OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.43 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.58 of 100.00 AH used of 10V (56.42% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2571 - -175.2 -69.53 - 2941 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -9.6 9 127 roll -0.58 8.52 0.224 2172 240.7 2.25 0.057 3844 565.8 -175.2 -10.12 - 3571 -62.3 - - - - - - - 25.18 26.01 26.54
254 63.7 -32.8 22 259 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.025 2526 -613.0 -175.2 - - 3575 - - - - - - - - - 26.26 -
569 165.1 -29.4 38 576 roll -0.58 - - 2172 - 2.42 0.026 1078 -598.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.29 -
596 172.8 -29.2 39 603 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.035 2562 570.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
926 247.5 -19.7 55 927 done -0.58 - - 2167 - - - 2559 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1222 303.0 -17.2 70 1228 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.028 1067 -578.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.35 -
1249 307.6 -17.6 71 1255 done -0.58 - - 2165 - 2.62 0.032 2567 572.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
1578 366.2 -17.3 87 1584 roll -0.58 - - 2155 - 2.12 0.049 3826 593.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1663 379.2 -17.4 90 1673 done -0.58 0.12 0.138 2190 291.7 2.10 0.024 2515 -624.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
1971 418.0 -10.8 106 1977 roll -0.58 - - 2183 - 2.30 0.044 3835 573.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
2023 423.5 -11.3 108 2029 done -0.58 - - 2184 - 2.10 0.022 2528 -622.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
2347 463.9 -13.0 124 2353 roll -0.58 - - 2184 - 2.45 0.030 1081 -590.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.33 -
2398 470.3 -13.1 126 2404 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.034 2562 580.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.30 -
2726 513.8 -12.5 142 2732 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.050 3823 586.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.19 -
2778 519.5 -12.0 144 2784 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2533 -614.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.48 -
3101 554.7 -9.8 160 3107 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1065 -599.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.31 -
3145 557.6 -10.0 161 3154 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.032 2566 588.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3448 591.1 -10.6 177 3455 roll -0.58 - - 2170 - 2.15 0.048 3825 585.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.19 -
3532 598.7 -10.8 180 3540 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.025 2530 -610.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.46 -
3841 634.8 -11.5 191 3847 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.032 1078 -592.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.27 -
3892 639.2 -11.7 192 3898 done -0.58 - - 2168 - 2.55 0.034 2562 582.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.25 -
4213 676.1 -11.2 203 4214 done -0.58 - - 2167 - - - 2559 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4514 709.9 -11.4 213 4515 done -0.58 - - 2168 - - - 2559 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4814 745.1 -11.7 223 4815 done -0.58 - - 2168 - - - 2558 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5114 779.9 -11.4 233 5120 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.047 3831 586.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.11 -
5143 779.9 -11.4 233 5152 done -0.58 0.12 0.121 2195 316.7 2.15 0.026 2530 -605.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
5452 810.6 -8.5 244 5454 done -0.58 - - 2195 - - - 2530 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5750 834.8 -8.0 254 5757 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3838 561.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
5793 838.5 -8.3 255 5799 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2524 -611.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.43 -
6124 865.5 -8.1 266 6130 roll -0.58 - - 2186 - 2.35 0.049 3839 559.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
6151 865.5 -8.1 266 6157 done -0.58 - - 2186 - 2.17 0.024 2527 -604.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6470 895.5 -8.5 277 6472 done -0.58 - - 2185 - - - 2527 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6768 921.6 -8.8 287 6775 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3822 555.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
6816 924.5 -8.6 288 6822 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2517 -601.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.38 -
7143 956.0 -9.1 299 7144 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7443 979.8 -7.3 309 7450 roll -0.58 - - 2172 - 2.35 0.047 3823 555.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.99 -
7501 982.6 -7.2 310 7507 done -0.58 - - 2172 - 2.17 0.028 2520 -600.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
7574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7574 begin apogee
7583 990.2 -7.9 313 7744 done -0.12 0.47 0.092 2338 353.2 0.08 0.037 2656 1700.0 - 152.38 0.995 2843 -4.4 0.458 - - - - - - 25.84 24.88 23.92
7748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7748 begin climb
7751 993.2 - 317 7927 roll 0.58 0.60 0.034 2584 410.0 2.15 0.041 3846 553.5 175.2 163.82 0.969 2129 -4.4 0.462 - - - - - - 25.21 24.73 23.75
7947 980.5 9.4 323 7952 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.016 2641 -641.0 175.9 - - 2116 - - - - - - - - - 25.21 -
