NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  543 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595082.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021114,084435,4708.884,-12643.563,43,0.9,54,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,26533,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  021114,085543,4708.803,-12643.427,17,1.1,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  43.53,12.883,-1.776,0,1,0 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  28801,278.45,0.696,0,0,469,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,9.60,0.10,0.00,0.066,0.164,0.000,399,2396,466,-9.10,-0.88,586.51,0,0,0,0,0,0,14.03,14.09,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12640.79,021114,000057 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50040,1411
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  293916,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88391 CFSIZE  260034560,202838016
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29047.38,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3764256 CURRENT  0.020,154.6,1
PM_FREEKB  46757472 GPS  021114,170506,4706.690,-12646.431,68,1.3,68,18.6
_24V_AH  12.5,132.957

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24366110.16 nil000.00
Roll_motor107164220.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30519007257.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface2786962423.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2883352054.35
Iridium_during_xfer342169723.76 PMAR570540.80
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.13
TT8349910443.50
LPSleep211652574.78
TT8_Active83010105.20
TT8_Sampling3287281180.10
TT8_CF8107435475.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303010375.73
GPS_charging000.00
Compass2190020.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2401 1443 1220 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.60 0.000 16386 0.000 0.000 388 2402 2544 2634 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 387 2402 2634 2455 3.1 -1.4 5 132 12.68 2.60 -17.80 0.000 18692 0.366 0.110 3128 3814 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.72 14.08 14.48
202 -0.59 -116.8 3128 3814 3379 3294 21.6 -15.3 17 214 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2392 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
454 -0.59 -116.8 3128 2388 3383 3294 54.1 -10.6 42 465 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
569 -0.59 -116.8 3129 3812 3383 3294 65.9 -10.9 53 580 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2409 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
822 -0.59 -116.8 3128 2405 3385 3295 92.9 -10.7 78 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1072 -0.59 -116.8 3125 2405 3385 3296 117.9 -9.5 103 1082 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3813 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1187 -0.59 -116.8 3128 3815 3385 3296 128.4 -9.1 114 1198 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2393 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1439 -0.59 -116.8 3128 2388 3386 3296 150.4 -9.1 139 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1689 -0.59 -116.8 3128 2387 3386 3296 171.6 -8.4 164 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1939 -0.59 -116.8 3133 2388 3385 3297 191.9 -8.3 189 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2190 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3295 212.1 -7.8 214 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2440 -0.59 -116.8 3128 2387 3385 3294 231.4 -7.3 239 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2690 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3292 249.4 -6.8 264 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2940 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3292 267.5 -7.4 273 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3241 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3291 289.5 -7.4 283 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2387 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3540 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3290 310.7 -7.1 293 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3841 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3289 331.9 -7.1 303 3851 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3816 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3901 -0.59 -116.8 3128 3820 3384 3288 336.4 -7.5 309 3912 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2397 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4236 -0.59 -116.8 3128 2397 3384 3289 360.9 -7.4 322 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4532 -0.59 -116.8 3128 2394 3384 3289 382.6 -7.2 332 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4833 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3286 402.5 -6.5 342 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5132 -0.59 -116.8 3128 2397 3383 3284 421.5 -6.2 352 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5433 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3285 440.2 -6.4 362 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5732 -0.59 -116.8 3128 2395 3383 3284 460.1 -6.8 372 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6037 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3283 480.7 -6.8 382 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6332 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3283 501.4 -6.8 392 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6633 -0.59 -116.8 3131 2396 3382 3282 521.0 -6.4 402 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6932 -0.59 -116.8 3129 2395 3381 3281 539.4 -6.1 412 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7233 -0.59 -116.8 3128 2395 3381 3281 557.8 -6.0 422 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7533 -0.59 -116.8 3128 2395 3381 3281 576.9 -6.6 432 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7832 -0.59 -116.8 3128 2395 3380 3279 596.5 -6.5 442 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14997 begin apogee
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15126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15126 begin climb
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