WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  46
DIVE  52 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51.36982 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092737,4700.517,-12757.888,56,1.8,56 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.144
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -714.9,-314.6,-468.1,-221950.2,1934.4
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  24619.8,-204.4,38.4,-21182.8,3883.1
GPS2  093302,4700.494,-12757.906,13,1.7,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,2798,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31829,0.00,0.000,0,0,1033,353.72 _10V_AH  10.0,4.599
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  35056,1141
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,9.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 43 2112 2113
75 -0.87 -127.1 -4.6 6 129 12.57 2.42 -33.90 0.000 4 0.180 0.057 2178 3495 2995
290 -0.87 -127.1 -12.3 27 294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2101 2995
595 -0.87 -127.1 -10.2 79 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2996
905 -0.87 -127.1 -8.5 125 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2998
1215 -0.87 -127.1 -7.8 156 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 3480 2999
1320 -0.87 -127.1 -8.3 166 1324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2096 2999
1625 -0.87 -127.1 -8.3 196 1629 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3484 2999
1675 -0.87 -127.1 -8.2 198 1679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2100 2999
1985 -0.87 -127.1 -7.6 214 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2999
2305 -0.87 -127.1 -6.7 230 2309 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3477 2999
2315 -0.87 -127.1 -6.6 230 2319 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 2999
2625 -0.87 -127.1 -6.6 246 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3486 2999
2740 -0.87 -127.1 -7.8 251 2744 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2105 2999
3045 -0.87 -127.1 -7.0 267 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2998
3365 -0.87 -127.1 -6.7 283 3369 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3477 2999
3375 -0.87 -127.1 -6.4 283 3379 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2097 2999
3685 -0.87 -127.1 -6.3 299 3689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3484 2999
3785 -0.87 -127.1 -6.9 303 3789 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2106 2999
4105 -0.87 -127.1 -6.4 309 4109 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3478 2999
4165 -0.87 -127.1 -7.1 310 4169 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2104 2998
4525 -0.87 -127.1 -6.9 316 4529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3485 2999
4590 -0.87 -127.1 -8.9 317 4594 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2098 2998
4945 -0.87 -127.1 -7.1 323 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2999
5305 -0.87 -127.1 -6.5 329 5309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3477 2999
5375 -0.87 -127.1 -7.3 330 5379 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2107 2998
5725 -0.87 -127.1 -6.8 336 5729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3492 2998
5765 -0.87 -127.1 -7.5 336 5769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2105 2998
6085 -0.87 -127.1 -6.4 342 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2998
6445 -0.87 -127.1 -6.0 348 6449 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3480 2998
6495 -0.87 -127.1 -6.7 348 6499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2095 2998
6805 -0.87 -127.1 -5.8 354 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2997
7165 -0.87 -127.1 -5.5 360 7169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3489 2997
7225 -0.87 -127.1 -6.0 361 7229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2109 2997
7585 -0.87 -127.1 -5.9 367 7589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3489 2996
7630 -0.87 -127.1 -7.1 367 7634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2104 2996
7945 -0.87 -127.1 -6.1 373 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2996
8305 -0.87 -127.1 -6.3 379 8309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3481 2995
8350 -0.87 -127.1 -7.3 379 8354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2995
8665 -0.87 -127.1 -6.7 385 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2994
9025 -0.87 -127.1 -6.5 391 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2994
9385 -0.87 -127.1 -6.4 397 9389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3480 2994
9430 -0.87 -127.1 -8.0 397 9434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2101 2993
9745 -0.87 -127.1 -6.2 403 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2993
10105 -0.87 -127.1 -5.6 409 10109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3482 2993
10145 -0.87 -127.1 -5.7 409 10149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2095 2993
10465 -0.87 -127.1 -4.8 415 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2992
10825 -0.87 -127.1 -4.8 421 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2992
11185 -0.87 -127.1 -4.7 427 11189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3481 2992
11230 -0.87 -127.1 -6.0 427 11234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2102 2992
11545 -0.87 -127.1 -5.1 433 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2991
11905 -0.87 -127.1 -5.6 439 11909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3484 2991
11945 -0.87 -127.1 -6.7 439 11949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2992
12265 -0.87 -127.1 -5.3 445 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2991
12625 -0.87 -127.1 -5.1 451 12629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3481 2991
12665 -0.87 -127.1 -5.7 451 12669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2106 2991
12985 -0.87 -127.1 -5.0 457 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2990
13345 -0.87 -127.1 -4.5 463 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2990
13705 -0.87 -127.1 -4.6 469 13709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3486 2990
