NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.63 of 350.00 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 390 - - - 2406 - -116.8 -48.60 - 2573 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -1.9 5 125 roll -0.59 12.73 0.370 3124 214.8 2.60 0.109 3816 542.3 -116.8 -16.65 - 3336 -45.8 - - - - - - - 13.72 14.11 14.45
295 39.8 -16.7 26 305 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2394 -575.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
545 69.3 -11.2 51 554 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
796 95.6 -9.9 76 804 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1046 119.1 -9.6 101 1053 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1295 140.2 -8.0 126 1304 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.086 3810 557.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.11 -
1376 147.0 -8.6 134 1384 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2392 -578.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1626 167.9 -8.5 159 1635 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1876 190.0 -8.7 184 1884 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2125 211.1 -8.0 209 2133 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2375 230.8 -7.7 234 2383 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2626 249.2 -7.3 259 2636 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.090 3804 548.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
2675 252.8 -7.7 264 2684 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2402 -572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
2990 275.2 -7.1 275 2993 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3286 297.0 -7.3 285 3289 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3586 319.0 -7.4 295 3589 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3887 340.4 -7.0 305 3890 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4186 362.6 -7.6 315 4189 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4487 384.7 -7.2 325 4490 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4786 405.8 -7.0 335 4789 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5087 426.3 -7.0 345 5090 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5386 447.9 -7.2 355 5394 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3802 549.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
5455 453.5 -7.9 362 5463 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.064 2397 -562.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.05 -
5780 477.1 -7.4 374 5783 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6076 499.3 -7.3 384 6079 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6377 520.4 -7.0 394 6380 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6676 541.2 -7.0 404 6681 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6977 561.4 -6.8 414 6980 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7276 581.6 -6.6 424 7280 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7577 601.2 -6.5 434 7584 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3812 545.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
7645 605.9 -6.7 441 7653 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.066 2408 -554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.01 -
7969 625.2 -6.0 453 7972 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8267 643.4 -6.2 463 8275 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.078 993 -558.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
8305 646.3 -7.1 467 8314 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2393 553.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
8630 667.0 -6.5 479 8638 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3807 548.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
8719 673.1 -6.8 488 8727 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2394 -565.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
9052 694.5 -6.6 501 9056 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9348 714.6 -6.7 511 9351 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9649 734.2 -6.3 521 9652 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9948 751.7 -5.5 531 9952 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10249 767.9 -5.3 541 10252 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10550 783.6 -5.3 551 10553 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10848 800.1 -5.6 561 10856 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.096 3813 537.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
10919 804.2 -5.9 568 10927 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2402 -564.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
11242 822.5 -5.8 580 11246 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11539 839.6 -5.6 590 11543 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11839 856.3 -5.6 600 11842 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12139 873.1 -5.5 610 12147 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.094 3816 537.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
12207 877.2 -5.5 617 12216 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2396 -561.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
12533 895.7 -5.9 629 12536 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12828 913.2 -5.8 639 12832 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13128 931.1 -5.9 649 13142 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3818 543.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.87 -
13192 935.1 -6.3 655 13201 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2390 -560.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
13526 954.3 -5.6 668 13529 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13824 969.7 -4.9 678 13827 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
14123 984.3 -4.7 688 14130 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.095 3807 535.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
14213 988.5 -4.8 697 14221 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2403 -554.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
14268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14268 begin apogee
14278 991.1 -4.4 701 14392 done -0.25 0.40 0.161 3242 295.0 - - 2310 - - 107.82 1.910 2857 -4.3 0.440 - - - - - - 13.83 - 12.73
14395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14395 begin climb
