WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.78 of 91.80 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.33 of 61.20 AH used of 10V (96.20% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.09 - - 46 - - - 2144 - -127.1 -60.00 - 2237 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 124 roll -1.09 12.18 0.182 2103 168.9 2.50 0.058 3552 563.2 -127.1 -30.15 - 3110 -29.0 - - - - - - - - - -
315 - -18.5 33 319 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.033 2148 -573.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
625 - -14.5 84 629 roll -1.09 - - 2103 - 2.53 0.046 3547 553.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
665 - -13.4 88 669 done -1.09 - - 2103 - 2.42 0.033 2153 -576.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
975 - -11.3 119 983 done -1.09 - - 2103 - - - 2153 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1295 - -10.7 139 1313 done -1.09 - - 2103 - - - 2153 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1615 - -11.6 155 1619 roll -1.09 - - 2103 - 2.53 0.051 3543 549.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1655 - -11.4 157 1659 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.036 2150 -568.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1975 - -10.6 173 1993 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2295 - -10.7 189 2313 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2655 - -10.0 199 2713 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3015 - -10.0 205 3019 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.055 3548 547.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3050 - -11.2 205 3054 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.039 2151 -565.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3375 - -10.5 211 3433 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3735 - -10.9 217 3739 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.058 3547 547.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3780 - -11.2 217 3784 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.040 2149 -566.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4095 - -10.3 223 4153 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4455 - -9.9 229 4513 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4815 - -9.7 235 4819 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.059 3544 547.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4865 - -10.2 235 4869 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2148 -565.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5175 - -9.2 241 5179 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.060 3548 542.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5210 - -10.0 241 5213 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2149 -566.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5535 - -9.1 247 5539 roll -1.09 - - 2103 - 2.60 0.067 746 -539.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5575 - -9.5 247 5579 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.039 2142 565.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5895 - -8.8 253 5899 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3553 546.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5950 - -10.4 253 5954 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2153 -566.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6255 - -9.3 259 6313 done -1.09 - - 2102 - - - 2152 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6615 - -9.1 265 6619 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.061 3552 542.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6650 - -9.3 265 6654 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2152 -566.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6975 - -8.8 271 7033 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7335 - -8.9 277 7339 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3551 542.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7380 - -9.2 277 7384 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2149 -567.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7695 - -8.5 283 7753 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8055 - -8.1 289 8059 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3550 543.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8110 - -8.7 289 8114 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2149 -567.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8415 - -7.6 295 8473 done -1.09 - - 2103 - - - 2148 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8775 - -7.4 301 8833 done -1.09 - - 2103 - - - 2148 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9135 - -7.4 307 9193 done -1.09 - - 2102 - - - 2148 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9495 - -7.8 313 9499 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3550 543.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9560 - -8.6 314 9564 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2152 -566.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9915 - -8.5 320 9973 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10035 - 8.6 322 10154 done -0.32 0.82 0.104 2274 208.5 - - 2151 - - 107.85 1.291 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
10155 - 6.0 324 10274 done 1.09 1.42 0.067 2581 216.2 - - 2151 - 127.1 107.32 1.279 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
10575 - 6.4 331 10634 done 1.09 - - 2580 - - - 2151 - 153.2 21.40 1.274 1965 -5.0 - - - - - - - - - -