13755 -0.87 -127.1 -5.8 469 13759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2990
14065 -0.87 -127.1 -4.9 475 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2098 2990
14425 -0.87 -127.1 -5.1 481 14429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3480 2990
14465 -0.87 -127.1 -6.0 481 14469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2102 2989
14785 -0.87 -127.1 -5.2 487 14843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2989
15145 -0.87 -127.1 -4.9 493 15149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3478 2989
15200 -0.87 -127.1 -5.9 493 15204 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2105 2989
15505 -0.87 -127.1 -5.0 499 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2989
15866 -0.32 0.0 5.2 505 15984 0.55 0.00 107.05 1.315 6 0.096 0.000 2299 2105 2477
15985 0.87 127.1 3.9 507 16099 1.23 2.70 109.00 1.302 4 0.067 0.063 2563 696 1957
16145 0.87 127.1 7.1 509 16149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 2084 1956
16465 0.87 127.1 7.1 515 16469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2563 3502 1955
16505 0.87 127.1 7.8 515 16509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2099 1954
16825 0.87 127.1 7.5 521 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2098 1954
17185 0.87 127.1 7.2 527 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2098 1954
17545 0.87 127.1 6.9 533 17603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2098 1954
17905 0.87 127.1 6.8 539 17909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2563 3499 1953
17965 0.87 127.1 7.9 540 17969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2091 1953
18325 0.87 127.1 6.9 546 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2091 1953
18685 0.87 127.1 7.2 552 18743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2091 1953
19045 0.87 127.1 6.6 558 19049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2563 3498 1953
19090 0.87 127.1 6.8 558 19094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2100 1953
19405 0.87 127.1 6.5 564 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2100 1953
19765 0.87 127.1 6.3 570 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2100 1953
20125 0.87 127.1 6.7 576 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2100 1953
20485 0.87 127.1 6.8 582 20489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3498 1953
20540 0.87 127.1 7.4 582 20544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2105 1952
20845 0.87 127.1 6.5 588 20903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2104 1952
21205 0.87 127.1 6.1 594 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2104 1952
21565 0.87 127.1 6.0 600 21623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2104 1953
21925 0.87 127.1 6.4 606 21929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3499 1952
21985 0.87 127.1 7.3 607 21989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2105 1952
22345 0.87 127.1 6.9 613 22403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2105 1952
22705 0.87 127.1 6.6 619 22709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3500 1953
22750 0.87 127.1 7.4 619 22754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2106 1952
23065 0.87 127.1 6.4 625 23123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2105 1952
23425 0.87 133.0 5.8 631 23484 0.00 0.00 4.05 1.076 6 0.000 0.000 2563 2105 1932
23785 0.88 150.5 5.4 637 23804 0.00 2.63 14.20 1.054 4 0.000 0.060 2563 3492 1862
23835 0.90 150.5 6.9 637 23839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2106 1862
24145 0.90 150.5 6.4 643 24203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2106 1861
24505 0.90 150.5 6.5 649 24563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2106 1861
24865 0.90 154.2 5.9 655 24924 0.00 0.00 2.67 1.029 6 0.000 0.000 2563 2106 1847
25225 0.90 175.1 5.3 661 25249 0.00 2.63 16.55 0.976 4 0.000 0.058 2563 3499 1761
25275 0.93 175.1 6.3 661 25279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2101 1762
25585 0.93 184.1 5.7 667 25644 0.00 0.00 7.22 0.963 6 0.000 0.000 2563 2101 1724
25945 0.94 184.1 6.4 673 26003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2101 1724
26305 0.94 184.1 6.1 679 26363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2101 1724
26665 0.94 187.8 5.9 685 26724 0.00 0.00 2.67 0.922 6 0.000 0.000 2563 2101 1710
27025 0.94 187.8 6.3 697 27029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 3499 1710
27085 0.94 187.8 6.8 700 27089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2105 1710
27405 0.94 187.8 6.5 716 27423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2105 1710
27725 0.94 187.8 6.1 732 27743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2105 1710
28045 0.94 187.8 6.4 748 28049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2563 3501 1710
28105 0.94 187.8 7.4 751 28109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2563 2102 1710
28425 0.94 196.4 5.7 767 28444 0.00 0.00 6.57 0.830 6 0.000 0.000 2563 2101 1675
28745 0.95 204.0 5.7 783 28764 0.00 0.00 5.75 0.815 6 0.000 0.000 2563 2101 1644
29065 0.96 204.0 6.1 799 29069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2563 3498 1643
29115 0.96 204.0 7.0 801 29119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 2098 1643
29425 0.96 226.7 5.2 828 29449 0.00 2.58 17.63 0.764 4 0.000 0.054 2563 693 1551
29480 0.98 226.7 6.9 833 29484 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.050 0.035 2592 2108 1550
29785 0.98 226.7 6.5 864 29789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2592 3500 1550
29835 0.98 226.7 6.8 869 29839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2592 2100 1550
30145 0.98 259.6 4.9 900 30174 0.00 2.60 25.33 0.722 4 0.000 0.051 2592 3499 1416
30225 1.02 259.6 6.6 908 30229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2592 2101 1416
30530 1.02 297.3 4.7 956 30564 0.00 0.00 29.10 0.702 6 0.000 0.000 2592 2100 1263
30865 1.06 352.5 4.1 1023 30909 0.00 0.00 42.60 0.676 6 0.000 0.000 2592 2100 1037
31215 1.12 352.5 6.1 1087 31224 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2622 2100 1036
31525 1.12 352.5 6.8 1118 31533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2100 1035