WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.50 of 91.80 AH used of 24V (89.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.60 of 61.20 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 2112 - -127.1 -60.25 - 2113 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 129 roll -0.87 12.57 0.180 2178 169.8 2.42 0.057 3495 571.5 -127.1 -33.90 - 2995 -26.0 - - - - - - - - - -
290 - -12.3 27 294 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2101 -576.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
595 - -10.2 79 598 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
905 - -8.5 125 913 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1215 - -7.8 156 1219 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.047 3480 558.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1320 - -8.3 166 1324 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.034 2096 -576.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1625 - -8.3 196 1629 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3484 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1675 - -8.2 198 1679 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2100 -576.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.6 214 2003 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2305 - -6.7 230 2309 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.049 3477 557.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2315 - -6.6 230 2319 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.035 2098 -574.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2625 - -6.6 246 2629 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3486 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2740 - -7.8 251 2744 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.036 2105 -575.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.0 267 3063 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3365 - -6.7 283 3369 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.051 3477 555.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3375 - -6.4 283 3379 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.036 2097 -575.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3685 - -6.3 299 3689 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3484 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3785 - -6.9 303 3789 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.037 2106 -574.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4105 - -6.4 309 4109 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.052 3478 555.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4165 - -7.1 310 4169 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.038 2104 -572.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4525 - -6.9 316 4529 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.053 3485 552.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4590 - -8.9 317 4594 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2098 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4945 - -7.1 323 5003 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5305 - -6.5 329 5309 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3477 551.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5375 - -7.3 330 5379 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.039 2107 -570.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5725 - -6.8 336 5729 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3492 554.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5765 - -7.5 336 5769 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.039 2105 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.4 342 6143 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.0 348 6449 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.056 3480 550.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.7 348 6499 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2095 -572.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6805 - -5.8 354 6863 done -0.87 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7165 - -5.5 360 7169 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3489 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7225 - -6.0 361 7229 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2109 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7585 - -5.9 367 7589 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.057 3489 552.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7630 - -7.1 367 7634 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2104 -572.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7945 - -6.1 373 8003 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8305 - -6.3 379 8309 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.059 3481 550.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8350 - -7.3 379 8354 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.041 2100 -570.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8665 - -6.7 385 8723 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.5 391 9083 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9385 - -6.4 397 9389 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3480 546.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9430 - -8.0 397 9434 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2101 -569.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9745 - -6.2 403 9803 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10105 - -5.6 409 10109 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3482 545.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10145 - -5.7 409 10149 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2095 -566.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10465 - -4.8 415 10523 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10825 - -4.8 421 10883 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11185 - -4.7 427 11189 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3481 548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11230 - -6.0 427 11234 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2102 -569.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11545 - -5.1 433 11603 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11905 - -5.6 439 11909 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3484 546.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11945 - -6.7 439 11949 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2100 -571.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12265 - -5.3 445 12323 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12625 - -5.1 451 12629 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3481 545.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.7 451 12669 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2106 -568.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.0 457 13043 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13345 - -4.5 463 13403 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13705 - -4.6 469 13709 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3486 545.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.8 469 13759 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2098 -566.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14065 - -4.9 475 14123 done -0.87 - - 2181 - - - 2098 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14425 - -5.1 481 14429 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3480 546.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14465 - -6.0 481 14469 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2102 -569.4 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14785 - -5.2 487 14843 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15145 - -4.9 493 15149 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.062 3478 543.9 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15200 - -5.9 493 15204 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2105 -567.4 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15505 - -5.0 499 15563 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15866 - 5.2 505 15984 done -0.32 0.55 0.096 2299 216.4 - - 2105 - - 107.05 1.315 2477 -4.8 - - - - - - - - - -
