OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.70 of 150.00 AH used of 24V (61.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.79 of 100.00 AH used of 10V (56.21% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.58 - - 121 - - - 2521 - -175.2 -67.65 - 2823 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -7.1 9 135 roll -0.58 8.68 0.230 2189 238.2 2.47 0.041 1087 -580.6 -175.2 -12.73 - 3570 -58.7 - - - - - - - 25.19 26.04 26.49
284 56.1 -23.1 25 292 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.039 2559 566.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
591 147.4 -26.2 41 593 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
892 218.6 -20.7 56 894 done -0.58 - - 2181 - - - 2556 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1192 271.7 -18.3 71 1198 roll -0.58 - - 2171 - 2.17 0.050 3838 590.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1235 276.3 -18.0 72 1244 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.024 2518 -622.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
1538 326.5 -15.1 88 1545 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.045 3838 566.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1645 340.0 -14.8 92 1653 done -0.58 - - 2166 - 2.15 0.024 2517 -614.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1950 388.1 -15.9 108 1956 roll -0.58 - - 2167 - 2.42 0.030 1068 -598.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
1976 392.6 -16.1 109 1983 done -0.58 0.12 0.132 2192 208.3 2.55 0.031 2562 585.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
2306 434.8 -12.9 125 2312 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.029 1066 -591.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.33 -
2335 438.4 -12.8 126 2340 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.032 2562 586.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.30 -
2659 475.5 -11.5 142 2665 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.047 3822 586.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.20 -
2729 483.1 -10.7 145 2735 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2524 -612.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
3058 515.7 -10.0 161 3065 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.030 1072 -600.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.30 -
3094 518.9 -10.2 162 3100 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2562 584.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.29 -
3411 550.7 -10.1 178 3416 roll -0.58 - - 2192 - 2.17 0.047 3836 587.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.17 -
3452 553.5 -10.2 179 3460 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.023 2517 -613.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.48 -
3756 586.9 -10.4 195 3762 roll -0.58 - - 2192 - 2.42 0.031 1070 -597.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.27 -
3805 591.5 -10.3 197 3811 done -0.58 - - 2190 - 2.55 0.031 2560 584.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.27 -
4131 625.5 -10.5 209 4137 roll -0.58 - - 2184 - 2.17 0.047 3824 582.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.14 -
4204 632.9 -10.7 211 4210 done -0.58 - - 2184 - 2.15 0.025 2528 -602.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
4535 670.1 -10.9 222 4542 roll -0.58 - - 2183 - 2.45 0.031 1078 -591.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.25 -
4565 670.1 -10.9 222 4573 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.032 2565 583.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.22 -
4875 702.6 -9.0 233 4876 done -0.58 - - 2181 - - - 2567 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5172 729.9 -9.1 243 5173 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5472 757.8 -9.4 253 5474 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5771 787.5 -10.1 263 5777 roll -0.58 - - 2180 - 2.20 0.049 3832 577.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.06 -
5792 787.5 -10.1 263 5798 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2522 -603.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.42 -
6113 819.8 -9.4 274 6114 done -0.58 - - 2181 - - - 2522 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6415 847.7 -9.2 284 6416 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6714 874.8 -9.1 294 6720 roll -0.58 - - 2171 - 2.38 0.049 3830 550.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
6762 878.3 -9.2 295 6767 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.025 2524 -601.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
7089 913.1 -10.2 306 7095 roll -0.58 - - 2171 - 2.45 0.033 1070 -593.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.13 -
7125 916.9 -10.1 307 7131 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.032 2563 578.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
7461 952.8 -10.7 318 7467 roll -0.58 - - 2157 - 2.20 0.049 3833 577.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.97 -
7499 957.1 -10.9 319 7505 done -0.58 0.12 0.122 2194 308.3 2.20 0.028 2521 -596.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
7836 985.7 -8.2 330 7838 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7892 begin apogee
7901 990.5 -8.1 332 8062 done -0.12 0.40 0.087 2340 365.0 0.08 0.036 2659 1737.5 - 152.38 1.010 2842 -4.4 0.472 - - - - - - 25.96 24.85 23.89
8066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8066 begin climb
8070 997.2 - 336 8243 roll 0.58 0.57 0.033 2606 466.7 2.83 0.022 1235 -503.2 175.2 165.90 0.974 2129 -4.3 0.475 - - - - - - 25.20 24.72 23.69
8289 985.2 9.9 344 8296 done 0.58 - - 2594 - 2.90 0.026 2725 513.8 175.2 - - 2113 - - - - - - - - - 25.25 -
8616 936.9 14.7 355 8622 roll 0.58 - - 2586 - 1.77 0.041 3839 629.4 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.96 -
8664 931.4 14.9 356 8669 done 0.58 - - 2595 - 1.80 0.016 2616 -679.4 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.22 -
8989 884.0 13.4 367 8996 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3831 592.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.08 -
9026 879.1 13.4 368 9031 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2621 -683.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.37 -
9362 836.6 11.9 379 9368 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3829 589.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.10 -
9486 824.0 12.6 382 9493 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.018 2627 -679.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.43 -
9795 788.4 10.1 393 9796 done 0.58 - - 2596 - - - 2627 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10093 758.4 9.9 403 10099 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.041 3842 598.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
10222 743.5 11.5 407 10227 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.015 2615 -681.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.48 -
10557 708.0 10.7 418 10563 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3837 596.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
10628 699.4 11.8 420 10634 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2619 -688.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.50 -
10960 658.7 12.3 431 10966 roll 0.58 - - 2587 - 2.08 0.041 3850 591.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
11037 649.7 12.8 433 11044 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.015 2625 -680.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
11365 612.5 10.6 444 11371 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3840 592.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
11389 612.5 10.6 444 11395 done 0.58 - - 2597 - 1.83 0.016 2611 -671.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.50 -
11715 579.3 9.3 459 11721 roll 0.59 - - 2587 - 2.08 0.041 3840 590.9 178.7 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
11764 574.6 9.8 461 11770 done 0.59 - - 2597 - 1.83 0.016 2626 -663.4 178.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.51 -
12095 543.8 9.2 477 12096 done 0.60 - - 2597 - - - 2631 - 184.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12389 514.2 10.1 492 12396 roll 0.60 - - 2587 - 2.03 0.040 3846 598.5 184.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.05 -
12449 509.0 10.5 494 12455 done 0.60 - - 2597 - 1.83 0.015 2607 -677.0 184.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.50 -
12765 479.4 8.0 510 12819 roll 0.70 - - 2587 - 2.10 0.040 3828 581.4 223.2 44.28 0.715 1932 -3.8 0.275 - - - - - - - 25.78 24.78
12861 471.0 8.9 514 12885 done 0.73 - - 2597 - 1.80 0.016 2631 -665.0 237.7 14.25 0.649 1870 -4.4 0.341 - - - - - - - 26.02 24.67
13182 440.3 9.5 530 13188 roll 0.73 - - 2609 - 2.53 0.023 1236 -551.4 237.7 - - 1858 - - - - - - - - - 26.01 -
13248 435.8 9.2 532 13256 done 0.75 - - 2610 - 2.75 0.027 2715 537.8 244.6 - - 1856 - - - - - - - - - 25.99 -
13551 403.9 10.7 548 13552 done 0.75 - - 2609 - - - 2714 - 244.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13852 370.7 10.8 563 13858 roll 0.75 - - 2608 - 1.77 0.041 3829 629.9 244.6 - - 1856 - - - - - - - - - 26.04 -
13872 370.7 10.8 563 13880 done 0.75 - - 2617 - 1.77 0.017 2629 -678.0 244.6 - - 1857 - - - - - - - - - 26.41 -
14178 339.1 9.3 579 14191 roll 0.76 - - 2629 - 2.58 0.023 1228 -543.0 247.4 2.45 0.337 1844 -5.3 0.577 - - - - - - - 26.25 24.35
14207 336.6 9.3 580 14219 done 0.77 - - 2628 - 2.75 0.024 2720 542.5 252.0 4.10 0.549 1825 -4.6 0.307 - - - - - - - 26.20 24.78
14535 304.5 9.6 596 14542 roll 0.77 - - 2627 - 1.85 0.041 3834 602.2 252.0 2.00 0.174 1824 - - - - - - - - - 26.16 22.67
14603 297.2 10.4 599 14609 done 0.77 - - 2638 - 1.77 0.015 2621 -685.3 252.0 - - 1832 - - - - - - - - - 26.48 -
14934 266.5 10.3 615 14941 roll 0.77 - - 2649 - 2.55 0.022 1232 -544.7 252.0 1.52 0.181 1824 -5.3 0.837 - - - - - - - 26.22 25.38
14974 263.3 10.1 616 14980 done 0.77 - - 2649 - 2.75 0.024 2727 543.6 252.0 - - 1831 - - - - - - - - - 26.21 -
15290 228.5 11.0 632 15297 roll 0.77 - - 2643 - 1.75 0.040 3853 643.4 252.0 - - 1832 - - - - - - - - - 26.13 -
15402 216.1 10.9 637 15410 done 0.77 - - 2653 - 1.80 0.015 2614 -688.3 252.0 2.12 0.239 1826 -2.8 0.277 - - - - - - - 26.52 24.37
15734 193.5 7.6 653 15792 done 0.89 - - 2652 - - - 2614 - 301.7 51.42 0.521 1614 -4.1 0.165 - - - - - - - - 25.07
16092 164.4 6.8 671 16164 roll 1.08 0.17 0.057 2758 623.5 2.08 0.035 3845 591.8 375.6 62.15 0.492 1306 -5.0 0.179 - - - - - - 26.31 25.68 24.93
16197 150.7 14.1 675 16205 done 1.08 0.15 0.167 2728 -200.0 1.80 0.013 2649 -664.4 375.6 - - 1298 - - - - - - - - 25.47 25.96 -
16525 109.1 11.0 691 16531 roll 1.08 - - 2741 - 2.58 0.022 1227 -551.2 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - 26.10 -
16574 104.2 10.4 693 16580 done 1.08 - - 2734 - 2.78 0.024 2724 538.5 375.6 - - 1294 - - - - - - - - - 26.10 -
16904 69.3 10.9 709 16910 roll 1.08 - - 2748 - 2.72 0.021 1231 -548.9 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - 26.22 -
16996 59.6 10.1 713 17002 done 1.08 - - 2747 - 2.75 0.023 2726 543.6 375.6 - - 1294 - - - - - - - - - 26.22 -
17313 26.8 10.0 739 17319 roll 1.08 - - 2761 - 2.72 0.021 1230 -550.0 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - 26.31 -
17443 14.9 8.8 759 17459 done 1.12 - - 2761 - 2.75 0.023 2728 544.7 391.8 8.07 0.133 1258 -4.6 0.056 - - - - - - - 26.29 25.44
17553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17553 begin surface coast
17583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17583 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.95 6.57 0.027 131 19.9 0.47 0.029 2505 -14291.5 430.01 22.50 0.116 1097 48.8 -0.033 - - - - - -