WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.92 of 91.80 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.40 of 61.20 AH used of 10V (96.08% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.09 - - 42 - - - 2152 - -127.1 -49.90 - 2115 - - - - - - - - - - -
64 - -4.8 5 118 roll -1.09 12.18 0.181 2102 169.1 2.50 0.058 3542 556.0 -127.1 -36.60 - 3110 -27.2 - - - - - - - - - -
324 - -19.7 35 328 done -1.09 - - 2102 - 2.42 0.033 2152 -574.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
629 - -14.5 85 633 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.052 751 -549.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
639 - -14.8 86 643 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.031 2155 573.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
949 - -11.9 117 953 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.051 746 -546.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
994 - -11.9 121 998 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.032 2148 572.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1299 - -11.1 139 1303 roll -1.09 - - 2102 - 2.50 0.051 3541 557.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1309 - -11.1 139 1313 done -1.09 - - 2102 - 2.42 0.035 2153 -573.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1619 - -11.0 155 1637 done -1.09 - - 2101 - - - 2153 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1939 - -11.1 171 1943 roll -1.09 - - 2102 - 2.53 0.052 3542 549.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1974 - -12.1 172 1978 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.038 2151 -567.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2279 - -11.4 188 2297 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2619 - -11.6 197 2623 roll -1.09 - - 2102 - 2.60 0.061 741 -542.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2669 - -11.7 197 2673 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.037 2140 566.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2979 - -11.4 203 3037 done -1.09 - - 2102 - - - 2140 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3339 - -10.4 209 3343 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.058 3549 552.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3389 - -11.0 209 3393 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.041 2149 -566.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3699 - -10.0 215 3757 done -1.09 - - 2102 - - - 2149 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4059 - -9.7 221 4117 done -1.09 - - 2102 - - - 2149 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4419 - -9.4 227 4423 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.058 3556 545.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4459 - -9.8 227 4463 done -1.09 - - 2101 - 2.47 0.041 2154 -567.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4779 - -9.5 233 4837 done -1.09 - - 2102 - - - 2153 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5139 - -10.1 239 5197 done -1.09 - - 2102 - - - 2152 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5499 - -9.7 245 5557 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5859 - -9.9 251 5918 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6219 - -9.2 257 6277 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6579 - -9.0 263 6583 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.064 3554 544.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6624 - -10.0 263 6628 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.042 2157 -565.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6939 - -9.2 269 6997 done -1.09 - - 2102 - - - 2157 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7299 - -9.1 275 7357 done -1.09 - - 2102 - - - 2155 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7659 - -8.6 281 7663 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.062 3554 542.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7694 - -9.5 281 7698 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.041 2151 -568.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8019 - -8.1 287 8077 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8379 - -8.1 293 8383 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.061 3555 544.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8444 - -8.7 294 8448 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.041 2151 -568.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8799 - -7.9 300 8857 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9159 - -7.8 306 9163 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.061 3554 543.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9199 - -9.3 306 9203 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.041 2154 -566.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9519 - -7.8 312 9577 done -1.09 - - 2102 - - - 2154 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9819 - 7.7 317 9938 done -0.32 0.80 0.100 2269 208.8 - - 2154 - - 107.90 1.284 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
9939 - 5.0 319 10058 done 1.09 1.45 0.069 2580 214.5 - - 2154 - 127.1 107.72 1.267 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
10359 - 7.3 326 10418 done 1.09 - - 2580 - - - 2154 - 132.9 4.32 1.305 2049 -5.1 - - - - - - - - - -
10719 - 7.2 332 10778 done 1.09 - - 2580 - - - 2154 - 141.3 6.95 1.294 2013 -5.2 - - - - - - - - - -
11079 - 7.6 338 11137 done 1.10 - - 2580 - - - 2154 - 141.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11439 - 7.9 344 11497 done 1.10 - - 2580 - - - 2153 - 141.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11799 - 7.4 350 11803 roll 1.10 - - 2580 - 2.60 0.065 3547 536.2 143.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11874 - 7.5 351 11883 done 1.11 - - 2580 - 2.50 0.042 2149 -559.2 144.0 1.95 1.300 2002 -5.1 - - - - - - - - - -
12219 - 7.0 357 12278 done 1.11 - - 2580 - - - 2149 - 156.6 10.18 1.240 1951 -5.0 - - - - - - - - - -
12579 - 6.9 363 12638 done 1.12 - - 2580 - - - 2149 - 170.1 11.15 1.222 1896 -4.9 - - - - - - - - - -
12939 - 7.5 369 12943 roll 1.13 - - 2580 - 2.63 0.064 3552 533.5 170.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12979 - 7.7 369 12983 done 1.13 - - 2580 - 2.53 0.042 2150 -554.2 170.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13299 - 7.5 375 13357 done 1.13 - - 2580 - - - 2150 - 171.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13659 - 7.5 381 13717 done 1.14 - - 2580 - - - 2150 - 171.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14019 - 7.1 387 14033 roll 1.14 - - 2580 - 2.65 0.064 3539 524.2 181.6 9.43 1.170 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
14064 - 7.3 387 14073 done 1.15 - - 2580 - 2.50 0.041 2150 -555.6 186.5 3.95 1.188 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
14379 - 6.8 393 14438 done 1.15 - - 2580 - - - 2150 - 203.4 13.77 1.147 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
14739 - 7.0 399 14753 roll 1.17 - - 2580 - 2.65 0.063 3547 527.2 216.0 10.18 1.132 1709 -4.9 - - - - - - - - - -
14784 - 7.8 399 14788 done 1.18 0.05 0.055 2604 480.0 2.53 0.041 2156 -549.8 216.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15099 - 8.6 405 15157 done 1.18 - - 2604 - - - 2156 - 216.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15459 - 9.3 411 15517 done 1.18 - - 2604 - - - 2156 - 216.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15819 - 9.5 417 15823 roll 1.18 - - 2604 - 2.60 0.062 3554 537.7 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15849 - 10.6 417 15853 done 1.18 - - 2604 - 2.50 0.041 2149 -562.0 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16179 - 9.4 423 16237 done 1.18 - - 2604 - - - 2149 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16539 - 9.0 429 16597 done 1.18 - - 2604 - - - 2149 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16899 - 8.7 435 16957 done 1.18 - - 2604 - - - 2149 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17259 - 8.4 441 17317 done 1.18 - - 2604 - - - 2149 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17619 - 7.8 447 17677 done 1.18 - - 2604 - - - 2149 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17979 - 8.1 453 18037 done 1.18 - - 2604 - - - 2149 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18339 - 8.6 459 18397 done 1.18 - - 2604 - - - 2149 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18699 - 7.7 465 18703 roll 1.18 - - 2604 - 2.58 0.060 3542 539.9 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18744 - 8.4 465 18748 done 1.18 - - 2604 - 2.47 0.040 2150 -563.6 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19059 - 7.5 481 19077 done 1.18 - - 2604 - - - 2150 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19379 - 7.5 497 19397 done 1.18 - - 2604 - - - 2150 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19699 - 9.0 513 19717 done 1.18 - - 2604 - - - 2150 - 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20019 - 8.6 529 20023 roll 1.18 - - 2604 - 2.58 0.058 3551 543.0 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20084 - 9.4 532 20088 done 1.18 - - 2604 - 2.47 0.039 2153 -566.0 216.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20399 - 7.5 548 20417 done 1.18 - - 2604 - - - 2153 - 216.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20719 - 7.7 568 20723 roll 1.18 - - 2604 - 2.58 0.057 748 -544.6 216.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20784 - 8.0 574 20788 done 1.18 - - 2604 - 2.47 0.037 2149 567.2 216.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21089 - 7.4 605 21098 roll 1.18 - - 2604 - 2.50 0.054 3547 559.2 219.7 2.90 0.808 1694 -5.2 - - - - - - - - - -
21179 - 8.1 614 21183 done 1.19 - - 2604 - 2.47 0.038 2151 -565.2 219.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21489 - 5.3 645 21538 roll 1.19 - - 2604 - 2.63 0.055 748 -533.5 272.7 41.20 0.716 1477 -5.3 - - - - - - - - - -
21579 - 7.9 654 21583 done 1.25 - - 2604 - 2.50 0.035 2143 558.0 272.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21884 - 5.8 705 21918 done 1.25 - - 2604 - - - 2143 - 315.0 33.08 0.696 1305 -5.2 - - - - - - - - - -
22219 - 4.5 772 22283 roll 1.29 0.08 0.070 2631 337.5 2.63 0.052 3551 535.4 388.7 56.67 0.670 1005 -5.3 - - - - - - - - - -
22319 - 7.1 792 22333 done 1.37 - - 2631 - 2.47 0.036 2156 -564.8 397.8 6.68 0.678 967 -5.7 - - - - - - - - - -
22634 - 6.9 830 22648 roll 1.38 - - 2631 - 2.60 0.053 756 -538.5 411.3 9.88 0.674 912 -5.6 - - - - - - - - - -
22699 - 7.5 836 22703 done 1.40 - - 2631 - 2.45 0.031 2146 567.3 411.4 - - 911 - - - - - - - - - - -