OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.56 of 150.00 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.69 of 100.00 AH used of 10V (56.31% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 122 - - - 2528 - -175.2 -67.50 - 2821 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -7.0 9 135 roll -0.58 8.68 0.230 2192 238.5 2.55 0.044 1095 -562.0 -175.2 -12.70 - 3570 -59.0 - - - - - - - 25.18 26.05 26.53
288 61.3 -23.9 25 294 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2563 560.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
615 157.1 -29.3 41 617 done -0.58 - - 2181 - - - 2560 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
915 226.8 -19.8 56 920 roll -0.58 - - 2176 - 2.15 0.047 3831 591.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
983 238.9 -18.0 59 988 done -0.58 - - 2175 - 2.10 0.022 2517 -625.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1313 292.2 -16.2 75 1314 done -0.58 - - 2176 - - - 2515 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1609 342.8 -16.5 90 1614 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.045 3828 575.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1706 357.4 -15.7 94 1712 done -0.58 - - 2168 - 2.08 0.022 2521 -628.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.53 -
2030 407.4 -15.5 110 2037 roll -0.58 - - 2159 - 2.28 0.048 3824 571.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
2094 414.7 -14.8 112 2103 done -0.58 0.12 0.135 2196 308.3 2.08 0.023 2535 -619.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
2400 448.8 -10.0 128 2406 roll -0.58 - - 2196 - 2.47 0.031 1070 -593.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2449 453.6 -10.4 130 2455 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2565 586.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
2777 486.3 -9.7 146 2783 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.049 3827 587.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.20 -
2807 489.0 -9.6 147 2813 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2525 -614.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.51 -
3130 521.4 -10.0 163 3136 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3833 568.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.20 -
3190 526.4 -9.9 165 3195 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2518 -620.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.51 -
3505 561.4 -10.4 181 3512 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.031 1086 -596.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.29 -
3527 561.4 -10.4 181 3535 done -0.58 - - 2193 - 2.53 0.034 2558 581.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.26 -
3832 591.6 -9.3 197 3838 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3839 590.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
3854 591.6 -9.3 197 3862 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.022 2515 -615.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
4178 621.0 -8.2 210 4179 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4480 645.7 -8.3 220 4486 roll -0.58 - - 2195 - 2.35 0.047 3833 560.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.14 -
4522 648.9 -8.4 221 4529 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.024 2524 -608.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.46 -
4855 677.4 -8.4 232 4856 done -0.58 - - 2192 - - - 2525 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5155 705.6 -9.9 242 5157 done -0.58 - - 2192 - - - 2524 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5455 734.2 -9.1 252 5461 roll -0.58 - - 2182 - 2.30 0.047 3828 567.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.11 -
5480 734.2 -9.1 252 5486 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.024 2517 -609.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
5799 765.3 -9.0 263 5805 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.049 3821 559.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
5843 768.6 -8.9 264 5848 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2514 -607.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.42 -
6174 797.8 -8.8 275 6180 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.032 1082 -596.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
6223 801.2 -8.8 276 6229 done -0.58 - - 2170 - 2.53 0.031 2566 586.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
6549 833.2 -9.0 287 6555 roll -0.58 - - 2160 - 2.17 0.048 3829 582.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
6597 836.9 -9.2 288 6603 done -0.58 0.12 0.122 2198 316.7 2.17 0.026 2519 -603.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
6926 863.6 -7.7 299 6931 roll -0.58 - - 2190 - 2.35 0.049 3828 557.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.00 -
6962 866.6 -7.9 300 6968 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2519 -603.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
7298 895.5 -8.7 311 7299 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7599 919.4 -7.7 321 7604 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3835 559.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
7656 922.1 -7.7 322 7662 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2519 -606.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.38 -
7975 948.1 -7.8 333 7976 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8275 970.5 -7.4 343 8281 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.047 3829 557.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.96 -
8337 973.4 -7.4 344 8346 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.026 2520 -603.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8529 990.3 -8.1 351 8686 done -0.12 0.43 0.090 2335 353.5 0.10 0.075 2660 1400.0 - 152.00 1.004 2852 -4.4 0.449 - - - - - - 25.89 24.88 23.88
8688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8691 begin climb
8694 996.6 - 355 8871 roll 0.58 0.60 0.035 2598 438.3 2.70 0.024 1240 -525.9 175.2 166.57 0.989 2123 -4.4 0.458 - - - - - - 25.13 24.65 23.58
8908 985.8 9.2 363 8914 done 0.59 - - 2586 - 2.88 0.027 2723 514.9 180.4 - - 2109 - - - - - - - - - 25.15 -
9239 944.4 12.1 374 9245 roll 0.59 - - 2577 - 1.77 0.042 3831 626.0 180.4 - - 2105 - - - - - - - - - 25.94 -
9311 935.2 12.6 376 9317 done 0.59 - - 2587 - 1.80 0.016 2625 -670.0 180.4 - - 2102 - - - - - - - - - 26.22 -
9642 895.2 11.7 387 9648 roll 0.59 - - 2577 - 2.08 0.043 3842 585.1 180.4 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9692 890.6 12.0 388 9698 done 0.59 - - 2587 - 1.80 0.016 2624 -676.7 180.4 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
10018 852.1 11.0 399 10023 roll 0.59 - - 2577 - 2.05 0.042 3846 596.1 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - 26.09 -
10086 843.9 11.5 401 10092 done 0.59 - - 2587 - 1.80 0.017 2630 -675.6 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
10422 806.1 11.2 412 10428 roll 0.59 - - 2578 - 2.03 0.041 3843 597.5 180.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
10484 801.7 11.5 413 10492 done 0.59 - - 2587 - 1.77 0.016 2627 -687.0 180.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
10792 762.9 11.4 424 10799 roll 0.59 - - 2605 - 2.50 0.024 1228 -559.6 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.21 -
10828 758.5 11.4 425 10834 done 0.59 - - 2587 - 2.75 0.027 2718 541.8 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
11165 719.1 11.6 436 11171 roll 0.59 - - 2578 - 1.77 0.044 3829 627.7 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.09 -
11251 710.3 12.3 438 11257 done 0.59 - - 2588 - 1.77 0.018 2628 -678.5 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.47 -
11570 671.9 10.8 449 11576 roll 0.59 - - 2579 - 2.03 0.042 3830 592.1 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.07 -
11678 659.8 11.6 452 11684 done 0.59 - - 2589 - 1.77 0.018 2633 -676.3 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.47 -
12004 626.4 9.7 463 12010 roll 0.59 - - 2577 - 2.03 0.041 3842 595.6 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.06 -
12054 622.5 10.0 464 12061 done 0.59 - - 2589 - 1.83 0.016 2625 -665.0 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.49 -
12365 588.8 10.4 476 12372 roll 0.59 - - 2579 - 2.05 0.042 3844 594.6 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.03 -
12462 578.4 11.7 480 12467 done 0.59 - - 2589 - 1.80 0.015 2619 -680.6 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
12784 545.2 9.6 496 12790 roll 0.59 - - 2585 - 2.05 0.041 3835 593.2 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.03 -
12827 542.4 9.8 497 12835 done 0.59 - - 2594 - 1.77 0.016 2622 -685.3 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.49 -
13130 510.9 9.9 513 13136 roll 0.59 - - 2585 - 2.05 0.041 3828 588.3 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.01 -
13264 497.0 10.7 519 13270 done 0.59 - - 2595 - 1.77 0.016 2620 -682.5 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
13588 465.7 10.1 535 13594 roll 0.59 - - 2585 - 2.08 0.041 3846 589.4 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.01 -
13662 457.7 10.7 538 13668 done 0.59 - - 2595 - 1.80 0.016 2621 -680.6 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
13987 426.9 9.3 554 13994 roll 0.60 - - 2586 - 2.05 0.041 3843 596.1 184.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.99 -
14183 406.8 9.9 563 14190 done 0.60 - - 2596 - 1.80 0.015 2619 -680.0 184.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.49 -
14512 384.8 6.2 579 14613 roll 0.83 0.12 0.078 2696 833.3 2.60 0.023 1241 -530.0 275.0 91.93 0.666 1715 -4.1 0.249 - - - - - - 26.53 25.44 24.46
14646 369.9 12.8 584 14653 done 0.83 0.12 0.157 2650 -383.3 2.80 0.025 2722 528.9 275.0 - - 1704 - - - - - - - - 25.30 25.54 -
14965 322.8 14.0 600 14971 roll 0.83 - - 2642 - 1.80 0.041 3845 623.9 275.0 - - 1701 - - - - - - - - - 25.89 -
14992 318.8 14.0 601 14998 done 0.83 - - 2651 - 1.83 0.015 2622 -668.3 275.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.20 -
15320 279.2 12.0 617 15326 roll 0.83 - - 2640 - 2.05 0.040 3831 589.8 275.0 - - 1700 - - - - - - - - - 25.97 -
15469 261.6 12.9 623 15478 done 0.83 - - 2652 - 1.83 0.016 2635 -653.6 275.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.37 -
15774 226.4 11.1 639 15781 roll 0.83 - - 2642 - 2.00 0.039 3830 597.5 275.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.04 -
15791 226.4 11.1 639 15796 done 0.83 - - 2651 - 1.77 0.015 2632 -676.8 275.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.44 -
16107 191.9 9.4 655 16113 roll 0.83 - - 2664 - 2.47 0.023 1223 -570.4 275.2 - - 1700 - - - - - - - - - 26.20 -
16158 187.7 8.9 657 16175 done 0.86 - - 2664 - 2.75 0.024 2726 546.5 289.5 11.60 0.516 1670 -2.6 0.098 - - - - - - - 26.17 25.17
16487 164.8 6.9 673 16576 roll 1.04 0.12 0.074 2746 683.3 1.83 0.038 3827 601.6 359.6 78.70 0.464 1376 -3.7 0.138 - - - - - - 26.47 25.70 24.96
16609 149.0 13.8 678 16616 done 1.04 0.15 0.165 2717 -193.3 1.77 0.014 2653 -663.3 359.6 - - 1369 - - - - - - - - 25.47 25.96 -
16938 111.4 11.9 694 16940 done 1.04 - - 2717 - - - 2650 - 359.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17237 78.3 10.4 709 17243 roll 1.04 - - 2730 - 2.55 0.022 1213 -563.5 359.6 - - 1366 - - - - - - - - - 26.19 -
17301 73.7 10.1 711 17309 done 1.04 - - 2728 - 2.78 0.025 2726 544.2 359.6 - - 1366 - - - - - - - - - 26.16 -
17605 43.0 9.5 730 17611 roll 1.04 - - 2742 - 2.72 0.021 1219 -554.0 359.6 - - 1365 - - - - - - - - - 26.26 -
17649 39.9 8.8 733 17670 done 1.08 - - 2742 - 2.75 0.024 2724 547.3 377.0 12.30 0.161 1322 -3.5 0.090 - - - - - - - 26.24 25.31
17989 8.6 8.4 781 18020 roll 1.16 - - 2755 - 2.78 0.021 1239 -534.2 406.0 20.27 0.131 1195 -6.3 0.043 - - - - - - - 26.26 25.63
18050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18050 begin surface coast
18081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18081 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.94 6.60 0.029 135 20.4 2.40 0.024 2570 -2557.5 430.01 13.95 0.122 1098 78.7 -0.067 - - - - - -