NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.96 of 350.00 AH used of 24V (62.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2402 - -116.8 -47.60 - 2544 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.4 5 132 roll -0.59 12.68 0.366 3128 216.1 2.60 0.110 3814 543.1 -116.8 -17.80 - 3336 -44.5 - - - - - - - 13.72 14.08 14.48
202 21.6 -15.3 17 214 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.062 2392 -575.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
454 54.1 -10.6 42 465 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3807 554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
569 65.9 -10.9 53 580 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.061 2409 -577.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
822 92.9 -10.7 78 832 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1072 117.9 -9.5 103 1082 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.086 3813 556.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.09 -
1187 128.4 -9.1 114 1198 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.061 2393 -574.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1439 150.4 -9.1 139 1448 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1689 171.6 -8.4 164 1699 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1939 191.9 -8.3 189 1950 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2190 212.1 -7.8 214 2200 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2440 231.4 -7.3 239 2450 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2690 249.4 -6.8 264 2700 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2940 267.5 -7.4 273 2950 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3241 289.5 -7.4 283 3251 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3540 310.7 -7.1 293 3550 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3841 331.9 -7.1 303 3851 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.092 3816 549.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
3901 336.4 -7.5 309 3912 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.066 2397 -567.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
4236 360.9 -7.4 322 4246 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4532 382.6 -7.2 332 4541 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4833 402.5 -6.5 342 4843 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5132 421.5 -6.2 352 5141 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5433 440.2 -6.4 362 5443 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5732 460.1 -6.8 372 5741 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6037 480.7 -6.8 382 6046 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6332 501.4 -6.8 392 6341 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6633 521.0 -6.4 402 6642 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6932 539.4 -6.1 412 6941 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7233 557.8 -6.0 422 7243 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7533 576.9 -6.6 432 7542 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7832 596.5 -6.5 442 7842 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8133 616.6 -6.8 452 8142 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8432 636.5 -6.6 462 8442 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8733 655.0 -6.2 472 8742 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9032 672.6 -5.6 482 9042 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9336 688.6 -5.2 492 9346 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9636 703.6 -5.0 502 9645 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9937 718.0 -4.8 512 9947 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.094 3805 542.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
9986 720.8 -5.2 517 9998 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2404 -560.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
10302 735.9 -4.9 528 10311 done -0.59 - - 3133 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10601 751.0 -5.1 538 10610 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10901 767.4 -5.5 548 10910 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11201 783.5 -5.2 558 11211 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11501 799.8 -5.4 568 11510 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11800 816.1 -5.4 578 11810 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12101 832.5 -5.5 588 12111 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12400 848.8 -5.5 598 12410 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12701 864.9 -5.3 608 12711 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3809 537.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
12751 867.9 -5.7 613 12762 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2390 -560.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
13066 883.6 -5.0 624 13075 done -0.59 - - 3131 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13366 899.0 -5.1 634 13375 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13666 914.5 -5.1 644 13675 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13965 930.1 -5.3 654 13975 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14266 946.4 -5.4 664 14276 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.096 3803 539.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
14327 950.2 -6.5 670 14337 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2406 -558.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
14657 969.6 -6.0 683 14666 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14961 987.8 -6.1 693 14971 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.094 3805 539.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.85 -
14996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14997 begin apogee
15008 990.4 -6.1 697 15124 done -0.25 0.40 0.161 3246 295.0 - - 2317 - - 108.47 1.900 2857 -4.3 0.439 - - - - - - 13.83 - 12.72
15126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15126 begin climb
15131 994.0 - 701 15254 done 0.59 0.82 0.108 3516 329.3 - - 2317 - 116.8 114.43 1.875 2382 -4.2 0.432 - - - - - - 13.81 - 12.47