10935 - 7.2 337 10994 done 1.12 - - 2580 - - - 2151 - 161.7 7.00 1.292 1930 -5.0 - - - - - - - - - -
11295 - 7.4 343 11353 done 1.13 - - 2580 - - - 2151 - 163.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11655 - 7.6 349 11713 done 1.13 - - 2580 - - - 2151 - 163.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12015 - 7.7 355 12073 done 1.13 - - 2580 - - - 2151 - 163.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12375 - 7.9 361 12433 done 1.13 - - 2580 - - - 2151 - 163.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12735 - 7.5 367 12744 roll 1.13 - - 2580 - 2.63 0.067 3556 534.2 164.6 2.05 1.272 1918 -5.4 - - - - - - - - - -
12815 - 7.7 368 12819 done 1.13 - - 2580 - 2.53 0.041 2150 -555.7 164.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13155 - 8.0 374 13159 roll 1.13 - - 2580 - 2.63 0.067 3551 532.7 164.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13210 - 8.0 374 13214 done 1.13 - - 2580 - 2.50 0.041 2153 -559.2 164.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13515 - 7.9 380 13519 roll 1.13 - - 2580 - 2.63 0.066 3557 533.8 164.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13625 - 8.7 381 13629 done 1.13 - - 2580 - 2.53 0.041 2152 -555.3 164.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13935 - 8.0 387 13993 done 1.13 - - 2580 - - - 2152 - 164.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14295 - 7.2 393 14354 done 1.13 - - 2580 - - - 2152 - 171.3 5.50 1.180 1891 -4.9 - - - - - - - - - -
14655 - 7.0 399 14669 roll 1.14 - - 2580 - 2.67 0.064 3551 524.0 183.3 9.73 1.157 1842 -5.0 - - - - - - - - - -
14725 - 7.7 400 14728 done 1.15 - - 2580 - 2.53 0.041 2157 -551.0 183.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15075 - 7.2 406 15134 done 1.15 - - 2580 - - - 2157 - 190.9 6.07 1.144 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
15435 - 7.3 412 15494 done 1.16 - - 2580 - - - 2157 - 195.0 3.00 1.142 1795 -5.3 - - - - - - - - - -
15795 - 7.8 418 15853 done 1.16 - - 2580 - - - 2157 - 195.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16155 - 7.8 424 16213 done 1.16 - - 2580 - - - 2157 - 195.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16515 - 7.5 430 16573 done 1.16 - - 2580 - - - 2157 - 195.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16875 - 7.8 436 16933 done 1.16 - - 2580 - - - 2157 - 195.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17235 - 7.5 442 17293 done 1.16 - - 2581 - - - 2157 - 195.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17595 - 7.3 448 17654 done 1.16 - - 2580 - - - 2157 - 201.0 4.95 1.012 1770 -5.1 - - - - - - - - - -
17955 - 7.0 454 18014 done 1.17 - - 2580 - - - 2157 - 212.7 9.02 0.989 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
18315 - 7.1 460 18329 roll 1.18 0.08 0.079 2603 287.5 2.60 0.060 3552 536.5 221.8 7.47 0.976 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
18360 - 8.5 460 18364 done 1.19 - - 2603 - 2.53 0.040 2155 -552.2 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18675 - 8.3 466 18733 done 1.19 - - 2603 - - - 2155 - 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19035 - 8.4 472 19039 roll 1.19 - - 2603 - 2.60 0.061 3558 539.6 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19080 - 9.2 472 19084 done 1.19 - - 2603 - 2.53 0.040 2145 -558.5 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19395 - 8.3 478 19453 done 1.19 - - 2603 - - - 2145 - 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19755 - 7.9 494 19773 done 1.19 - - 2603 - - - 2145 - 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20075 - 8.4 510 20093 done 1.19 - - 2603 - - - 2145 - 221.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20395 - 7.7 526 20399 roll 1.19 - - 2603 - 2.60 0.058 3550 540.4 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20435 - 8.1 528 20439 done 1.19 - - 2603 - 2.47 0.039 2153 -565.6 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20755 - 7.8 544 20773 done 1.19 - - 2603 - - - 2154 - 221.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21075 - 7.3 560 21084 roll 1.19 - - 2603 - 2.58 0.057 3550 541.1 227.7 4.63 0.808 1661 -5.2 - - - - - - - - - -
21120 - 7.7 562 21124 done 1.20 - - 2603 - 2.50 0.038 2149 -560.4 227.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21425 - 7.4 581 21434 roll 1.20 - - 2603 - 2.55 0.055 3553 550.6 231.1 2.58 0.838 1647 -5.0 - - - - - - - - - -
21485 - 7.0 587 21499 done 1.20 - - 2603 - 2.47 0.038 2153 -566.8 242.8 8.80 0.775 1600 -5.3 - - - - - - - - - -
21805 - 6.8 619 21824 done 1.21 - - 2603 - - - 2152 - 259.0 12.50 0.752 1533 -5.4 - - - - - - - - - -
22125 - 5.9 651 22164 done 1.23 - - 2602 - - - 2152 - 297.1 28.95 0.722 1377 -5.4 - - - - - - - - - -
22465 - 6.4 690 22489 roll 1.27 - - 2603 - 2.63 0.056 748 -533.8 323.3 20.15 0.715 1270 -5.3 - - - - - - - - - -
22530 - 6.7 703 22550 done 1.30 0.08 0.046 2632 362.5 2.50 0.035 2154 562.4 342.7 14.48 0.700 1193 -5.3 - - - - - - - - - -
22850 - 6.9 767 22864 roll 1.32 - - 2632 - 2.55 0.053 3548 546.7 357.5 11.12 0.683 1132 -5.5 - - - - - - - - - -
22895 - 7.9 776 22899 done 1.34 - - 2632 - 2.50 0.036 2149 -559.6 357.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23200 - 7.1 815 23214 roll 1.34 - - 2632 - 2.58 0.053 741 -545.7 366.8 6.75 0.678 1093 -5.8 - - - - - - - - - -
23250 - 7.7 820 23254 done 1.35 - - 2632 - 2.50 0.032 2148 562.8 366.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -