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| • Previous call tries 1 | • 5.64 of 91.80 AH used of 24V (93.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.26 of 61.20 AH used of 10V (96.31% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -1.09 | - | - | 48 | - | - | - | 2153 | - | -127.1 | -59.97 | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -4.2 | 6 | 129 | roll | -1.09 | 12.18 | 0.182 | 2104 | 168.8 | 2.47 | 0.059 | 3548 | 564.8 | -127.1 | -34.85 | - | 3109 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | - | -17.8 | 28 | 299 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.45 | 0.035 | 2151 | -570.2 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | - | -15.8 | 84 | 604 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.53 | 0.047 | 3549 | 552.6 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | - | -15.4 | 89 | 659 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.45 | 0.034 | 2148 | -571.8 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | - | -12.4 | 120 | 968 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | - | -12.4 | 142 | 1288 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | - | -11.4 | 158 | 1608 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | - | -11.2 | 174 | 1928 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | - | -11.8 | 190 | 2234 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.55 | 0.054 | 3546 | 548.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | - | -11.8 | 192 | 2279 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.039 | 2149 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | - | -11.3 | 201 | 2614 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.55 | 0.055 | 3547 | 548.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | - | -11.7 | 201 | 2654 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.45 | 0.039 | 2160 | -566.1 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | - | -10.7 | 207 | 3028 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2160 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | - | -10.0 | 213 | 3388 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2160 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | - | -9.5 | 219 | 3748 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2159 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | - | -9.4 | 225 | 4108 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2159 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | - | -9.6 | 231 | 4414 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.53 | 0.058 | 3546 | 548.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | - | -10.2 | 231 | 4459 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.042 | 2153 | -564.0 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | - | -9.3 | 237 | 4828 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2152 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | - | -8.9 | 243 | 5188 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2151 | - | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | - | -8.6 | 249 | 5494 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.55 | 0.061 | 3546 | 547.1 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | - | -9.6 | 249 | 5549 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.041 | 2149 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | - | -9.1 | 255 | 5908 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | - | -9.8 | 261 | 6214 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.58 | 0.061 | 3548 | 542.2 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | - | -11.1 | 261 | 6259 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.042 | 2154 | -564.4 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | - | -9.7 | 267 | 6628 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2153 | - | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | - | -9.3 | 273 | 6934 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.55 | 0.062 | 3545 | 545.9 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | - | -9.6 | 273 | 6979 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.042 | 2148 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | - | -9.4 | 279 | 7348 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | - | -10.1 | 285 | 7654 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.58 | 0.062 | 3547 | 542.2 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | - | -11.2 | 286 | 7739 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.042 | 2151 | -565.2 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | - | -9.6 | 292 | 8128 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2151 | - | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | - | -8.9 | 298 | 8488 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2150 | - | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | - | -8.5 | 304 | 8794 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.55 | 0.062 | 3545 | 547.1 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | - | -9.2 | 304 | 8849 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.042 | 2148 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | - | -7.9 | 310 | 9208 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | - | -7.7 | 316 | 9514 | roll | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.58 | 0.062 | 3547 | 542.2 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | - | -9.2 | 316 | 9564 | done | -1.09 | - | - | 2104 | - | 2.47 | 0.042 | 2150 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | - | 8.3 | 320 | 9869 | done | -0.32 | 0.80 | 0.097 | 2273 | 211.2 | - | - | 2150 | - | - | 107.90 | 1.283 | 2590 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | - | 5.7 | 322 | 9989 | done | 1.09 | 1.42 | 0.066 | 2580 | 216.2 | - | - | 2150 | - | 127.1 | 107.53 | 1.270 | 2071 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | - | 6.2 | 329 | 10349 | done | 1.09 | - | - | 2580 | - | - | - | 2150 | - | 159.2 | 26.42 | 1.266 | 1941 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | - | 6.8 | 335 | 10709 | done | 1.12 | - | - | 2580 | - | - | - | 2149 | - | 175.1 | 13.15 | 1.272 | 1876 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | - | 7.4 | 341 | 11068 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2149 | - | 177.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | - | 7.5 | 347 | 11429 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2149 | - | 178.2 | 2.42 | 1.306 | 1863 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | - | 7.9 | 353 | 11788 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2149 | - | 178.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | - | 8.2 | 359 | 12094 | roll | 1.14 | - | - | 2581 | - | 2.63 | 0.065 | 3550 | 532.7 | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | - | 8.9 | 359 | 12139 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.042 | 2151 | -553.0 | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | - | 7.9 | 365 | 12454 | roll | 1.14 | - | - | 2580 | - | 2.63 | 0.064 | 743 | -535.4 | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | - | 8.1 | 365 | 12489 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.042 | 2137 | 551.0 | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12810 | - | 8.1 | 371 | 12814 | roll | 1.14 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.064 | 3549 | 543.1 | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | - | 9.9 | 371 | 12869 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.041 | 2153 | -558.4 | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | - | 8.2 | 377 | 13228 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2153 | - | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | - | 8.0 | 383 | 13588 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2153 | - | 178.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13890 | - | 7.5 | 389 | 13948 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2153 | - | 178.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | - | 7.5 | 395 | 14308 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2153 | - | 179.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | - | 8.1 | 401 | 14614 | roll | 1.14 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.062 | 3551 | 537.7 | 179.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14685 | - | 8.1 | 402 | 14689 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.042 | 2153 | -559.2 | 179.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15030 | - | 8.0 | 408 | 15088 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2153 | - | 179.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | - | 7.5 | 414 | 15448 | done | 1.14 | - | - | 2580 | - | - | - | 2153 | - | 180.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15750 | - | 7.2 | 420 | 15809 | done | 1.15 | - | - | 2580 | - | - | - | 2153 | - | 187.2 | 7.03 | 1.089 | 1826 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | - | 7.5 | 426 | 16114 | roll | 1.15 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.062 | 3555 | 539.2 | 187.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16150 | - | 8.8 | 426 | 16154 | done | 1.15 | - | - | 2581 | - | 2.53 | 0.041 | 2149 | -555.7 | 187.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16470 | - | 7.5 | 432 | 16528 | done | 1.15 | - | - | 2580 | - | - | - | 2148 | - | 187.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16830 | - | 7.5 | 438 | 16888 | done | 1.15 | - | - | 2580 | - | - | - | 2149 | - | 187.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17190 | - | 7.0 | 444 | 17249 | done | 1.15 | - | - | 2580 | - | - | - | 2149 | - | 200.7 | 10.77 | 1.010 | 1771 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17550 | - | 6.7 | 450 | 17569 | roll | 1.17 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.063 | 747 | -529.1 | 219.5 | 15.05 | 0.982 | 1695 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17605 | - | 9.2 | 450 | 17609 | done | 1.19 | 0.08 | 0.050 | 2606 | 325.0 | 2.55 | 0.041 | 2145 | 548.2 | 219.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17910 | - | 8.1 | 456 | 17968 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2145 | - | 219.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18270 | - | 7.8 | 462 | 18274 | roll | 1.19 | - | - | 2606 | - | 2.58 | 0.061 | 3551 | 545.0 | 219.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18325 | - | 9.4 | 462 | 18329 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.040 | 2149 | -560.8 | 219.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18630 | - | 8.1 | 468 | 18688 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2148 | - | 219.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18990 | - | 8.5 | 474 | 19048 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2149 | - | 219.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19350 | - | 7.8 | 490 | 19368 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2148 | - | 219.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19670 | - | 8.2 | 506 | 19688 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2148 | - | 219.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19990 | - | 7.4 | 522 | 20009 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2149 | - | 222.0 | 1.98 | 0.849 | 1684 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20310 | - | 8.3 | 538 | 20328 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2149 | - | 222.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20630 | - | 7.6 | 554 | 20648 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2149 | - | 222.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20950 | - | 7.3 | 570 | 20969 | done | 1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2149 | - | 226.1 | 3.22 | 0.806 | 1668 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21270 | - | 6.1 | 601 | 21299 | done | 1.20 | - | - | 2606 | - | - | - | 2148 | - | 260.8 | 26.58 | 0.753 | 1526 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21600 | - | 7.9 | 634 | 21604 | roll | 1.23 | - | - | 2606 | - | 2.58 | 0.054 | 3546 | 541.9 | 260.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21650 | - | 8.0 | 639 | 21654 | done | 1.23 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.038 | 2151 | -564.8 | 260.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21960 | - | 5.4 | 670 | 22004 | roll | 1.23 | - | - | 2606 | - | 2.63 | 0.055 | 754 | -531.2 | 312.3 | 39.45 | 0.708 | 1316 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22030 | - | 6.3 | 682 | 22059 | done | 1.29 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.034 | 2158 | 561.6 | 342.1 | 22.58 | 0.699 | 1194 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22360 | - | 6.4 | 748 | 22384 | roll | 1.32 | 0.13 | 0.058 | 2642 | 276.9 | 2.58 | 0.054 | 3545 | 537.6 | 368.4 | 19.75 | 0.686 | 1087 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22420 | - | 7.9 | 760 | 22424 | done | 1.35 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.036 | 2150 | -558.0 | 368.4 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22730 | - | 6.7 | 808 | 22749 | roll | 1.35 | - | - | 2642 | - | 2.60 | 0.054 | 753 | -537.3 | 387.8 | 14.52 | 0.667 | 1009 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22810 | - | 8.2 | 816 | 22814 | done | 1.37 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.033 | 2141 | 561.9 | 387.8 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |