• Previous call tries 1 | • 115.31 of 150.00 AH used of 24V (23.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.33 of 110.00 AH used of 10V (23.33% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.61 | - | - | 138 | - | - | - | 2583 | - | -219.0 | -67.53 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.2 | -2.8 | 12 | 138 | roll | -0.61 | 8.35 | 0.219 | 2148 | 240.7 | 0.80 | 0.072 | 3124 | 676.2 | -219.0 | -32.08 | - | 3763 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
292 | 63.3 | -31.6 | 47 | 299 | done | -0.37 | 0.28 | 0.166 | 2225 | 275.0 | 0.77 | 0.026 | 2575 | -713.0 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | 128.4 | -14.1 | 108 | 647 | roll | -0.30 | 0.10 | 0.159 | 2255 | 300.0 | 0.70 | 0.026 | 2045 | -757.1 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 134.6 | -10.5 | 117 | 701 | done | -0.30 | - | - | 2252 | - | 0.82 | 0.034 | 2598 | 674.4 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 167.0 | -9.7 | 178 | 1049 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.083 | 2196 | -466.7 | 0.75 | 0.025 | 2048 | -733.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 179.7 | -10.7 | 200 | 1178 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 0.80 | 0.034 | 2587 | 673.8 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 214.7 | -10.4 | 249 | 1519 | roll | -0.54 | - | - | 2194 | - | 0.77 | 0.038 | 3117 | 688.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1577 | 221.8 | -10.8 | 254 | 1583 | done | -0.57 | - | - | 2194 | - | 0.75 | 0.025 | 2572 | -726.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 254.9 | -9.5 | 285 | 1905 | done | -0.65 | 0.15 | 0.070 | 2103 | -606.7 | - | - | 2572 | - | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 303.9 | -16.3 | 315 | 2225 | roll | -0.52 | 0.25 | 0.141 | 2179 | 304.0 | 0.85 | 0.034 | 3115 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 312.3 | -10.3 | 321 | 2301 | done | -0.51 | - | - | 2179 | - | 0.73 | 0.026 | 2586 | -724.7 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2620 | 342.0 | -8.8 | 352 | 2624 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 0.80 | 0.037 | 3114 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2736 | 351.9 | -8.9 | 362 | 2740 | done | -0.66 | 0.08 | 0.052 | 2117 | -775.0 | 0.73 | 0.026 | 2592 | -715.1 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3069 | 386.1 | -10.0 | 393 | 3073 | roll | -0.66 | - | - | 2114 | - | 0.77 | 0.038 | 3104 | 664.9 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 392.0 | -10.9 | 397 | 3127 | done | -0.61 | 0.12 | 0.125 | 2154 | 333.3 | 0.73 | 0.027 | 2585 | -711.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 423.7 | -9.8 | 428 | 3450 | roll | -0.59 | - | - | 2154 | - | 0.70 | 0.026 | 2057 | -754.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3505 | 429.7 | -9.6 | 433 | 3509 | done | -0.57 | - | - | 2152 | - | 0.80 | 0.037 | 2585 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3838 | 460.5 | -9.0 | 464 | 3844 | done | -0.60 | - | - | 2152 | - | - | - | 2585 | - | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | 487.0 | -8.2 | 495 | 4170 | roll | -0.65 | - | - | 2152 | - | 0.73 | 0.027 | 2064 | -713.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4274 | 496.4 | -8.5 | 504 | 4280 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | 0.80 | 0.038 | 2585 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4593 | 524.8 | -9.0 | 522 | 4597 | roll | -0.72 | - | - | 2152 | - | 0.80 | 0.042 | 3116 | 663.8 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4639 | 529.1 | -9.3 | 524 | 4644 | done | -0.76 | 0.10 | 0.047 | 2087 | -650.0 | 0.75 | 0.028 | 2587 | -705.3 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 577.4 | -15.5 | 540 | 4980 | roll | -0.65 | 0.20 | 0.141 | 2144 | 285.0 | 0.73 | 0.022 | 2064 | -716.4 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5053 | 587.0 | -10.5 | 543 | 5056 | done | -0.63 | - | - | 2142 | - | 0.82 | 0.038 | 2596 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 621.9 | -11.0 | 559 | 5380 | roll | -0.60 | - | - | 2142 | - | 0.75 | 0.026 | 2058 | -717.3 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5483 | 633.8 | -10.6 | 563 | 5489 | done | -0.58 | - | - | 2139 | - | 0.82 | 0.041 | 2590 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5800 | 668.9 | -11.2 | 579 | 5802 | done | -0.54 | 0.15 | 0.146 | 2181 | 280.0 | - | - | 2590 | - | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 694.0 | -7.9 | 594 | 6113 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.088 | 2115 | -550.0 | 0.82 | 0.043 | 3121 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6258 | 710.2 | -12.0 | 600 | 6263 | done | -0.59 | 0.15 | 0.122 | 2164 | 326.7 | 0.77 | 0.029 | 2586 | -694.8 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6580 | 738.4 | -8.4 | 616 | 6584 | roll | -0.59 | - | - | 2164 | - | 0.70 | 0.028 | 2078 | -725.7 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 749.1 | -8.3 | 621 | 6718 | done | -0.66 | - | - | 2164 | - | 0.80 | 0.041 | 2589 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7028 | 772.7 | -7.3 | 637 | 7033 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.083 | 2097 | -558.3 | 0.75 | 0.030 | 2066 | -697.3 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 798.2 | -12.6 | 647 | 7263 | done | -0.66 | 0.12 | 0.124 | 2135 | 316.7 | 0.82 | 0.043 | 2588 | 636.6 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7589 | 830.8 | -9.8 | 663 | 7591 | done | -0.63 | - | - | 2135 | - | - | - | 2589 | - | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 861.4 | -10.1 | 678 | 7900 | roll | -0.61 | - | - | 2133 | - | 0.82 | 0.047 | 3123 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7948 | 866.8 | -10.6 | 680 | 7952 | done | -0.58 | 0.08 | 0.128 | 2160 | 337.5 | 0.77 | 0.030 | 2593 | -688.3 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8278 | 894.2 | -8.0 | 696 | 8282 | roll | -0.60 | - | - | 2160 | - | 0.73 | 0.028 | 2072 | -713.7 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 906.6 | -7.7 | 703 | 8443 | done | -0.61 | - | - | 2158 | - | 0.82 | 0.042 | 2598 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8773 | 933.4 | -8.1 | 719 | 8777 | roll | -0.61 | - | - | 2157 | - | 0.75 | 0.028 | 2072 | -701.3 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8824 | 937.8 | -8.6 | 721 | 8827 | done | -0.63 | - | - | 2155 | - | 0.80 | 0.042 | 2583 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9152 | 964.5 | -7.8 | 737 | 9154 | done | -0.63 | - | - | 2154 | - | - | - | 2583 | - | -219.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 988.4 | -7.6 | 752 | 9466 | roll | -0.63 | - | - | 2155 | - | 0.75 | 0.029 | 2066 | -689.3 | -219.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9490 | 990.4 | 7.7 | 753 | 9661 | done | -0.19 | 0.40 | 0.111 | 2288 | 332.5 | - | - | 2182 | - | - | 166.15 | 1.066 | 2869 | -5.1 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9665 | 1000.3 | - | 761 | 9850 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.047 | 2570 | 402.9 | 0.82 | 0.029 | 1627 | -676.8 | 219.0 | 175.35 | 1.049 | 1975 | -5.1 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | 981.4 | 12.1 | 774 | 9946 | done | 0.52 | 0.15 | 0.147 | 2526 | -293.3 | 0.82 | 0.034 | 2164 | 654.9 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10278 | 949.5 | 9.4 | 790 | 10308 | roll | 0.51 | - | - | 2526 | - | 0.85 | 0.040 | 2693 | 622.4 | 248.4 | 24.62 | 0.982 | 1856 | -4.8 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10411 | 936.5 | 9.8 | 796 | 10434 | done | 0.48 | - | - | 2528 | - | 0.77 | 0.030 | 2169 | -680.5 | 264.9 | 14.48 | 0.915 | 1787 | -4.8 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10745 | 906.1 | 8.8 | 812 | 10785 | done | 0.51 | - | - | 2528 | - | - | - | 2169 | - | 311.6 | 38.40 | 0.981 | 1598 | -4.9 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11093 | 873.8 | 9.0 | 829 | 11132 | done | 0.55 | - | - | 2527 | - | - | - | 2169 | - | 354.4 | 35.50 | 0.959 | 1424 | -4.9 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11441 | 841.9 | 9.3 | 846 | 11471 | done | 0.59 | - | - | 2528 | - | - | - | 2169 | - | 385.7 | 27.10 | 0.933 | 1295 | -4.8 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11797 | 808.2 | 9.7 | 863 | 11820 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.090 | 2590 | 516.7 | 0.75 | 0.033 | 1644 | -700.0 | 404.0 | 15.73 | 0.877 | 1221 | -4.7 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11915 | 792.0 | 13.5 | 868 | 11920 | done | 0.63 | 0.08 | 0.132 | 2565 | -312.5 | 0.80 | 0.034 | 2164 | 650.0 | 404.0 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12244 | 752.4 | 12.0 | 884 | 12247 | roll | 0.63 | - | - | 2565 | - | 0.77 | 0.040 | 2686 | 677.9 | 404.0 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12391 | 734.0 | 12.2 | 890 | 12395 | done | 0.61 | - | - | 2567 | - | 0.77 | 0.029 | 2160 | -683.1 | 404.0 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 696.6 | 11.5 | 906 | 12715 | done | 0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2160 | - | 404.0 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13023 | 663.0 | 10.3 | 921 | 13026 | roll | 0.61 | - | - | 2571 | - | 0.73 | 0.036 | 1656 | -690.4 | 405.3 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13079 | 657.1 | 10.5 | 923 | 13083 | done | 0.60 | - | - | 2570 | - | 0.77 | 0.033 | 2166 | 662.3 | 405.3 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 625.4 | 9.7 | 939 | 13424 | roll | 0.62 | - | - | 2570 | - | 0.82 | 0.039 | 2688 | 636.6 | 424.8 | 17.15 | 0.798 | 1137 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13511 | 614.2 | 10.6 | 943 | 13518 | done | 0.61 | - | - | 2573 | - | 0.77 | 0.030 | 2163 | -681.8 | 424.8 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13828 | 584.1 | 9.4 | 959 | 13858 | roll | 0.64 | - | - | 2577 | - | 0.77 | 0.036 | 1651 | -664.9 | 453.4 | 24.80 | 0.786 | 1020 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13922 | 574.6 | 10.7 | 963 | 13926 | done | 0.63 | - | - | 2577 | - | 0.77 | 0.033 | 2163 | 664.9 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14251 | 537.9 | 11.8 | 979 | 14254 | roll | 0.64 | - | - | 2577 | - | 0.77 | 0.037 | 2690 | 684.4 | 453.4 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14301 | 531.1 | 13.1 | 981 | 14305 | done | 0.62 | - | - | 2580 | - | 0.77 | 0.030 | 2163 | -684.4 | 453.4 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14622 | 490.6 | 12.5 | 1000 | 14625 | roll | 0.66 | - | - | 2580 | - | 0.77 | 0.035 | 2683 | 675.3 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14668 | 484.4 | 13.2 | 1004 | 14672 | done | 0.67 | - | - | 2583 | - | 0.77 | 0.031 | 2159 | -680.5 | 453.4 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14999 | 445.6 | 11.5 | 1035 | 15003 | roll | 0.71 | - | - | 2586 | - | 0.75 | 0.037 | 1643 | -688.0 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15105 | 432.7 | 12.4 | 1044 | 15112 | done | 0.71 | - | - | 2586 | - | 0.77 | 0.031 | 2165 | 677.9 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15431 | 393.6 | 12.2 | 1075 | 15435 | roll | 0.75 | - | - | 2586 | - | 0.77 | 0.039 | 2678 | 666.2 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15501 | 385.3 | 12.4 | 1081 | 15504 | done | 0.77 | - | - | 2588 | - | 0.75 | 0.031 | 2166 | -682.7 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15832 | 347.6 | 11.2 | 1112 | 15836 | roll | 0.81 | - | - | 2592 | - | 0.75 | 0.036 | 1647 | -692.0 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15948 | 335.7 | 10.5 | 1122 | 15951 | done | 0.84 | - | - | 2592 | - | 0.77 | 0.031 | 2165 | 672.7 | 453.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16279 | 301.3 | 10.6 | 1153 | 16283 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.083 | 2654 | 516.7 | 0.77 | 0.034 | 1654 | -663.6 | 453.4 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 278.0 | 13.1 | 1168 | 16459 | done | 0.82 | 0.10 | 0.132 | 2622 | -320.0 | 0.77 | 0.033 | 2167 | 666.2 | 453.4 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16777 | 241.8 | 11.1 | 1199 | 16781 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 0.75 | 0.039 | 2684 | 689.3 | 453.4 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16847 | 233.7 | 12.0 | 1205 | 16851 | done | 0.79 | - | - | 2623 | - | 0.75 | 0.030 | 2169 | -686.7 | 453.4 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17174 | 199.2 | 9.9 | 1236 | 17193 | roll | 0.83 | - | - | 2627 | - | 0.73 | 0.032 | 1650 | -711.0 | 466.9 | 12.55 | 0.573 | 964 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17282 | 188.7 | 10.3 | 1254 | 17290 | done | 0.84 | - | - | 2627 | - | 0.77 | 0.031 | 2171 | 676.6 | 468.9 | 3.90 | 0.381 | 957 | -1.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17632 | 152.2 | 9.2 | 1315 | 17668 | roll | 0.91 | - | - | 2630 | - | 0.80 | 0.032 | 1646 | -656.2 | 503.8 | 27.73 | 0.519 | 814 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17736 | 142.8 | 8.8 | 1332 | 17778 | done | 1.00 | 0.10 | 0.055 | 2689 | 590.0 | 0.77 | 0.031 | 2164 | 672.7 | 550.3 | 36.33 | 0.490 | 624 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18118 | 105.1 | 8.1 | 1399 | 18159 | done | 1.12 | - | - | 2689 | - | - | - | 2164 | - | 620.4 | 35.80 | 0.481 | 439 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18498 | 73.0 | 8.7 | 1466 | 18507 | roll | 1.32 | 0.25 | 0.070 | 2796 | 428.0 | 0.80 | 0.033 | 1646 | -647.5 | 672.6 | 2.38 | 0.190 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18571 | 65.6 | 11.3 | 1478 | 18579 | done | 1.29 | - | - | 2797 | - | 0.77 | 0.029 | 2177 | 689.6 | 672.6 | 0.03 | 0.199 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18920 | 20.7 | 13.3 | 1539 | 18928 | done | 1.22 | 0.17 | 0.135 | 2747 | -294.1 | - | - | 2178 | - | 672.6 | 2.45 | 0.192 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.50 | - | - | - | - | -6.62 | 6.55 | 0.028 | 206 | -387.9 | - | - | 2606 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |