NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.26 of 350.00 AH used of 24V (61.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 111 VBD -0.59 - - 396 - - - 2398 - -116.8 -78.12 - 2532 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -1.9 8 162 roll -0.59 12.65 0.367 3129 216.0 2.60 0.109 3811 543.5 -116.8 -18.90 - 3338 -42.6 - - - - - - - 13.70 14.12 14.47
262 25.5 -15.3 23 271 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.062 2389 -575.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
512 60.7 -11.5 48 520 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
763 85.0 -9.7 73 771 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1012 110.3 -10.5 98 1021 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1262 133.5 -8.6 123 1270 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1512 155.1 -8.2 148 1521 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.087 3816 554.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
1623 164.4 -8.7 159 1632 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.061 2397 -574.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1872 184.5 -7.8 184 1881 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.075 994 -572.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1922 188.6 -8.4 189 1931 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.070 2410 566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
2173 208.5 -8.0 214 2182 done -0.59 - - 3129 - - - 2410 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2423 228.0 -7.6 239 2431 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.090 3805 558.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
2483 232.8 -7.9 245 2492 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.063 2392 -576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2754 252.6 -7.2 270 2757 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3052 275.1 -7.8 280 3057 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3353 299.6 -8.2 290 3356 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3653 323.7 -7.9 300 3657 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3953 346.6 -7.6 310 3957 done -0.59 - - 3135 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4253 369.6 -7.7 320 4257 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4553 392.3 -7.6 330 4556 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4853 414.0 -7.1 340 4856 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5153 434.9 -6.7 350 5156 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5453 455.6 -6.9 360 5461 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.093 3810 547.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
5501 459.3 -7.7 365 5511 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.065 2409 -560.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
5816 481.2 -7.1 376 5820 done -0.59 - - 3129 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6113 501.7 -6.8 386 6116 done -0.59 - - 3129 - - - 2406 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6412 521.7 -6.6 396 6415 done -0.59 - - 3129 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6713 540.7 -6.2 406 6716 done -0.59 - - 3130 - - - 2407 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7012 558.6 -5.9 416 7020 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.080 994 -558.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
7062 561.7 -6.6 421 7071 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.077 2400 555.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
7373 580.6 -6.0 432 7376 done -0.59 - - 3131 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7672 599.5 -6.3 442 7681 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.093 3812 548.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.98 -
7733 603.4 -6.7 448 7740 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2395 -566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
8066 625.2 -6.6 461 8069 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8365 644.9 -6.7 471 8369 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8662 664.8 -6.7 481 8666 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8964 683.9 -6.3 491 8971 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.095 3807 540.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.94 -
9042 689.1 -6.5 499 9051 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.070 2403 -561.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.06 -
9356 707.2 -5.7 510 9359 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9653 724.5 -5.7 520 9656 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9952 742.4 -6.1 530 9956 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10254 761.1 -6.2 540 10257 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10552 780.1 -6.4 550 10556 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10853 799.2 -6.4 560 10857 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11153 815.9 -5.3 570 11156 done -0.59 - - 3135 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11454 830.8 -4.9 580 11457 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11753 845.8 -5.1 590 11756 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12054 861.5 -5.4 600 12058 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12353 878.1 -5.4 610 12361 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.093 3809 541.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.90 -
12412 881.5 -5.5 616 12420 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.069 2392 -560.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
12748 898.9 -5.3 629 12750 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13043 914.6 -5.2 639 13047 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13344 929.9 -4.9 649 13351 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.096 3814 538.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.88 -
13412 933.4 -4.9 656 13420 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.069 2394 -561.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
13737 949.2 -5.0 668 13741 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14033 964.3 -5.1 678 14037 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14334 980.1 -5.4 688 14341 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.096 3820 538.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.88 -
14393 983.6 -5.9 694 14401 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.069 2393 -559.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.99 -
14509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14509 begin apogee
14519 990.1 -5.5 700 14632 done -0.25 0.38 0.161 3239 289.5 - - 2332 - - 107.05 1.906 2856 -4.3 0.442 - - - - - - 13.83 - 12.72
