WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2127.8215 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051400,4701.581,-12605.542,37,1.8,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.064
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  4517.0,24.6,-137.4,-85906.7,205.4
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  3655.6,-85.4,-229.4,1913.3,1595.7
GPS2  051839,4701.570,-12605.557,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.5,144578,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23624,0.00,0.000,0,0,1091,367.70 _10V_AH  10.0,2.327
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  26122,850
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,5.776

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 46 2144 2237
75 -1.09 -127.1 -4.6 6 124 12.18 2.50 -30.15 0.000 4 0.182 0.058 2103 3552 3110
315 -1.09 -127.1 -18.5 33 319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2103 2148 3110
625 -1.09 -127.1 -14.5 84 629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2103 3547 3113
665 -1.09 -127.1 -13.4 88 669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2103 2153 3113
975 -1.09 -127.1 -11.3 119 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2153 3115
1295 -1.09 -127.1 -10.7 139 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2153 3116
1615 -1.09 -127.1 -11.6 155 1619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2103 3543 3115
1655 -1.09 -127.1 -11.4 157 1659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2103 2150 3115
1975 -1.09 -127.1 -10.6 173 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3115
2295 -1.09 -127.1 -10.7 189 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3115
2655 -1.09 -127.1 -10.0 199 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3115
3015 -1.09 -127.1 -10.0 205 3019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2102 3548 3115
3050 -1.09 -127.1 -11.2 205 3054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2103 2151 3115
3375 -1.09 -127.1 -10.5 211 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3115
3735 -1.09 -127.1 -10.9 217 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2103 3547 3115
3780 -1.09 -127.1 -11.2 217 3784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2103 2149 3114
4095 -1.09 -127.1 -10.3 223 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
4455 -1.09 -127.1 -9.9 229 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
4815 -1.09 -127.1 -9.7 235 4819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2103 3544 3114
4865 -1.09 -127.1 -10.2 235 4869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2148 3114
5175 -1.09 -127.1 -9.2 241 5179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2102 3548 3113
5210 -1.09 -127.1 -10.0 241 5213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2149 3114
5535 -1.09 -127.1 -9.1 247 5539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2103 746 3112
5575 -1.09 -127.1 -9.5 247 5579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2103 2142 3112
5895 -1.09 -127.1 -8.8 253 5899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3553 3112
5950 -1.09 -127.1 -10.4 253 5954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2153 3112
6255 -1.09 -127.1 -9.3 259 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2152 3111
6615 -1.09 -127.1 -9.1 265 6619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2103 3552 3110
6650 -1.09 -127.1 -9.3 265 6654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2152 3110
6975 -1.09 -127.1 -8.8 271 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3110
7335 -1.09 -127.1 -8.9 277 7339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3551 3109
7380 -1.09 -127.1 -9.2 277 7384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2149 3109
7695 -1.09 -127.1 -8.5 283 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3109
8055 -1.09 -127.1 -8.1 289 8059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3550 3108
8110 -1.09 -127.1 -8.7 289 8114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2149 3108
8415 -1.09 -127.1 -7.6 295 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2148 3108
8775 -1.09 -127.1 -7.4 301 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2148 3108
9135 -1.09 -127.1 -7.4 307 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2148 3107
9495 -1.09 -127.1 -7.8 313 9499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3550 3107
9560 -1.09 -127.1 -8.6 314 9564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2152 3107
9915 -1.09 -127.1 -8.5 320 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3106
10035 -0.32 0.0 8.6 322 10154 0.82 0.00 107.85 1.291 6 0.104 0.000 2274 2151 2590
10155 1.09 127.1 6.0 324 10274 1.42 0.00 107.32 1.279 6 0.067 0.000 2581 2151 2071
10575 1.09 153.2 6.4 331 10634 0.00 0.00 21.40 1.274 6 0.000 0.000 2580 2151 1965
10935 1.12 161.7 7.2 337 10994 0.00 0.00 7.00 1.292 6 0.000 0.000 2580 2151 1930
11295 1.13 163.4 7.4 343 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2151 1930
11655 1.13 163.4 7.6 349 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2151 1929
12015 1.13 163.4 7.7 355 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2151 1929
12375 1.13 163.4 7.9 361 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2151 1929
12735 1.13 164.6 7.5 367 12744 0.00 2.63 2.05 1.272 4 0.000 0.067 2580 3556 1918
12815 1.13 164.6 7.7 368 12819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2580 2150 1918
13155 1.13 164.6 8.0 374 13159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 3551 1918
13210 1.13 164.6 8.0 374 13214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2580 2153 1918
13515 1.13 164.6 7.9 380 13519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 3557 1918
13625 1.13 164.6 8.7 381 13629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2580 2152 1918
13935 1.13 164.6 8.0 387 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2152 1918
14295 1.13 171.3 7.2 393 14354 0.00 0.00 5.50 1.180 6 0.000 0.000 2580 2152 1891
14655 1.14 183.3 7.0 399 14669 0.00 2.67 9.73 1.157 4 0.000 0.064 2580 3551 1842
14725 1.15 183.3 7.7 400 14728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2580 2157 1842
15075 1.15 190.9 7.2 406 15134 0.00 0.00 6.07 1.144 6 0.000 0.000 2580 2157 1811
15435 1.16 195.0 7.3 412 15494 0.00 0.00 3.00 1.142 6 0.000 0.000 2580 2157 1795
15795 1.16 195.0 7.8 418 15853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2157 1795
16155 1.16 195.0 7.8 424 16213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2157 1795
16515 1.16 195.0 7.5 430 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2157 1795
16875 1.16 195.0 7.8 436 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2157 1795
17235 1.16 195.0 7.5 442 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2157 1795
17595 1.16 201.0 7.3 448 17654 0.00 0.00 4.95 1.012 6 0.000 0.000 2580 2157 1770
17955 1.17 212.7 7.0 454 18014 0.00 0.00 9.02 0.989 6 0.000 0.000 2580 2157 1723
18315 1.18 221.8 7.1 460 18329 0.08 2.60 7.47 0.976 4 0.079 0.060 2603 3552 1685
18360 1.19 221.8 8.5 460 18364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2603 2155 1685
18675 1.19 221.8 8.3 466 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2155 1685
19035 1.19 221.8 8.4 472 19039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2603 3558 1685
19080 1.19 221.8 9.2 472 19084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2603 2145 1685
19395 1.19 221.8 8.3 478 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2145 1685
19755 1.19 221.8 7.9 494 19773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2145 1685
20075 1.19 221.8 8.4 510 20093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2145 1684
20395 1.19 221.8 7.7 526 20399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2603 3550 1685
20435 1.19 221.8 8.1 528 20439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2603 2153 1685
20755 1.19 221.8 7.8 544 20773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2154 1685
21075 1.19 227.7 7.3 560 21084 0.00 2.58 4.63 0.808 4 0.000 0.057 2603 3550 1661
21120 1.20 227.7 7.7 562 21124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2603 2149 1660
21425 1.20 231.1 7.4 581 21434 0.00 2.55 2.58 0.838 4 0.000 0.055 2603 3553 1647
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