 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17668 | 187.5 | 10.6 | 675 | 17669 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17969 | 156.7 | 10.2 | 695 | 17970 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18268 | 128.4 | 9.3 | 715 | 18269 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18568 | 101.6 | 9.2 | 735 | 18570 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18868 | 74.9 | 8.8 | 755 | 18869 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19168 | 48.2 | 8.7 | 775 | 19170 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19468 | 22.2 | 8.7 | 795 | 19469 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 178.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.47 | - | - | - | - | -9.30 | 9.70 | 0.076 | 144 | 14.8 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 59.85 | 0.084 | 1626 | 27.2 | -0.082 | - | - | - | - | - | - |