OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.50 of 150.00 AH used of 24V (23.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.43 of 110.00 AH used of 10V (23.25% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.61 - - 128 - - - 2604 - -219.0 -62.08 - 2187 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.1 11 137 roll -0.61 8.38 0.218 2146 240.8 0.80 0.078 3108 630.0 -219.0 -36.45 - 3764 -43.3 - - - - - - - - - -
393 92.4 -27.3 65 401 done -0.41 0.22 0.155 2212 300.0 0.75 0.024 2564 -725.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
742 142.4 -8.4 126 749 roll -0.39 - - 2210 - 0.82 0.037 3111 667.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
877 154.3 -9.1 149 884 done -0.37 - - 2209 - 0.73 0.024 2574 -735.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1224 188.2 -8.5 210 1231 roll -0.43 - - 2209 - 0.65 0.024 2058 -793.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1375 201.4 -9.1 235 1379 done -0.51 - - 2209 - 0.77 0.035 2581 679.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1707 229.9 -8.2 266 1711 roll -0.64 0.17 0.066 2123 -505.9 0.80 0.037 3115 667.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1746 234.0 -9.8 269 1753 done -0.66 - - 2123 - 0.70 0.026 2605 -728.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2072 279.7 -13.4 300 2074 done -0.56 0.17 0.141 2173 294.1 - - 2605 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2392 310.0 -9.0 330 2395 roll -0.55 - - 2174 - 0.73 0.025 2057 -750.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2496 318.7 -7.9 339 2500 done -0.58 - - 2171 - 0.80 0.036 2590 666.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2828 347.1 -9.0 370 2829 done -0.64 - - 2172 - - - 2590 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3149 374.9 -8.3 400 3155 done -0.72 0.15 0.070 2087 -566.7 - - 2590 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3475 422.9 -15.1 431 3479 roll -0.60 0.25 0.140 2165 312.0 0.75 0.022 2066 -698.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3525 428.4 -9.4 435 3532 done -0.58 - - 2164 - 0.80 0.038 2586 650.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3851 455.4 -8.4 466 3854 roll -0.57 - - 2163 - 0.73 0.027 2063 -716.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3920 461.0 -8.1 472 3923 done -0.56 - - 2159 - 0.80 0.038 2585 652.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4251 490.8 -9.8 503 4255 roll -0.54 - - 2160 - 0.73 0.027 2064 -713.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4291 494.9 -9.9 506 4298 done -0.52 - - 2155 - 0.80 0.040 2582 647.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4620 529.1 -10.5 525 4622 done -0.50 0.12 0.144 2191 300.0 - - 2583 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4929 556.0 -8.4 540 4931 done -0.63 0.12 0.086 2135 -466.7 - - 2583 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5239 584.1 -9.0 555 5243 roll -0.66 - - 2132 - 0.80 0.043 3111 660.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5308 590.6 -9.3 558 5312 done -0.66 - - 2132 - 0.73 0.028 2598 -702.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5642 621.2 -9.3 574 5646 roll -0.68 - - 2131 - 0.73 0.029 2064 -731.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5704 627.2 -9.3 576 5711 done -0.71 - - 2128 - 0.82 0.040 2596 648.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6021 657.0 -9.5 592 6025 roll -0.73 - - 2125 - 0.80 0.044 3121 656.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6072 662.3 -10.6 594 6076 done -0.73 - - 2125 - 0.77 0.029 2585 -696.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6400 694.9 -10.1 610 6401 done -0.74 - - 2125 - - - 2585 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6710 725.9 -9.9 625 6712 done -0.76 - - 2126 - - - 2585 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7019 755.6 -9.5 640 7022 roll -0.78 - - 2125 - 0.70 0.030 2071 -734.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7074 761.1 -9.5 642 7078 done -0.81 - - 2125 - 0.82 0.041 2598 642.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7398 791.7 -9.8 658 7402 roll -0.83 0.12 0.086 2060 -541.7 0.80 0.044 3111 641.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7425 795.2 -10.4 659 7429 done -0.79 0.10 0.156 2090 300.0 0.75 0.029 2599 -682.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7755 844.6 -15.2 675 7757 done -0.71 0.12 0.165 2126 300.0 - - 2599 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8061 884.3 -12.8 690 8063 done -0.67 - - 2126 - - - 2599 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8371 923.6 -12.2 705 8375 roll -0.64 - - 2127 - 0.75 0.028 2066 -710.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8480 936.4 -11.4 709 8487 done -0.61 - - 2125 - 0.82 0.042 2591 640.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8797 972.5 -11.1 725 8801 roll -0.58 0.15 0.152 2164 260.0 0.82 0.046 3111 634.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8854 977.7 -8.4 727 8857 done -0.60 - - 2165 - 0.77 0.029 2580 -689.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9008 begin apogee
9015 990.0 7.8 735 9186 done -0.19 0.38 0.102 2292 334.2 - - 2162 - - 166.73 1.063 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9188 begin climb
9191 1000.1 - 743 9371 done 0.61 0.70 0.046 2572 400.0 - - 2162 - 219.0 176.48 1.050 1976 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9672 954.6 12.5 767 9674 done 0.52 0.17 0.165 2527 -264.7 - - 2162 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9982 924.6 9.5 782 10006 done 0.50 - - 2528 - - - 2161 - 244.9 21.88 0.968 1871 -4.7 0.459 - - - - - - - - -
10313 893.6 9.0 798 10351 done 0.51 - - 2528 - - - 2162 - 286.5 34.03 0.970 1701 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
10661 863.5 8.3 815 10717 roll 0.57 - - 2527 - 0.85 0.035 2693 624.7 349.2 51.08 0.966 1444 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
10824 849.1 9.1 822 10860 done 0.61 - - 2529 - 0.77 0.030 2171 -677.9 386.2 31.33 0.933 1293 -4.8 0.452 - - - - - - - - -
11190 818.3 8.8 840 11233 roll 0.69 0.15 0.080 2598 460.0 0.80 0.032 1647 -655.0 432.5 38.03 0.933 1104 -5.0 0.449 - - - - - - - - -
11261 810.1 11.4 843 11265 done 0.66 - - 2598 - 0.82 0.032 2181 651.2 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11584 768.1 13.1 859 11588 roll 0.64 0.15 0.145 2556 -280.0 0.77 0.041 2683 651.9 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11633 761.9 11.2 861 11637 done 0.64 - - 2557 - 0.75 0.030 2169 -685.3 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11961 726.7 10.7 877 11964 roll 0.64 - - 2561 - 0.77 0.036 1638 -689.6 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12018 720.4 10.9 879 12022 done 0.63 - - 2561 - 0.80 0.033 2164 657.5 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12339 686.5 10.4 895 12343 roll 0.63 - - 2561 - 0.77 0.040 2687 679.2 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12419 677.6 11.1 898 12423 done 0.61 - - 2564 - 0.77 0.030 2160 -684.4 432.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12741 644.5 10.4 914 12744 roll 0.61 - - 2568 - 0.73 0.037 1655 -691.8 432.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12832 634.3 11.3 918 12835 done 0.61 - - 2568 - 0.77 0.033 2172 671.4 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13166 597.0 11.3 934 13169 roll 0.61 - - 2568 - 0.75 0.039 2683 681.3 432.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13238 587.9 12.2 937 13243 done 0.59 - - 2571 - 0.75 0.030 2173 -680.0 432.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13567 549.9 11.6 953 13571 roll 0.59 - - 2575 - 0.77 0.036 1640 -692.2 432.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13658 538.8 12.3 957 13662 done 0.58 0.10 0.114 2540 -350.0 0.80 0.032 2170 662.5 432.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13994 504.4 10.0 973 14007 roll 0.67 - - 2541 - 0.82 0.034 1646 -639.0 441.0 8.18 0.670 1071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
14038 499.8 9.7 975 14062 done 0.78 0.15 0.048 2621 533.3 0.77 0.034 2161 668.8 459.2 15.65 0.702 997 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
14380 463.5 9.9 1007 14402 roll 0.82 - - 2624 - 0.82 0.035 1642 -632.9 473.4 13.73 0.680 938 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
14464 454.8 10.4 1014 14470 done 0.80 - - 2624 - 0.80 0.032 2169 658.8 473.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
14789 418.9 11.6 1045 14793 roll 0.77 - - 2624 - 0.77 0.039 2690 676.6 473.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
14862 409.4 13.3 1051 14869 done 0.73 0.10 0.139 2595 -290.0 0.77 0.029 2161 -687.0 473.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
15188 371.8 11.7 1082 15192 roll 0.77 - - 2595 - 0.80 0.035 2692 663.8 473.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
15227 367.1 11.3 1085 15234 done 0.80 - - 2596 - 0.77 0.032 2170 -677.9 473.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
15553 332.5 10.0 1116 15566 roll 0.85 0.10 0.099 2650 540.0 0.82 0.035 1636 -651.2 481.9 8.35 0.603 904 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
15693 314.3 13.6 1128 15698 done 0.81 0.10 0.129 2617 -330.0 0.80 0.033 2164 660.0 481.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
16025 276.6 11.6 1159 16028 roll 0.82 - - 2618 - 0.77 0.034 1640 -680.5 481.9 - - 912 - - - - - - - - - - -
16109 266.1 12.3 1166 16117 done 0.82 - - 2618 - 0.80 0.031 2177 671.2 481.9 3.60 0.424 904 -2.2 0.144 - - - - - - - - -
16435 230.7 10.4 1197 16436 done 0.86 - - 2618 - - - 2177 - 481.9 - - 905 - - - - - - - - - - -
16756 196.6 10.5 1229 16763 roll 0.90 - - 2619 - 0.75 0.038 2689 682.7 481.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
16826 189.0 10.8 1241 16833 done 0.93 - - 2621 - 0.77 0.031 2160 -687.0 481.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
17177 158.2 8.6 1302 17226 roll 1.03 0.17 0.071 2707 505.9 0.80 0.035 1644 -645.0 536.4 42.25 0.533 682 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
17391 130.2 13.1 1339 17398 done 0.97 0.10 0.130 2673 -340.0 0.77 0.031 2165 676.6 536.4 - - 683 - - - - - - - - - - -
17742 97.1 8.4 1400 17795 done 1.10 0.10 0.094 2734 610.0 - - 2165 - 597.3 45.22 0.480 440 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
18140 57.1 9.2 1469 18147 roll 1.20 - - 2736 - 0.80 0.033 1646 -648.8 631.6 2.65 0.231 439 - - - - - - - - - - -
18229 48.8 9.0 1484 18236 done 1.27 - - 2736 - 0.77 0.031 2173 684.4 672.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
18578 13.3 12.1 1545 18585 roll 1.29 - - 2736 - 0.77 0.034 2688 668.8 672.1 2.42 0.189 439 - - - - - - - - - - -
18658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18658 begin surface coast
18688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18688 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.61 6.60 0.033 212 -382.4 - - 2569 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -