WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.80 of 91.80 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 61.20 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 43 - - - 2119 - -127.0 -60.22 - 2189 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 124 roll -0.88 12.52 0.179 2177 170.4 2.42 0.058 3490 566.5 -127.1 -30.35 - 2996 -26.6 - - - - - - - - - -
220 - -11.7 20 224 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.033 2100 -574.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
525 - -12.3 66 528 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
835 - -8.1 120 843 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1145 - -7.8 151 1149 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.048 3488 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.7 155 1194 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2095 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1495 - -8.5 186 1503 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1805 - -8.1 208 1809 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.048 3481 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1835 - -8.2 209 1839 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.035 2101 -575.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2145 - -6.8 225 2163 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2465 - -6.3 241 2469 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.050 3484 553.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2540 - -7.4 244 2544 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.035 2104 -575.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2845 - -6.3 260 2849 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.051 3486 552.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2875 - -7.2 261 2879 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.036 2107 -574.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3185 - -6.7 277 3189 roll -0.88 - - 2176 - 2.47 0.051 3475 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3220 - -6.9 278 3224 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.036 2101 -572.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3525 - -6.4 294 3543 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3885 - -6.6 310 3889 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.052 3480 551.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3940 - -7.7 310 3944 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.037 2105 -572.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4245 - -6.8 316 4249 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.053 3480 550.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4290 - -7.0 316 4294 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.038 2096 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4605 - -6.5 322 4609 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.053 3477 552.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.0 322 4649 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.038 2104 -572.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4965 - -5.7 328 4969 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.054 3481 550.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5000 - -6.0 328 5004 done -0.88 - - 2177 - 2.40 0.038 2106 -572.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5325 - -5.5 334 5383 done -0.88 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5685 - -5.3 340 5689 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.054 3489 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5750 - -5.9 341 5754 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2100 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6105 - -5.7 347 6109 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.054 3486 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6145 - -7.1 347 6149 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.039 2101 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6465 - -6.4 353 6469 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.054 3475 549.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6510 - -6.7 353 6514 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.039 2097 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.3 359 6829 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.055 3481 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6855 - -6.6 359 6859 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.039 2098 -571.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7185 - -6.7 365 7189 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.055 3481 553.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7225 - -6.8 365 7229 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.039 2100 -570.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.8 371 7549 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.056 3481 552.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7580 - -6.8 371 7584 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.040 2099 -571.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.4 377 7909 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.057 3489 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7945 - -6.4 377 7949 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.040 2105 -571.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -5.9 383 8323 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8625 - -5.8 389 8683 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8985 - -6.4 395 8989 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.058 3480 550.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9030 - -7.0 395 9034 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.040 2098 -571.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9345 - -6.6 401 9403 done -0.88 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9705 - -6.7 407 9709 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.058 3484 548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9760 - -7.8 407 9764 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.040 2104 -570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10065 - -6.3 413 10123 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10425 - -5.7 419 10483 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10785 - -5.2 425 10789 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.059 3486 546.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10815 - -5.6 425 10819 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -565.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11145 - -5.0 431 11203 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11505 - -4.8 437 11509 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3480 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11550 - -5.5 437 11554 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2095 -565.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11865 - -4.8 443 11923 done -0.88 - - 2176 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12225 - -5.0 449 12283 done -0.88 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12585 - -4.6 455 12589 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.060 3480 547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12615 - -4.8 455 12619 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.041 2107 -567.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12945 - -4.3 461 13003 done -0.88 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13305 - -4.8 467 13309 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.061 3486 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13340 - -5.4 467 13344 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -565.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13665 - -5.1 473 13723 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14025 - -5.4 479 14029 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.061 3478 544.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14060 - -6.5 479 14064 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.041 2104 -567.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14385 - -5.9 485 14443 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14745 - -5.7 491 14749 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.061 3478 543.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14790 - -6.7 491 14794 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.041 2102 -568.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15105 - -5.3 497 15163 done -0.88 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15465 - -5.4 503 15469 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.061 3478 543.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15520 - -5.7 503 15524 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2095 -564.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15826 - 5.5 509 15944 done -0.32 0.57 0.091 2301 217.5 - - 2095 - - 107.65 1.326 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15945 - 4.0 511 16064 done 0.88 1.23 0.065 2565 214.6 - - 2095 - 127.1 107.97 1.315 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16365 - 7.1 518 16423 done 0.88 - - 2565 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.9 524 16729 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.066 3478 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16780 - 8.3 524 16784 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2105 -555.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17085 - 7.8 530 17143 done 0.88 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17445 - 7.3 536 17449 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.064 3479 532.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17510 - 8.4 537 17514 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2102 -557.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17865 - 6.5 543 17869 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.064 3479 533.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17905 - 7.0 543 17909 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2099 -558.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.3 549 18283 done 0.88 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18585 - 5.9 555 18594 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.064 3484 536.8 131.2 2.67 1.293 1940 -4.9 - - - - - - - - - -
18660 - 7.6 556 18664 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2094 -556.0 131.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19005 - 5.7 562 19064 done 0.88 - - 2565 - - - 2094 - 140.9 7.75 1.255 1901 -5.0 - - - - - - - - - -
19365 - 6.6 568 19369 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.064 3478 536.4 140.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19420 - 6.6 568 19424 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.041 2097 -559.1 140.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.9 574 19729 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.064 3480 536.0 140.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19805 - 8.2 575 19809 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.041 2098 -559.5 140.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20145 - 7.3 581 20203 done 0.89 - - 2565 - - - 2098 - 140.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20505 - 7.1 587 20563 done 0.89 - - 2565 - - - 2098 - 140.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20865 - 6.5 593 20869 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.063 3487 538.4 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.9 594 20929 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.041 2102 -560.7 140.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.8 600 21289 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.062 3481 540.8 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21330 - 7.2 600 21334 done 0.89 - - 2565 - 2.45 0.041 2105 -561.6 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.8 606 21703 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.4 612 22063 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22365 - 5.8 618 22424 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 145.5 3.80 1.111 1882 -4.7 - - - - - - - - - -
22725 - 6.1 624 22729 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.061 3485 541.2 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22775 - 7.3 624 22779 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2100 -560.7 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23085 - 6.2 630 23143 done 0.90 - - 2566 - - - 2100 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23445 - 6.1 636 23449 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.060 3489 544.7 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23510 - 7.0 637 23514 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.041 2098 -563.2 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23865 - 7.0 643 23923 done 0.90 - - 2565 - - - 2098 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24225 - 7.1 649 24229 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.058 3489 545.5 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24290 - 6.8 650 24294 done 0.90 - - 2565 - 2.45 0.040 2106 -564.5 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24645 - 6.9 656 24703 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25005 - 6.3 662 25009 roll 0.90 - - 2565 - 2.53 0.058 3489 546.6 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25055 - 6.9 662 25059 done 0.90 - - 2565 - 2.45 0.039 2103 -565.7 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25365 - 6.0 668 25369 roll 0.90 - - 2565 - 2.53 0.057 3478 543.5 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25405 - 5.6 668 25419 done 0.90 - - 2565 - 2.42 0.039 2098 -570.2 157.9 9.73 0.956 1832 -5.1 - - - - - - - - - -
25725 - 5.9 674 25784 done 0.91 - - 2565 - - - 2099 - 162.1 3.20 0.972 1815 -5.3 - - - - - - - - - -
26085 - 6.0 680 26089 roll 0.91 - - 2565 - 2.53 0.057 3484 547.4 163.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26150 - 6.7 681 26154 done 0.91 - - 2565 - 2.45 0.038 2103 -563.7 163.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26505 - 6.4 687 26523 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 163.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26825 - 6.0 703 26843 done 0.91 - - 2565 - - - 2104 - 163.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27145 - 6.0 719 27154 roll 0.91 - - 2565 - 2.50 0.054 3489 554.0 164.4 2.05 0.882 1804 -5.4 - - - - - - - - - -
27205 - 7.0 722 27209 done 0.92 - - 2565 - 2.45 0.038 2105 -564.9 164.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27525 - 6.4 738 27529 roll 0.92 - - 2565 - 2.50 0.054 3477 548.8 164.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27605 - 7.3 742 27609 done 0.92 - - 2565 - 2.42 0.038 2105 -566.9 164.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27925 - 6.3 758 27943 done 0.92 - - 2565 - - - 2105 - 164.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28245 - 5.5 774 28264 done 0.92 - - 2565 - - - 2105 - 179.0 11.15 0.806 1746 -5.2 - - - - - - - - - -
28565 - 5.6 790 28579 roll 0.93 - - 2565 - 2.53 0.052 3489 547.0 189.9 8.45 0.790 1701 -5.3 - - - - - - - - - -
28625 - 6.7 793 28629 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.037 2099 -562.8 189.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28935 - 5.1 812 28959 roll 0.94 - - 2565 - 2.60 0.055 701 -537.7 216.2 20.27 0.762 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
28980 - 6.2 816 28984 done 0.97 - - 2565 - 2.45 0.034 2080 562.9 216.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29285 - 6.3 847 29289 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.052 3493 554.1 216.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29340 - 6.0 852 29344 done 0.97 - - 2565 - 2.45 0.037 2100 -568.6 217.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29645 - 4.8 883 29679 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -543.4 251.6 27.23 0.719 1449 -5.3 - - - - - - - - - -
29730 - 4.9 891 29759 done 1.01 0.10 0.047 2600 340.0 2.45 0.033 2091 568.6 283.7 25.10 0.715 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
30060 - 7.8 930 30064 roll 1.05 - - 2600 - 2.58 0.053 701 -538.8 283.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
30110 - 8.5 940 30114 done 1.05 - - 2600 - 2.47 0.033 2103 567.6 283.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
30415 - 5.1 1001 30439 done 1.05 - - 2600 - - - 2103 - 311.4 21.12 0.683 1205 -5.3 - - - - - - - - - -
30740 - 4.3 1054 30779 done 1.08 - - 2601 - - - 2104 - 360.9 37.90 0.654 1004 -5.3 - - - - - - - - - -
31080 - 7.4 1088 31084 roll 1.13 - - 2600 - 2.58 0.051 697 -545.3 360.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
31115 - 8.8 1091 31119 done 1.13 - - 2600 - 2.45 0.031 2096 571.0 360.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -