WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  47
DIVE  54 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -561.50757 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031637,4702.271,-12755.763,43,0.9,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.023
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -893.2,-91.4,161.9,-219961.0,-140.2
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  31562.1,143.3,-272.0,-24865.2,3749.9
GPS2  032209,4702.277,-12755.792,15,0.9,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.9,208381,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31333,0.00,0.000,0,0,1001,361.82 _10V_AH  10.0,4.778
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  33754,1106
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.797

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 43 2119 2189
75 -0.88 -127.1 -4.9 6 124 12.52 2.42 -30.35 0.000 4 0.179 0.058 2177 3490 2996
220 -0.88 -127.1 -11.7 20 224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2100 2996
525 -0.88 -127.1 -12.3 66 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2997
835 -0.88 -127.1 -8.1 120 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2998
1145 -0.88 -127.1 -7.8 151 1149 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3488 2999
1190 -0.88 -127.1 -8.7 155 1194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2095 3000
1495 -0.88 -127.1 -8.5 186 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 3000
1805 -0.88 -127.1 -8.1 208 1809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3481 2999
1835 -0.88 -127.1 -8.2 209 1839 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 2999
2145 -0.88 -127.1 -6.8 225 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
2465 -0.88 -127.1 -6.3 241 2469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3484 3000
2540 -0.88 -127.1 -7.4 244 2544 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2104 2999
2845 -0.88 -127.1 -6.3 260 2849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3486 3000
2875 -0.88 -127.1 -7.2 261 2879 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2107 2999
3185 -0.88 -127.1 -6.7 277 3189 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3475 3000
3220 -0.88 -127.1 -6.9 278 3224 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2101 2999
3525 -0.88 -127.1 -6.4 294 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
3885 -0.88 -127.1 -6.6 310 3889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3480 2999
3940 -0.88 -127.1 -7.7 310 3944 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2105 2999
4245 -0.88 -127.1 -6.8 316 4249 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3480 2999
4290 -0.88 -127.1 -7.0 316 4294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2999
4605 -0.88 -127.1 -6.5 322 4609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3477 2999
4645 -0.88 -127.1 -7.0 322 4649 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2999
4965 -0.88 -127.1 -5.7 328 4969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3481 2999
5000 -0.88 -127.1 -6.0 328 5004 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2106 2999
5325 -0.88 -127.1 -5.5 334 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2999
5685 -0.88 -127.1 -5.3 340 5689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3489 3000
5750 -0.88 -127.1 -5.9 341 5754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2100 2999
6105 -0.88 -127.1 -5.7 347 6109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3486 2999
6145 -0.88 -127.1 -7.1 347 6149 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2999
6465 -0.88 -127.1 -6.4 353 6469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3475 2999
6510 -0.88 -127.1 -6.7 353 6514 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2999
6825 -0.88 -127.1 -6.3 359 6829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3481 2999
6855 -0.88 -127.1 -6.6 359 6859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2098 2999
7185 -0.88 -127.1 -6.7 365 7189 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3481 2998
7225 -0.88 -127.1 -6.8 365 7229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2998
7545 -0.88 -127.1 -6.8 371 7549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3481 2998
7580 -0.88 -127.1 -6.8 371 7584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2099 2998
7905 -0.88 -127.1 -6.4 377 7909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3489 2997
7945 -0.88 -127.1 -6.4 377 7949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2997
8265 -0.88 -127.1 -5.9 383 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2997
8625 -0.88 -127.1 -5.8 389 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
8985 -0.88 -127.1 -6.4 395 8989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3480 2996
9030 -0.88 -127.1 -7.0 395 9034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2996
9345 -0.88 -127.1 -6.6 401 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2996
9705 -0.88 -127.1 -6.7 407 9709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3484 2995
9760 -0.88 -127.1 -7.8 407 9764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2995
10065 -0.88 -127.1 -6.3 413 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
10425 -0.88 -127.1 -5.7 419 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
10785 -0.88 -127.1 -5.2 425 10789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3486 2994
10815 -0.88 -127.1 -5.6 425 10819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2994
11145 -0.88 -127.1 -5.0 431 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2993
11505 -0.88 -127.1 -4.8 437 11509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3480 2993
11550 -0.88 -127.1 -5.5 437 11554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2993
11865 -0.88 -127.1 -4.8 443 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2094 2993
12225 -0.88 -127.1 -5.0 449 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2992
12585 -0.88 -127.1 -4.6 455 12589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3480 2992
12615 -0.88 -127.1 -4.8 455 12619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2992
12945 -0.88 -127.1 -4.3 461 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2992
13305 -0.88 -127.1 -4.8 467 13309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3486 2992
13340 -0.88 -127.1 -5.4 467 13344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2992
13665 -0.88 -127.1 -5.1 473 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2991
14025 -0.88 -127.1 -5.4 479 14029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3478 2991
14060 -0.88 -127.1 -6.5 479 14064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2991
14385 -0.88 -127.1 -5.9 485 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2991
14745 -0.88 -127.1 -5.7 491 14749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3478 2991
14790 -0.88 -127.1 -6.7 491 14794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2991
15105 -0.88 -127.1 -5.3 497 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2991
15465 -0.88 -127.1 -5.4 503 15469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3478 2991
15520 -0.88 -127.1 -5.7 503 15524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2990
15826 -0.32 0.0 5.5 509 15944 0.57 0.00 107.65 1.326 6 0.091 0.000 2301 2095 2475
15945 0.88 127.1 4.0 511 16064 1.23 0.00 107.97 1.315 6 0.065 0.000 2565 2095 1957
16365 0.88 127.1 7.1 518 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1954
16725 0.88 127.1 7.9 524 16729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3478 1954
16780 0.88 127.1 8.3 524 16784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1954
17085 0.88 127.1 7.8 530 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1954
17445 0.88 127.1 7.3 536 17449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3479 1953
17510 0.88 127.1 8.4 537 17514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
17865 0.88 127.1 6.5 543 17869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3479 1953
17905 0.88 127.1 7.0 543 17909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1953
18225 0.88 127.1 6.3 549 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
18585 0.88 131.2 5.9 555 18594 0.00 2.58 2.67 1.293 4 0.000 0.064 2566 3484 1940
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