14400 992.7 - 705 14523 done 0.59 0.85 0.109 3515 321.2 - - 2310 - 116.8 114.80 1.880 2381 -4.1 0.430 - - - - - - 13.83 - 12.47
14812 962.5 8.5 719 14821 done 0.59 - - 3514 - - - 2310 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15116 937.7 8.1 729 15127 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.092 3740 550.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.11 -
15177 932.1 9.1 735 15187 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2337 -561.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
15508 905.8 7.7 748 15518 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.087 918 -560.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
15549 902.8 7.4 752 15559 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2340 562.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
15870 879.3 7.2 764 15879 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16173 857.1 7.5 774 16182 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16474 833.3 7.9 784 16483 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16773 810.5 7.4 794 16782 done 0.59 - - 3521 - - - 2339 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17074 788.5 7.3 804 17084 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.097 3735 547.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
17123 784.1 8.1 809 17134 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.075 2330 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
17439 761.5 7.1 820 17448 done 0.59 - - 3517 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17738 740.9 6.7 830 17747 done 0.60 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18039 720.7 6.8 840 18049 done 0.61 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18339 700.3 6.8 850 18348 done 0.62 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18638 680.5 6.4 860 18647 done 0.64 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18939 661.0 6.7 870 18949 roll 0.66 - - 3520 - 2.60 0.096 3735 540.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
19018 654.8 7.6 878 19029 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.074 2325 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
19334 634.6 6.4 889 19343 done 0.67 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19633 615.2 6.4 899 19642 done 0.69 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19933 594.9 7.1 909 19943 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.095 3743 540.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
20003 588.8 8.7 916 20013 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.076 2325 -549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
20324 563.2 8.1 928 20333 done 0.69 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20626 540.0 7.5 938 20636 done 0.69 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20928 518.5 6.9 948 20938 done 0.69 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21227 498.8 6.5 958 21236 done 0.71 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21528 479.4 6.4 968 21539 roll 0.73 0.12 0.145 3575 441.7 2.62 0.092 3737 538.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.18 13.95 -
21589 474.0 8.8 974 21599 done 0.73 - - 3582 - 2.53 0.074 2328 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
21919 445.1 8.9 987 21929 done 0.73 - - 3586 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22222 420.0 8.2 997 22232 roll 0.73 - - 3586 - 2.62 0.093 3746 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
22343 408.7 9.5 1009 22353 done 0.73 - - 3590 - 2.55 0.073 2328 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
22675 381.6 8.0 1022 22686 done 0.73 0.12 0.286 3562 -233.3 - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.88 - -
22977 360.9 6.7 1032 22988 roll 0.74 - - 3565 - 2.60 0.093 3735 542.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
23038 356.2 7.5 1038 23049 done 0.74 - - 3565 - 2.55 0.076 2321 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
23368 333.6 7.0 1051 23378 done 0.74 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23673 313.5 6.7 1061 23683 done 0.75 - - 3565 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23972 293.6 6.5 1071 23983 roll 0.77 - - 3565 - 2.62 0.091 3741 541.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
24073 285.6 7.9 1081 24083 done 0.77 - - 3565 - 2.53 0.072 2328 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
24393 264.2 6.6 1093 24402 done 0.78 - - 3565 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24693 243.9 7.2 1107 24703 done 0.78 - - 3565 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24944 226.3 7.1 1132 24953 done 0.78 - - 3565 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25194 208.8 7.1 1157 25205 done 0.78 - - 3565 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25446 191.4 7.0 1182 25455 done 0.78 - - 3565 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25697 174.5 6.7 1207 25710 done 0.80 - - 3565 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25951 158.7 5.6 1232 25961 done 0.83 - - 3565 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26201 145.3 5.2 1257 26252 roll 0.87 0.12 0.138 3618 441.7 2.62 0.090 3737 537.4 167.3 40.15 0.895 2174 -5.0 0.158 - - - - - - 14.12 14.22 13.50
26342 133.2 10.9 1271 26354 done 0.87 - - 3615 - 2.53 0.070 2321 -559.7 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - 14.11 -
26596 108.3 9.1 1296 26605 done 0.87 - - 3618 - - - 2321 - 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26846 87.8 7.7 1321 26857 roll 0.87 - - 3618 - 2.58 0.087 3738 549.2 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - 14.02 -
27088 70.3 7.2 1345 27099 done 0.87 - - 3618 - 2.50 0.067 2329 -563.6 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.09 -
27340 57.5 5.2 1370 27388 done 0.90 - - 3618 - - - 2329 - 217.1 40.25 0.777 1968 -5.1 0.074 - - - - - - - - 13.62
27633 38.2 4.9 1399 27689 roll 0.94 - - 3618 - 2.55 0.086 3739 552.9 274.3 45.17 0.744 1733 -5.2 0.052 - - - - - - - 14.16 13.57
27925 20.3 9.4 1428 27936 done 0.94 - - 3617 - 2.50 0.067 2322 -566.8 274.3 - - 1730 - - - - - - - - - 14.12 -
28132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28132 begin surface coast
28174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28174 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.11 9.30 0.060 388 41.7 0.15 0.140 2401 9140.0 375.06 42.78 0.096 1328 31.0 -0.099 - - - - - -