15541 968.8 7.9 717 15551 done 0.59 - - 3513 - - - 2318 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15846 944.9 8.1 727 15856 done 0.59 - - 3516 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16144 920.8 7.9 737 16154 roll 0.59 - - 3515 - 2.60 0.094 3743 548.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.10 -
16206 915.2 9.2 743 16216 done 0.59 - - 3516 - 2.53 0.077 2338 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
16536 889.8 7.3 756 16545 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16840 868.7 7.0 766 16850 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17139 846.6 7.5 776 17149 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17441 823.7 7.7 786 17451 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3746 546.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
17491 819.0 8.6 791 17501 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.073 2328 -560.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
17805 794.7 7.8 802 17815 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18104 772.0 7.4 812 18113 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18405 749.7 7.3 822 18415 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.095 3735 541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
18496 742.0 8.3 831 18506 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2326 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
18826 718.6 7.0 844 18835 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19129 698.0 7.0 854 19138 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19430 677.1 7.1 864 19439 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19730 655.9 7.0 874 19740 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20029 634.4 7.2 884 20038 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20330 612.1 7.5 894 20339 done 0.59 - - 3516 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20629 590.1 7.2 904 20639 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20930 568.7 7.2 914 20939 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21229 546.3 7.5 924 21239 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.094 3735 542.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
21300 540.4 8.6 931 21310 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2329 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
21620 517.6 6.8 943 21630 done 0.59 - - 3524 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21924 497.1 6.8 953 21933 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22224 476.8 6.8 963 22234 done 0.60 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22524 457.7 6.2 973 22534 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.093 3735 536.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
22605 451.5 7.7 981 22616 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.072 2327 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22919 431.4 6.6 992 22929 done 0.64 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23218 411.9 6.4 1002 23228 done 0.66 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23519 392.8 6.3 1012 23528 done 0.68 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23818 374.1 6.4 1022 23828 done 0.70 - - 3527 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24119 354.4 6.7 1032 24128 done 0.71 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24418 334.7 6.5 1042 24428 done 0.72 0.12 0.141 3577 458.3 - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.23 - -
24719 310.4 8.3 1052 24729 roll 0.72 - - 3575 - 2.60 0.093 3735 543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
24789 303.5 9.4 1059 24799 done 0.72 - - 3588 - 2.53 0.073 2336 -553.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.98 -
25110 275.9 8.4 1071 25119 done 0.72 - - 3587 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25413 253.2 7.3 1081 25423 done 0.72 - - 3589 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25711 229.8 7.9 1107 25721 roll 0.72 - - 3600 - 2.55 0.081 914 -557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
25771 224.8 7.8 1113 25783 done 0.72 0.17 0.255 3559 -241.2 2.53 0.073 2331 560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.64 14.02 -
26025 208.1 6.4 1138 26035 done 0.74 - - 3558 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26277 192.4 6.1 1163 26287 done 0.77 - - 3559 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26528 176.0 6.1 1188 26539 roll 0.79 - - 3558 - 2.60 0.089 3747 545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
26622 169.5 7.3 1197 26633 done 0.79 - - 3562 - 2.55 0.066 2318 -560.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
26874 154.4 6.1 1222 26885 roll 0.82 - - 3560 - 2.62 0.087 3745 544.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
26995 146.7 6.0 1234 27008 done 0.85 0.12 0.137 3610 416.7 2.53 0.067 2324 -561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.00 14.00 -
27250 132.4 5.3 1259 27260 roll 0.89 - - 3610 - 2.60 0.087 3742 545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
27272 131.2 5.5 1261 27282 done 0.92 - - 3614 - 2.50 0.068 2336 -562.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
27523 118.3 4.3 1286 27592 roll 0.97 - - 3617 - 2.55 0.083 923 -554.1 188.2 57.10 0.858 2087 -5.1 0.137 - - - - - - - 14.15 13.48
27617 113.0 7.2 1295 27628 done 0.97 - - 3617 - 2.50 0.073 2333 564.0 188.2 - - 2088 - - - - - - - - - 14.07 -
27869 91.0 8.8 1320 27880 roll 0.97 - - 3617 - 2.53 0.081 920 -558.5 188.2 - - 2089 - - - - - - - - - 14.02 -
27910 87.0 9.3 1324 27921 done 0.97 - - 3617 - 2.53 0.073 2342 562.1 188.2 - - 2088 - - - - - - - - - 14.05 -
28161 66.2 7.3 1349 28172 roll 0.97 - - 3618 - 2.58 0.083 914 -553.5 188.2 - - 2088 - - - - - - - - - 14.02 -
28256 60.0 6.6 1358 28268 done 0.99 - - 3618 - 2.53 0.071 2339 563.2 188.2 - - 2088 - - - - - - - - - 14.07 -
28509 44.8 5.3 1383 28520 done 1.03 0.12 0.140 3678 500.0 - - 2338 - 188.2 - - 2088 - - - - - - - - 14.19 - -
28760 43.5 0.3 1408 28792 VBD 1.14 - - 3672 - - - 2338 - 356.1 25.52 0.770 1961 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
28794 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
28794 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.10 9.60 0.066 399 41.5 0.10 0.164 2396 -60540.0 586.51 - - 466 - - - - - - - -