WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.66 of 91.80 AH used of 24V (89.47% remains)
• Previous NAKs 107, Timeouts 2 • 4.69 of 61.20 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 47 - - - 2091 - -127.1 -60.75 - 2264 - - - - - - - - - - -
76 - -5.4 6 120 roll -0.87 12.52 0.179 2177 170.1 2.53 0.061 705 -547.8 -127.1 -26.45 - 2995 -27.6 - - - - - - - - - -
341 - -12.7 32 345 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2104 578.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
646 - -12.8 89 650 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.046 3494 562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
676 - -10.9 95 680 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2094 -578.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
986 - -8.2 129 990 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 701 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1011 - -9.3 131 1015 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.030 2101 578.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1316 - -7.4 162 1324 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1626 - -7.3 190 1630 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.049 3489 561.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1686 - -8.2 193 1690 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2097 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2006 - -7.7 209 2010 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3493 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2036 - -8.0 210 2040 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2100 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2346 - -7.0 226 2364 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2666 - -6.9 242 2670 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3495 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2711 - -8.0 244 2715 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2106 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3026 - -6.4 260 3030 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3486 552.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3061 - -7.4 261 3065 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2101 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3366 - -7.0 277 3384 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3686 - -7.0 293 3690 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3492 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3761 - -7.3 295 3765 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2105 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4106 - -6.7 301 4164 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4466 - -6.9 307 4470 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4551 - -8.0 308 4555 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2109 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4886 - -7.0 314 4890 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 701 -545.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4946 - -8.1 315 4950 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2090 574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5306 - -6.8 321 5310 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3492 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5356 - -7.5 321 5360 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2104 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5666 - -6.4 327 5724 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6026 - -6.0 333 6030 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3497 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6096 - -7.0 334 6100 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2098 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6446 - -5.9 340 6450 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3498 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6481 - -7.0 340 6485 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2100 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6806 - -6.2 346 6864 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7166 - -5.9 352 7170 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3501 549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7231 - -6.5 353 7235 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -570.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7586 - -6.1 359 7590 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3496 550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7631 - -6.8 359 7635 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2098 -570.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7946 - -6.5 365 7950 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3502 550.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8001 - -7.3 365 8005 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -568.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8306 - -6.1 371 8364 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8666 - -5.9 377 8670 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3503 545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8696 - -6.3 377 8700 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2105 -570.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9026 - -6.1 383 9030 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3497 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9066 - -6.8 383 9070 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9386 - -6.1 389 9444 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9746 - -6.0 395 9750 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3498 547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9781 - -7.2 395 9785 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2101 -570.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10106 - -6.4 401 10164 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10466 - -6.2 407 10470 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 547.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10501 - -6.9 407 10505 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -569.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10826 - -5.9 413 10884 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11186 - -6.3 419 11190 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 547.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11221 - -6.6 419 11225 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -569.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11546 - -6.4 425 11604 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11906 - -6.0 431 11964 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12266 - -5.9 437 12270 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 547.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12301 - -5.6 437 12305 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -566.0 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12626 - -5.4 443 12684 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12986 - -5.1 449 12990 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3496 548.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13031 - -6.4 449 13035 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2102 -569.0 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13346 - -4.8 455 13404 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13706 - -4.7 461 13764 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14066 - -5.3 467 14124 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14426 - -6.0 473 14430 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3504 543.8 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14461 - -6.6 473 14465 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2099 -568.8 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14786 - -6.2 479 14844 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15027 - 6.0 483 15145 done -0.32 0.57 0.094 2301 217.5 - - 2098 - - 106.60 1.317 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15146 - 4.5 485 15260 roll 0.87 1.23 0.064 2566 215.4 2.67 0.062 701 -523.2 127.1 109.07 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15306 - 6.3 487 15309 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 2090 549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15626 - 6.5 493 15630 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3499 535.