WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  27 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2017.5388 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115436,4701.256,-12609.573,31,1.7,31 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.214,-0.023
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  4562.3,121.4,128.3,-91340.8,-385.0
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  4436.1,-257.8,324.9,220.9,514.8
GPS2  115909,4701.284,-12609.534,14,0.9,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.7,139545,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23038,0.00,0.000,0,0,910,412.10 _10V_AH  9.9,2.396
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  26836,863
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.90 0.000 2 0.000 0.000 42 2152 2115
64 -1.09 -127.1 -4.8 5 118 12.18 2.50 -36.60 0.000 4 0.181 0.058 2102 3542 3110
324 -1.09 -127.1 -19.7 35 328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2102 2152 3111
629 -1.09 -127.1 -14.5 85 633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2102 751 3114
639 -1.09 -127.1 -14.8 86 643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2102 2155 3113
949 -1.09 -127.1 -11.9 117 953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 746 3115
994 -1.09 -127.1 -11.9 121 998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2102 2148 3115
1299 -1.09 -127.1 -11.1 139 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 3541 3115
1309 -1.09 -127.1 -11.1 139 1313 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2102 2153 3115
1619 -1.09 -127.1 -11.0 155 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2153 3115
1939 -1.09 -127.1 -11.1 171 1943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2102 3542 3115
1974 -1.09 -127.1 -12.1 172 1978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2102 2151 3115
2279 -1.09 -127.1 -11.4 188 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3115
2619 -1.09 -127.1 -11.6 197 2623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 741 3115
2669 -1.09 -127.1 -11.7 197 2673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2102 2140 3115
2979 -1.09 -127.1 -11.4 203 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2140 3115
3339 -1.09 -127.1 -10.4 209 3343 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3549 3115
3389 -1.09 -127.1 -11.0 209 3393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2149 3115
3699 -1.09 -127.1 -10.0 215 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2149 3115
4059 -1.09 -127.1 -9.7 221 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2149 3115
4419 -1.09 -127.1 -9.4 227 4423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3556 3114
4459 -1.09 -127.1 -9.8 227 4463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2101 2154 3114
4779 -1.09 -127.1 -9.5 233 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2153 3114
5139 -1.09 -127.1 -10.1 239 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2152 3113
5499 -1.09 -127.1 -9.7 245 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3113
5859 -1.09 -127.1 -9.9 251 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3112
6219 -1.09 -127.1 -9.2 257 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3111
6579 -1.09 -127.1 -9.0 263 6583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2102 3554 3111
6624 -1.09 -127.1 -10.0 263 6628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2157 3110
6939 -1.09 -127.1 -9.2 269 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2157 3110
7299 -1.09 -127.1 -9.1 275 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2155 3109
7659 -1.09 -127.1 -8.6 281 7663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2102 3554 3109
7694 -1.09 -127.1 -9.5 281 7698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2151 3109
8019 -1.09 -127.1 -8.1 287 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3109
8379 -1.09 -127.1 -8.1 293 8383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3555 3108
8444 -1.09 -127.1 -8.7 294 8448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2151 3108
8799 -1.09 -127.1 -7.9 300 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3108
9159 -1.09 -127.1 -7.8 306 9163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3554 3107
9199 -1.09 -127.1 -9.3 306 9203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2154 3107
9519 -1.09 -127.1 -7.8 312 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2154 3107
9819 -0.32 0.0 7.7 317 9938 0.80 0.00 107.90 1.284 6 0.100 0.000 2269 2154 2590
9939 1.09 127.1 5.0 319 10058 1.45 0.00 107.72 1.267 6 0.069 0.000 2580 2154 2071
10359 1.09 132.9 7.3 326 10418 0.00 0.00 4.32 1.305 6 0.000 0.000 2580 2154 2049
10719 1.09 141.3 7.2 332 10778 0.00 0.00 6.95 1.294 6 0.000 0.000 2580 2154 2013
11079 1.10 141.3 7.6 338 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2154 2013
11439 1.10 141.3 7.9 344 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2153 2012
11799 1.10 143.2 7.4 350 11803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2580 3547 2012
11874 1.11 144.0 7.5 351 11883 0.00 2.50 1.95 1.300 6 0.000 0.042 2580 2149 2002
12219 1.11 156.6 7.0 357 12278 0.00 0.00 10.18 1.240 6 0.000 0.000 2580 2149 1951
12579 1.12 170.1 6.9 363 12638 0.00 0.00 11.15 1.222 6 0.000 0.000 2580 2149 1896
12939 1.13 170.5 7.5 369 12943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2580 3552 1895
12979 1.13 170.5 7.7 369 12983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2580 2150 1895
13299 1.13 171.0 7.5 375 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2150 1895
13659 1.14 171.0 7.5 381 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2150 1895
14019 1.14 181.6 7.1 387 14033 0.00 2.65 9.43 1.170 4 0.000 0.064 2580 3539 1849
14064 1.15 186.5 7.3 387 14073 0.00 2.50 3.95 1.188 6 0.000 0.041 2580 2150 1829
14379 1.15 203.4 6.8 393 14438 0.00 0.00 13.77 1.147 6 0.000 0.000 2580 2150 1759
14739 1.17 216.0 7.0 399 14753 0.00 2.65 10.18 1.132 4 0.000 0.063 2580 3547 1709
14784 1.18 216.0 7.8 399 14788 0.05 2.53 0.00 0.000 6 0.055 0.041 2604 2156 1709
15099 1.18 216.0 8.6 405 15157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2156 1709
15459 1.18 216.0 9.3 411 15517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2156 1709
15819 1.18 216.0 9.5 417 15823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2604 3554 1708
15849 1.18 216.0 10.6 417 15853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2604 2149 1708
16179 1.18 216.0 9.4 423 16237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2149 1708
16539 1.18 216.0 9.0 429 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2149 1708
16899 1.18 216.0 8.7 435 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2149 1708
17259 1.18 216.0 8.4 441 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2149 1708
17619 1.18 216.0 7.8 447 17677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2149 1708
17979 1.18 216.0 8.1 453 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2149 1708
18339 1.18 216.0 8.6 459 18397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2149 1708
18699 1.18 216.0 7.7 465 18703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2604 3542 1708
18744 1.18 216.0 8.4 465 18748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2604 2150 1708
19059 1.18 216.0 7.5 481 19077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2150 1708
19379 1.18 216.0 7.5 497 19397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2150 1708
19699 1.18 216.0 9.0 513 19717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2150 1708
20019 1.18 216.0 8.6 529 20023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2604 3551 1708
20084 1.18 216.0 9.4 532 20088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2604 2153 1708
20399 1.18 216.3 7.5 548 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2153 1708
20719 1.18 216.3 7.7 568 20723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2604 748 1708
20784 1.18 216.3 8.0 574 20788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2604 2149 1709
21089 1.18 219.7 7.4 605 21098 0.00 2.50 2.90 0.808 4 0.000 0.054 2604 3547 1694
21179 1.19 219.7 8.1 614 21183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2604 2151 1694
21489 1.19 272.7 5.3 645 21538 0.00 2.63 41.20 0.716 4 0.000 0.055 2604 748 1477
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