8272 929.6 14.2 334 8274 done 0.58 - - 2593 - - - 2638 - 175.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8572 890.7 12.2 344 8578 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.041 3843 593.6 175.9 - - 2106 - - - - - - - - - 26.08 -
8615 886.3 12.2 345 8621 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.015 2630 -685.3 175.9 - - 2105 - - - - - - - - - 26.36 -
8946 847.3 11.2 356 8952 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.041 3844 598.0 175.9 - - 2104 - - - - - - - - - 26.13 -
8997 843.0 11.3 357 9003 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.015 2628 -687.0 175.9 - - 2104 - - - - - - - - - 26.43 -
9318 804.5 11.6 368 9324 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3840 597.0 175.9 - - 2103 - - - - - - - - - 26.13 -
9360 800.3 11.7 369 9365 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.015 2628 -684.7 175.9 - - 2102 - - - - - - - - - 26.46 -
9692 761.2 10.9 380 9698 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3844 599.0 175.9 - - 2104 - - - - - - - - - 26.13 -
9728 756.4 11.4 381 9734 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2627 -687.6 175.9 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
10063 720.3 10.7 392 10069 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3830 592.6 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.12 -
10121 716.1 11.0 393 10127 done 0.58 - - 2594 - 1.75 0.016 2633 -684.0 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
10440 681.5 10.1 404 10442 done 0.58 - - 2594 - - - 2631 - 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10736 649.2 10.7 414 10742 roll 0.58 - - 2585 - 2.00 0.042 3837 603.0 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.09 -
10844 637.2 12.0 417 10850 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2623 -685.9 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
11170 601.0 10.4 428 11176 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3855 606.9 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.09 -
11201 601.0 10.4 428 11208 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.015 2630 -692.1 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.51 -
11506 566.4 10.0 444 11507 done 0.58 - - 2594 - - - 2630 - 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11807 536.1 10.3 459 11813 roll 0.58 - - 2585 - 2.00 0.041 3834 602.0 175.9 - - 2099 - - - - - - - - - 26.07 -
11935 523.0 11.5 464 11943 done 0.58 - - 2596 - 1.75 0.017 2631 -687.4 175.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
12242 490.7 9.2 480 12248 roll 0.60 - - 2586 - 2.00 0.041 3854 611.5 182.9 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
12333 481.3 10.3 484 12339 done 0.60 - - 2595 - 1.80 0.016 2630 -680.0 182.9 - - 2099 - - - - - - - - - 26.49 -
12662 452.0 9.1 500 12685 roll 0.62 - - 2607 - 2.53 0.024 1233 -552.2 193.0 13.88 0.722 2053 -3.3 0.215 - - - - - - - 26.20 24.79
12732 445.1 9.4 503 12738 done 0.62 - - 2601 - 2.78 0.026 2728 537.8 193.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.13 -
13063 416.0 8.3 519 13102 roll 0.71 - - 2593 - 1.85 0.041 3837 599.5 226.2 33.12 0.691 1921 -3.7 0.233 - - - - - - - 25.87 24.84
13123 411.7 7.7 521 13180 done 0.83 0.12 0.073 2676 691.7 1.80 0.015 2625 -673.3 274.6 46.38 0.594 1728 -4.2 0.299 - - - - - - 25.93 26.06 24.62
13490 353.7 16.6 539 13496 roll 0.83 - - 2666 - 2.05 0.040 3840 592.7 274.6 - - 1706 - - - - - - - - - 25.89 -
13540 345.7 16.7 541 13546 done 0.83 - - 2675 - 1.80 0.015 2639 -667.2 274.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.23 -
13865 295.9 15.4 557 13872 roll 0.83 - - 2666 - 2.03 0.039 3839 591.1 274.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.02 -
13968 279.7 18.1 561 13974 done 0.83 - - 2676 - 1.77 0.015 2632 -681.9 274.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.39 -
14284 234.4 12.8 577 14285 done 0.83 - - 2676 - - - 2629 - 274.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14585 198.1 11.7 592 14591 roll 0.83 - - 2689 - 2.47 0.022 1224 -568.8 274.6 - - 1703 - - - - - - - - - 26.23 -
14627 195.3 11.4 593 14635 done 0.83 - - 2682 - 2.72 0.023 2723 551.1 274.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.22 -
14933 170.4 6.4 609 15010 roll 1.04 0.10 0.094 2736 540.0 1.80 0.036 3853 627.8 358.7 69.82 0.501 1378 -4.6 0.163 - - - - - - 26.54 25.77 24.97
15048 159.3 11.2 613 15058 done 1.04 0.12 0.174 2715 -175.0 1.80 0.014 2642 -672.8 358.7 - - 1365 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
15354 121.0 11.3 629 15361 roll 1.04 - - 2727 - 2.53 0.021 1225 -560.1 358.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.09 -
15414 116.1 10.9 631 15420 done 1.04 - - 2714 - 2.78 0.023 2729 541.0 358.7 - - 1362 - - - - - - - - - 26.10 -
15731 87.0 8.6 647 15765 roll 1.10 - - 2728 - 2.80 0.021 1236 -533.2 383.0 23.95 0.243 1304 -2.4 0.090 - - - - - - - 26.20 25.34
15795 82.5 8.8 649 15830 done 1.14 - - 2728 - 2.75 0.023 2728 542.5 400.6 27.33 0.275 1224 -2.9 0.091 - - - - - - - 26.15 25.30
16144 46.9 9.4 668 16158 roll 1.15 - - 2741 - 2.80 0.021 1217 -539.6 402.4 4.68 0.172 1223 - - - - - - - - - 26.19 25.08
16212 41.2 8.4 673 16254 done 1.22 - - 2741 - 2.78 0.023 2725 542.4 430.9 29.40 0.196 1096 -4.3 0.094 - - - - - - - 26.20 25.46
16569 7.1 10.0 722 16579 roll 1.22 - - 2755 - 2.85 0.021 1217 -529.1 430.9 2.53 0.148 1093 -1.2 0.006 - - - - - - - 26.25 25.52
16608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16608 begin surface coast
16645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16645 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.94 6.53 0.023 137 21.0 2.47 0.025 2570 -2485.0 430.01 0.43 0.300 1097 2551.2 -1.382 - - - - - -