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15676 - 7.3 493 15680 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15986 - 6.5 499 16044 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16346 - 6.7 505 16350 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3499 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16386 - 7.3 505 16390 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2108 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16706 - 7.2 511 16764 done 0.87 - - 2566 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17066 - 7.5 517 17070 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3493 532.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17116 - 8.3 517 17120 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2103 -556.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17426 - 7.8 523 17430 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3493 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17466 - 8.6 523 17469 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17786 - 7.7 529 17844 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18146 - 7.0 535 18204 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18506 - 6.4 541 18510 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3493 536.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18571 - 7.8 542 18575 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2097 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18926 - 6.0 548 18930 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3501 533.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18966 - 7.3 548 18970 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19286 - 6.0 554 19344 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19646 - 5.9 560 19650 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3498 536.9 129.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19691 - 6.8 560 19695 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -560.0 129.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20006 - 5.9 566 20065 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 132.5 3.60 1.205 1935 -4.7 - - - - - - - - - -
20366 - 6.3 572 20370 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3495 537.3 132.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20441 - 7.1 573 20445 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -558.8 132.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20786 - 6.3 579 20844 done 0.88 - - 2567 - - - 2098 - 132.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21146 - 5.5 585 21165 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.062 3501 533.5 147.1 11.85 1.121 1876 -5.0 - - - - - - - - - -
21216 - 6.5 586 21220 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -554.5 147.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21566 - 5.7 592 21625 done 0.90 - - 2566 - - - 2098 - 156.6 7.53 1.116 1837 -5.2 - - - - - - - - - -
21926 - 6.6 598 21930 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3500 539.2 156.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21981 - 7.1 598 21985 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.8 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22286 - 6.9 604 22344 done 0.91 - - 2567 - - - 2103 - 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22646 - 7.5 610 22704 done 0.91 - - 2567 - - - 2104 - 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23006 - 7.1 616 23010 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.060 3497 539.9 156.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23071 - 7.5 617 23075 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2095 -560.8 156.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23426 - 6.5 623 23484 done 0.91 - - 2566 - - - 2095 - 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23786 - 6.3 629 23790 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 544.2 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23831 - 6.9 629 23835 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.040 2107 -563.6 156.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24146 - 6.0 635 24204 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 157.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24506 - 5.6 641 24520 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3498 535.4 168.4 9.43 0.966 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
24546 - 5.7 641 24560 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.040 2107 -563.2 177.5 7.32 0.966 1751 -5.2 - - - - - - - - - -
24866 - 6.0 647 24924 done 0.93 - - 2566 - - - 2107 - 178.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25226 - 6.2 653 25230 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.058 3491 542.7 178.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25286 - 6.2 654 25290 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.040 2098 -564.0 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25646 - 6.5 660 25704 done 0.93 - - 2566 - - - 2097 - 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26006 - 6.7 672 26010 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.057 3501 544.2 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26041 - 6.3 673 26045 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2100 -567.2 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26346 - 6.5 689 26364 done 0.93 - - 2567 - - - 2100 - 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26666 - 6.5 705 26684 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26986 - 6.4 721 26990 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.054 3496 547.5 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27026 - 6.8 723 27030 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2098 -566.0 178.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27346 - 5.5 739 27365 done 0.93 - - 2566 - - - 2098 - 191.6 10.73 0.818 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
27666 - 6.4 755 27684 done 0.95 - - 2566 - - - 2097 - 191.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27986 - 6.6 771 27990 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.054 3496 548.6 191.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28031 - 8.3 773 28035 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2097 -566.4 191.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28336 - 5.8 796 28345 done 0.95 - - 2566 - - - 2097 - 197.2 4.32 0.770 1673 -5.1 - - - - - - - - - -
28646 - 4.9 827 28675 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.055 701 -536.9 231.0 26.10 0.739 1534 -5.3 - - - - - - - - - -
28696 - 5.0 832 28725 done 0.99 0.08 0.048 2595 362.5 2.47 0.033 2105 568.4 260.3 22.85 0.732 1414 -5.3 - - - - - - - - - -
29026 - 7.3 865 29034 done 1.02 - - 2595 - - - 2105 - 260.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
29336 - 6.2 902 29339 done 1.02 - - 2595 - - - 2104 - 260.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29641 - 6.0 963 29645 roll 1.02 - - 2595 - 2.58 0.053 700 -544.2 260.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29746 - 5.4 984 29765 done 1.02 - - 2595 - 2.42 0.033 2092 575.2 276.9 12.45 0.686 1347 -5.2 - - - - - - - - - -
30066 - 4.7 1043 30105 done 1.04 - - 2595 - - - 2092 - 316.4 30.40 0.658 1185 -5.3 - - - - - - - - - -
30406 - 5.0 1077 30435 done 1.08 - - 2595 - - - 2092 - 347.2 23.35 0.642 1060 -5.4 - - - - - - - - - -
30736 - 5.4 1110 30751 1.11 0.10 0.062 2629 340.0 0.75 0.039 1653 -585.3 364.1 12.68 0.627 990 -5.5 - - - - - - - - - -