15985 - 3.9 507 16099 roll 0.87 1.23 0.067 2563 214.6 2.70 0.063 696 -521.9 127.1 109.00 1.302 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16145 - 7.1 509 16149 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.038 2084 548.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16465 - 7.1 515 16469 roll 0.87 - - 2563 - 2.65 0.068 3502 535.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16505 - 7.8 515 16509 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.041 2099 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16825 - 7.5 521 16883 done 0.87 - - 2563 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17185 - 7.2 527 17243 done 0.87 - - 2563 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17545 - 6.9 533 17603 done 0.87 - - 2563 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17905 - 6.8 539 17909 roll 0.87 - - 2563 - 2.63 0.066 3499 532.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17965 - 7.9 540 17969 done 0.87 - - 2563 - 2.50 0.041 2091 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18325 - 6.9 546 18383 done 0.87 - - 2563 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18685 - 7.2 552 18743 done 0.87 - - 2563 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19045 - 6.6 558 19049 roll 0.87 - - 2563 - 2.63 0.065 3498 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19090 - 6.8 558 19094 done 0.87 - - 2563 - 2.50 0.041 2100 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19405 - 6.5 564 19463 done 0.87 - - 2563 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19765 - 6.3 570 19823 done 0.87 - - 2563 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.7 576 20183 done 0.87 - - 2563 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20485 - 6.8 582 20489 roll 0.87 - - 2563 - 2.60 0.064 3498 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20540 - 7.4 582 20544 done 0.87 - - 2563 - 2.47 0.041 2105 -564.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20845 - 6.5 588 20903 done 0.87 - - 2563 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21205 - 6.1 594 21263 done 0.87 - - 2563 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.0 600 21623 done 0.87 - - 2563 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21925 - 6.4 606 21929 roll 0.87 - - 2563 - 2.58 0.062 3499 540.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21985 - 7.3 607 21989 done 0.87 - - 2563 - 2.47 0.041 2105 -564.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22345 - 6.9 613 22403 done 0.87 - - 2563 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22705 - 6.6 619 22709 roll 0.87 - - 2563 - 2.58 0.061 3500 540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22750 - 7.4 619 22754 done 0.87 - - 2563 - 2.47 0.041 2106 -564.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23065 - 6.4 625 23123 done 0.87 - - 2563 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23425 - 5.8 631 23484 done 0.87 - - 2563 - - - 2105 - 133.0 4.05 1.076 1932 -4.9 - - - - - - - - - -
23785 - 5.4 637 23804 roll 0.88 - - 2563 - 2.63 0.060 3492 527.4 150.5 14.20 1.054 1862 -4.9 - - - - - - - - - -
23835 - 6.9 637 23839 done 0.90 - - 2563 - 2.50 0.041 2106 -554.4 150.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24145 - 6.4 643 24203 done 0.90 - - 2563 - - - 2106 - 150.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24505 - 6.5 649 24563 done 0.90 - - 2563 - - - 2106 - 150.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24865 - 5.9 655 24924 done 0.90 - - 2563 - - - 2106 - 154.2 2.67 1.029 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
25225 - 5.3 661 25249 roll 0.90 - - 2563 - 2.63 0.058 3499 529.7 175.1 16.55 0.976 1761 -5.2 - - - - - - - - - -
25275 - 6.3 661 25279 done 0.93 - - 2563 - 2.53 0.040 2101 -552.6 175.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25585 - 5.7 667 25644 done 0.93 - - 2563 - - - 2101 - 184.1 7.22 0.963 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
25945 - 6.4 673 26003 done 0.94 - - 2563 - - - 2101 - 184.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26305 - 6.1 679 26363 done 0.94 - - 2563 - - - 2101 - 184.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26665 - 5.9 685 26724 done 0.94 - - 2563 - - - 2101 - 187.8 2.67 0.922 1710 -5.2 - - - - - - - - - -
27025 - 6.3 697 27029 roll 0.94 - - 2563 - 2.58 0.058 3499 541.9 187.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27085 - 6.8 700 27089 done 0.94 - - 2563 - 2.47 0.040 2105 -564.4 187.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27405 - 6.5 716 27423 done 0.94 - - 2563 - - - 2105 - 187.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27725 - 6.1 732 27743 done 0.94 - - 2563 - - - 2105 - 187.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28045 - 6.4 748 28049 roll 0.94 - - 2563 - 2.55 0.055 3501 547.5 187.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28105 - 7.4 751 28109 done 0.94 - - 2563 - 2.47 0.039 2102 -566.4 187.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28425 - 5.7 767 28444 done 0.94 - - 2563 - - - 2101 - 196.4 6.57 0.830 1675 -5.3 - - - - - - - - - -
28745 - 5.7 783 28764 done 0.95 - - 2563 - - - 2101 - 204.0 5.75 0.815 1644 -5.4 - - - - - - - - - -
29065 - 6.1 799 29069 roll 0.96 - - 2563 - 2.55 0.054 3498 547.8 204.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29115 - 7.0 801 29119 done 0.96 - - 2563 - 2.47 0.038 2098 -566.8 204.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29425 - 5.2 828 29449 roll 0.96 - - 2563 - 2.58 0.054 693 -544.6 226.7 17.63 0.764 1551 -5.2 - - - - - - - - - -
29480 - 6.9 833 29484 done 0.98 0.08 0.050 2592 362.5 2.53 0.035 2108 559.3 226.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
29785 - 6.5 864 29789 roll 0.98 - - 2592 - 2.53 0.054 3500 550.2 226.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
29835 - 6.8 869 29839 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.037 2100 -566.8 226.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
30145 - 4.9 900 30174 roll 0.98 - - 2592 - 2.60 0.051 3499 538.1 259.6 25.33 0.722 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
30225 - 6.6 908 30229 done 1.02 - - 2592 - 2.50 0.037 2101 -559.2 259.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
30530 - 4.7 956 30564 done 1.02 - - 2592 - - - 2100 - 297.3 29.10 0.702 1263 -5.3 - - - - - - - - - -
30865 - 4.1 1023 30909 done 1.06 - - 2592 - - - 2100 - 352.5 42.60 0.676 1037 -5.3 - - - - - - - - - -
31215 - 6.1 1087 31224 done 1.12 0.10 0.068 2622 300.0 - - 2100 - 352.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
31525 - 6.8 1118 31533 done 1.12 - - 2623 - - - 2100 - 352.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -