WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  53 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -712.29022 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182555,4659.849,-12800.923,40,1.5,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  107 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.193,0.032
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -727.9,-165.3,25.0,-226330.0,1034.3
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  28315.8,-179.1,-56.5,-25917.9,4270.4
GPS2  183951,4659.900,-12800.870,16,1.6,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,216043,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30860,0.00,0.000,0,0,989,364.76 _10V_AH  10.0,4.693
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  34296,1115
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,9.663

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 47 2091 2264
76 -0.87 -127.1 -5.4 6 120 12.52 2.53 -26.45 0.000 4 0.179 0.061 2177 705 2995
341 -0.87 -127.1 -12.7 32 345 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2104 2996
646 -0.87 -127.1 -12.8 89 650 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 3494 2996
676 -0.87 -127.1 -10.9 95 680 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2094 2997
986 -0.87 -127.1 -8.2 129 990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 701 2998
1011 -0.87 -127.1 -9.3 131 1015 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2177 2101 2999
1316 -0.87 -127.1 -7.4 162 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
1626 -0.87 -127.1 -7.3 190 1630 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3489 2999
1686 -0.87 -127.1 -8.2 193 1690 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2097 2999
2006 -0.87 -127.1 -7.7 209 2010 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3493 2999
2036 -0.87 -127.1 -8.0 210 2040 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 2999
2346 -0.87 -127.1 -7.0 226 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
2666 -0.87 -127.1 -6.9 242 2670 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3495 2999
2711 -0.87 -127.1 -8.0 244 2715 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2106 2999
3026 -0.87 -127.1 -6.4 260 3030 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3486 2999
3061 -0.87 -127.1 -7.4 261 3065 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2101 3000
3366 -0.87 -127.1 -7.0 277 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
3686 -0.87 -127.1 -7.0 293 3690 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3492 2999
3761 -0.87 -127.1 -7.3 295 3765 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 2999
4106 -0.87 -127.1 -6.7 301 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
4466 -0.87 -127.1 -6.9 307 4470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
4551 -0.87 -127.1 -8.0 308 4555 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2109 2999
4886 -0.87 -127.1 -7.0 314 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 701 2999
4946 -0.87 -127.1 -8.1 315 4950 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2090 2999
5306 -0.87 -127.1 -6.8 321 5310 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3492 2998
5356 -0.87 -127.1 -7.5 321 5360 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2998
5666 -0.87 -127.1 -6.4 327 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
6026 -0.87 -127.1 -6.0 333 6030 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3497 2997
6096 -0.87 -127.1 -7.0 334 6100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2098 2997
6446 -0.87 -127.1 -5.9 340 6450 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3498 2997
6481 -0.87 -127.1 -7.0 340 6485 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2996
6806 -0.87 -127.1 -6.2 346 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2995
7166 -0.87 -127.1 -5.9 352 7170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3501 2995
7231 -0.87 -127.1 -6.5 353 7235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2994
7586 -0.87 -127.1 -6.1 359 7590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3496 2994
7631 -0.87 -127.1 -6.8 359 7635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2994
7946 -0.87 -127.1 -6.5 365 7950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3502 2994
8001 -0.87 -127.1 -7.3 365 8005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2993
8306 -0.87 -127.1 -6.1 371 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2994
8666 -0.87 -127.1 -5.9 377 8670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3503 2993
8696 -0.87 -127.1 -6.3 377 8700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2105 2993
9026 -0.87 -127.1 -6.1 383 9030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3497 2992
9066 -0.87 -127.1 -6.8 383 9070 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2993
9386 -0.87 -127.1 -6.1 389 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2992
9746 -0.87 -127.1 -6.0 395 9750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3498 2992
9781 -0.87 -127.1 -7.2 395 9785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2992
10106 -0.87 -127.1 -6.4 401 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
10466 -0.87 -127.1 -6.2 407 10470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2991
10501 -0.87 -127.1 -6.9 407 10505 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2991
10826 -0.87 -127.1 -5.9 413 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2990
11186 -0.87 -127.1 -6.3 419 11190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2990
11221 -0.87 -127.1 -6.6 419 11225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2990
11546 -0.87 -127.1 -6.4 425 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
11906 -0.87 -127.1 -6.0 431 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2990
12266 -0.87 -127.1 -5.9 437 12270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2990
12301 -0.87 -127.1 -5.6 437 12305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2989
12626 -0.87 -127.1 -5.4 443 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2989
12986 -0.87 -127.1 -5.1 449 12990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3496 2989
13031 -0.87 -127.1 -6.4 449 13035 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2989
13346 -0.87 -127.1 -4.8 455 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2988
13706 -0.87 -127.1 -4.7 461 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2988
14066 -0.87 -127.1 -5.3 467 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2988
14426 -0.87 -127.1 -6.0 473 14430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3504 2988
14461 -0.87 -127.1 -6.6 473 14465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2099 2988
14786 -0.87 -127.1 -6.2 479 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2988
15027 -0.32 0.0 6.0 483 15145 0.57 0.00 106.60 1.317 6 0.094 0.000 2301 2098 2476
15146 0.87 127.1 4.5 485 15260 1.23 2.67 109.07 1.295 4 0.064 0.062 2566 701 1957
15306 0.87 127.1 6.3 487 15309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2090 1956
15626 0.87 127.1 6.5 493 15630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3499 1955
15676 0.87 127.1 7.3 493 15680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1955
15986 0.87 127.1 6.5 499 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1954
16346 0.87 127.1 6.7 505 16350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3499 1953
16386 0.87 127.1 7.3 505 16390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2108 1953
16706 0.87 127.1 7.2 511 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2108 1953
17066 0.87 127.1 7.5 517 17070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3493 1953
17116 0.87 127.1 8.3 517 17120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2103 1953
17426 0.87 127.1 7.8 523 17430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3493 1953
17466 0.87 127.1 8.6 523 17469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1953
17786 0.87 127.1 7.7 529 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1952
18146 0.87 127.1 7.0 535 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1952
18506 0.87 127.1 6.4 541 18510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3493 1952
18571 0.87 127.1 7.8 542 18575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1952
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