WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  25 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2233.0134 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223957,4701.758,-12600.949,31,2.3,49 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.214,-0.026
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  4543.1,-109.7,197.5,-80255.4,-311.1
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  2837.2,241.5,-30.0,2586.1,547.2
GPS2  224447,4701.776,-12600.906,13,2.4,32,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.1,150458,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23214,0.00,0.000,0,0,1008,388.06 _10V_AH  10.0,2.258
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  26240,849
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 48 2153 2151
75 -1.09 -127.1 -4.2 6 129 12.18 2.47 -34.85 0.000 4 0.182 0.059 2104 3548 3109
295 -1.09 -127.1 -17.8 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2104 2151 3110
600 -1.09 -127.1 -15.8 84 604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2104 3549 3112
655 -1.09 -127.1 -15.4 89 659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2104 2148 3112
960 -1.09 -127.1 -12.4 120 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3114
1270 -1.09 -127.1 -12.4 142 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3114
1590 -1.09 -127.1 -11.4 158 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3114
1910 -1.09 -127.1 -11.2 174 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3114
2230 -1.09 -127.1 -11.8 190 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2104 3546 3114
2275 -1.09 -127.1 -11.8 192 2279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2104 2149 3114
2610 -1.09 -127.1 -11.3 201 2614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2104 3547 3114
2650 -1.09 -127.1 -11.7 201 2654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2104 2160 3114
2970 -1.09 -127.1 -10.7 207 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2160 3114
3330 -1.09 -127.1 -10.0 213 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2160 3114
3690 -1.09 -127.1 -9.5 219 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2159 3114
4050 -1.09 -127.1 -9.4 225 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2159 3114
4410 -1.09 -127.1 -9.6 231 4414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2104 3546 3114
4455 -1.09 -127.1 -10.2 231 4459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2153 3114
4770 -1.09 -127.1 -9.3 237 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2152 3114
5130 -1.09 -127.1 -8.9 243 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2151 3113
5490 -1.09 -127.1 -8.6 249 5494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2104 3546 3112
5545 -1.09 -127.1 -9.6 249 5549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2104 2149 3112
5850 -1.09 -127.1 -9.1 255 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2149 3112
6210 -1.09 -127.1 -9.8 261 6214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2104 3548 3111
6255 -1.09 -127.1 -11.1 261 6259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2154 3111
6570 -1.09 -127.1 -9.7 267 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2153 3110
6930 -1.09 -127.1 -9.3 273 6934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3545 3110
6975 -1.09 -127.1 -9.6 273 6979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2148 3110
7290 -1.09 -127.1 -9.4 279 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3109
7650 -1.09 -127.1 -10.1 285 7654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3547 3109
7735 -1.09 -127.1 -11.2 286 7739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2151 3109
8070 -1.09 -127.1 -9.6 292 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2151 3109
8430 -1.09 -127.1 -8.9 298 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2150 3108
8790 -1.09 -127.1 -8.5 304 8794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3545 3107
8845 -1.09 -127.1 -9.2 304 8849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2148 3108
9150 -1.09 -127.1 -7.9 310 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3107
9510 -1.09 -127.1 -7.7 316 9514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3547 3107
9560 -1.09 -127.1 -9.2 316 9564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2150 3107
9751 -0.32 0.0 8.3 320 9869 0.80 0.00 107.90 1.283 6 0.097 0.000 2273 2150 2590
9870 1.09 127.1 5.7 322 9989 1.42 0.00 107.53 1.270 6 0.066 0.000 2580 2150 2071
10290 1.09 159.2 6.2 329 10349 0.00 0.00 26.42 1.266 6 0.000 0.000 2580 2150 1941
10650 1.12 175.1 6.8 335 10709 0.00 0.00 13.15 1.272 6 0.000 0.000 2580 2149 1876
11010 1.14 177.0 7.4 341 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2149 1876
11370 1.14 178.2 7.5 347 11429 0.00 0.00 2.42 1.306 6 0.000 0.000 2580 2149 1863
11730 1.14 178.2 7.9 353 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2149 1863
12090 1.14 178.2 8.2 359 12094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2581 3550 1862
12135 1.14 178.2 8.9 359 12139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2580 2151 1862
12450 1.14 178.2 7.9 365 12454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2580 743 1862
12485 1.14 178.2 8.1 365 12489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2580 2137 1862
12810 1.14 178.2 8.1 371 12814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2580 3549 1862
12865 1.14 178.2 9.9 371 12869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2580 2153 1862
13170 1.14 178.2 8.2 377 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2153 1862
13530 1.14 178.2 8.0 383 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2153 1862
13890 1.14 178.4 7.5 389 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2153 1861
14250 1.14 179.0 7.5 395 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2153 1861
14610 1.14 179.0 8.1 401 14614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2580 3551 1861
14685 1.14 179.0 8.1 402 14689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2580 2153 1861
15030 1.14 179.0 8.0 408 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2153 1861
15390 1.14 180.0 7.5 414 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2153 1862
15750 1.15 187.2 7.2 420 15809 0.00 0.00 7.03 1.089 6 0.000 0.000 2580 2153 1826
16110 1.15 187.8 7.5 426 16114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2580 3555 1826
16150 1.15 187.8 8.8 426 16154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2581 2149 1826
16470 1.15 187.8 7.5 432 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2148 1826
16830 1.15 187.8 7.5 438 16888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2149 1826
17190 1.15 200.7 7.0 444 17249 0.00 0.00 10.77 1.010 6 0.000 0.000 2580 2149 1771
17550 1.17 219.5 6.7 450 17569 0.00 2.65 15.05 0.982 4 0.000 0.063 2580 747 1695
17605 1.19 219.5 9.2 450 17609 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.050 0.041 2606 2145 1695
17910 1.19 219.5 8.1 456 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2145 1694
18270 1.19 219.5 7.8 462 18274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2606 3551 1695
18325 1.19 219.5 9.4 462 18329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2606 2149 1694
18630 1.19 219.5 8.1 468 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2148 1694
18990 1.19 219.5 8.5 474 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2149 1694
19350 1.19 219.5 7.8 490 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2148 1693
19670 1.19 219.5 8.2 506 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2148 1694
19990 1.19 222.0 7.4 522 20009 0.00 0.00 1.98 0.849 6 0.000 0.000 2606 2149 1684
20310 1.19 222.0 8.3 538 20328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2149 1684
20630 1.19 222.0 7.6 554 20648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2149 1684
20950 1.19 226.1 7.3 570 20969 0.00 0.00 3.22 0.806 6 0.000 0.000 2606 2149 1668
21270 1.20 260.8 6.1 601 21299 0.00 0.00 26.58 0.753 6 0.000 0.000 2606 2148 1526
21600 1.23 260.8 7.9 634 21604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2606 3546 1525
21650 1.23 260.8 8.0 639 21654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2606 2151 1525
21960 1.23 312.3 5.4 670 22004 0.00 2.63 39.45 0.708 4 0.000 0.055 2606 754 1316
22030 1.29 342.1 6.3 682 22059 0.00 2.50 22.58 0.699 6 0.000 0.034 2606 2158 1194
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