14636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14636 begin climb
14640 993.2 - 704 14763 done 0.59 0.88 0.108 3525 325.0 - - 2332 - 116.8 114.22 1.882 2381 -4.2 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.47
15054 966.1 8.3 718 15063 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15356 940.8 8.4 728 15366 done 0.59 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15657 915.9 8.2 738 15666 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15956 891.5 8.0 748 15966 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 3737 551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
16016 885.9 8.9 754 16027 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.073 2334 -561.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
16347 859.3 7.7 767 16357 done 0.59 - - 3528 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16651 836.6 7.6 777 16661 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16951 814.5 7.3 787 16960 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17251 792.5 7.4 797 17261 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.095 3746 543.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
17312 787.2 8.6 803 17322 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.073 2321 -558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
17642 762.7 7.4 816 17651 done 0.59 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17945 740.0 7.7 826 17955 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.093 3738 545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17985 736.5 8.2 830 17996 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.072 2325 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
18309 712.1 7.6 842 18319 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 919 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
18370 707.4 7.7 848 18380 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2332 558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
18700 681.5 7.8 861 18710 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 3736 550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
18801 672.8 9.0 871 18811 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.072 2323 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
19121 648.0 7.6 883 19132 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.093 3733 542.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
19183 643.0 8.7 889 19193 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.072 2329 -561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19514 617.6 7.5 902 19523 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19818 596.0 7.0 912 19827 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20117 575.1 6.9 922 20127 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20419 555.8 6.2 932 20428 done 0.61 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20717 537.1 6.2 942 20727 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21018 518.0 6.5 952 21028 roll 0.65 - - 3523 - 2.60 0.093 3737 540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
21088 512.5 7.8 959 21098 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.073 2329 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
21409 491.6 6.5 971 21419 done 0.67 - - 3521 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21713 472.8 6.3 981 21723 done 0.69 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22013 454.1 6.3 991 22023 roll 0.71 - - 3522 - 2.60 0.093 3736 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
22104 447.2 7.5 1000 22114 done 0.71 - - 3527 - 2.53 0.073 2331 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
22434 425.8 6.6 1013 22445 done 0.73 0.12 0.144 3573 383.3 - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.23 - -
22739 400.9 8.5 1023 22748 done 0.73 - - 3573 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23038 376.6 7.9 1033 23047 done 0.73 - - 3573 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23339 354.1 7.4 1043 23349 roll 0.73 - - 3573 - 2.60 0.093 3733 540.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
23408 348.1 8.4 1050 23419 done 0.73 - - 3583 - 2.53 0.070 2322 -557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
23729 323.3 7.8 1062 23739 done 0.73 - - 3583 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24032 298.9 8.3 1072 24042 done 0.73 - - 3583 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24334 273.8 8.2 1082 24344 roll 0.73 - - 3584 - 2.62 0.090 3749 544.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
24514 257.2 9.2 1100 24524 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.070 2337 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
24825 233.3 7.2 1127 24835 done 0.73 - - 3588 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25075 215.9 7.0 1152 25085 done 0.73 - - 3588 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25325 198.0 7.5 1177 25334 done 0.73 - - 3588 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25578 179.5 7.4 1202 25590 roll 0.73 0.12 0.264 3556 -266.7 2.60 0.086 3746 541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.86 13.95 -
25721 169.4 6.7 1216 25732 done 0.74 - - 3562 - 2.53 0.067 2319 -564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
25973 155.2 5.0 1241 26026 roll 0.78 - - 3562 - 2.55 0.083 921 -548.2 171.2 43.10 0.903 2157 -5.1 0.171 - - - - - - - 14.21 13.48
26060 150.2 6.6 1249 26070 done 0.79 - - 3562 - 2.50 0.073 2332 564.4 171.2 - - 2157 - - - - - - - - - 14.13 -
26311 130.7 7.3 1274 26322 done 0.79 - - 3562 - - - 2331 - 171.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26563 112.8 7.3 1299 26573 done 0.79 - - 3563 - - - 2331 - 171.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26813 96.0 6.4 1324 26823 done 0.81 - - 3562 - - - 2331 - 171.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27063 81.6 4.8 1349 27125 roll 0.85 0.12 0.142 3618 466.7 2.53 0.090 3737 555.7 232.5 48.05 0.804 1906 -5.2 0.103 - - - - - - 14.19 14.21 13.57
27297 61.8 8.8 1372 27307 done 0.85 - - 3614 - 2.47 0.067 2336 -567.2 232.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.12 -
27549 42.4 6.6 1397 27559 roll 0.87 - - 3621 - 2.50 0.078 918 -567.2 232.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.02 -
27791 34.3 3.5 1421 27870 done 0.93 - - 3627 - 2.53 0.071 2342 562.8 323.5 68.72 0.732 1541 -5.3 0.049 - - - - - - - 14.10 13.57
28110 10.3 8.8 1453 28120 done 0.93 - - 3622 - - - 2342 - 323.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28186 begin surface coast
28228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28228 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.32 0.061 391 42.0 0.10 0.175 2399 23930.0 375.06 22.17 0.097 1327 59.9 -0.151 - - - - - -