OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.16 of 150.00 AH used of 24V (55.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.64 of 110.00 AH used of 10V (45.78% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.54 - - 123 - - - 2606 - -219.0 -68.22 - 2323 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -3.6 12 139 roll -0.54 8.57 0.233 2127 233.8 1.85 0.053 3796 643.2 -219.0 -31.33 - 3764 -46.0 - - - - - - - - - -
168 24.1 -32.5 25 175 done -0.54 - - 2127 - 1.77 0.024 2585 -684.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
312 71.6 -22.7 50 318 roll -0.54 - - 2127 - 2.03 0.027 1195 -684.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
404 90.3 -17.2 66 410 done -0.54 - - 2116 - 2.42 0.034 2775 652.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
547 117.2 -16.0 91 553 roll -0.54 - - 2109 - 1.58 0.044 3789 641.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
623 126.7 -10.7 104 630 done -0.54 0.10 0.123 2144 350.0 1.45 0.024 2788 -690.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
768 142.0 -12.3 129 775 roll -0.54 - - 2144 - 2.33 0.027 1202 -680.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
788 144.9 -13.5 132 794 done -0.54 - - 2138 - 2.45 0.034 2806 654.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
931 166.5 -15.6 157 937 done -0.54 - - 2138 - - - 2806 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1074 184.5 -9.6 182 1081 roll -0.54 - - 2138 - 2.38 0.027 1204 -673.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1138 188.4 -6.1 193 1145 done -0.54 - - 2138 - 2.45 0.034 2796 649.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1284 195.5 -5.6 218 1290 roll -0.54 - - 2138 - 2.38 0.028 1198 -671.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1315 197.6 -6.0 223 1322 done -0.54 - - 2138 - 2.38 0.034 2753 653.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1453 208.7 -9.4 239 1454 done -0.54 - - 2138 - - - 2754 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1774 239.4 -10.4 269 1778 roll -0.54 - - 2138 - 2.30 0.028 1207 -672.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1791 241.5 -11.0 270 1795 done -0.54 - - 2138 - 2.35 0.035 2735 650.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2123 282.7 -12.2 301 2127 roll -0.54 - - 2138 - 1.62 0.044 3780 645.1 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2195 290.6 -10.4 307 2201 done -0.54 - - 2138 - 1.62 0.024 2683 -677.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2521 316.2 -5.7 338 2525 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.029 1207 -680.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2611 320.3 -4.4 345 2618 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.034 2679 654.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2936 341.0 -7.7 376 2940 roll -0.54 - - 2137 - 2.20 0.029 1203 -670.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2969 344.0 -7.9 378 2976 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2658 655.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3296 377.6 -11.0 409 3300 roll -0.54 - - 2137 - 2.17 0.031 1202 -671.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3352 383.7 -10.2 413 3359 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.035 2638 652.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3678 417.0 -10.5 444 3682 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.031 1201 -668.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3700 419.5 -10.5 445 3707 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2597 649.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4028 448.7 -7.6 476 4031 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.047 3783 648.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4075 452.3 -7.4 480 4078 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2591 -681.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4406 477.3 -8.1 511 4409 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.029 1201 -678.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4475 483.2 -8.8 517 4479 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2588 654.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4799 512.7 -9.7 541 4802 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.046 3777 649.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4983 532.8 -11.8 549 4987 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.024 2501 -678.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5311 564.0 -9.0 565 5312 done -0.54 - - 2137 - - - 2500 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5621 589.5 -8.3 580 5625 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.043 3774 627.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5676 594.9 -9.4 582 5680 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.024 2497 -679.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5999 622.1 -8.7 598 6002 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.044 3783 643.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6038 625.9 -9.1 599 6045 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.025 2508 -678.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6354 653.2 -8.2 615 6358 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.032 1204 -658.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6432 659.4 -7.7 618 6436 done -0.54 - - 2145 - 2.00 0.032 2516 656.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6754 678.7 -5.5 634 6755 done -0.54 - - 2145 - - - 2516 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7063 692.2 -4.2 649 7067 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.030 1197 -666.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7137 695.9 -5.1 652 7140 done -0.54 - - 2145 - 2.00 0.033 2505 654.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7464 714.8 -6.9 668 7468 roll -0.54 - - 2145 - 1.95 0.030 1200 -669.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7722 738.1 -9.8 679 7726 done -0.54 - - 2145 - 1.98 0.035 2484 648.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8044 768.9 -9.7 695 8048 roll -0.54 - - 2145 - 1.92 0.031 1202 -667.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8162 780.7 -9.6 700 8166 done -0.54 - - 2145 - 1.98 0.034 2464 637.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8490 809.6 -8.5 716 8494 roll -0.54 - - 2145 - 1.95 0.033 1200 -648.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8679 825.7 -8.6 724 8683 done -0.54 - - 2145 - 1.92 0.034 2457 654.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9001 852.2 -8.5 740 9005 roll -0.54 - - 2145 - 1.90 0.033 1195 -664.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9258 875.3 -9.0 751 9262 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.033 2440 655.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9581 900.8 -7.9 767 9585 roll -0.54 - - 2147 - 1.85 0.032 1206 -667.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 903.1 7.8 768 9784 roll -0.13 0.32 0.061 2294 459.4 - - 2138 - - 165.50 1.020 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 911.6 - 776 9970 roll 0.54 0.55 0.047 2506 385.5 2.28 0.037 738 -614.0 219.0 175.43 0.998 1976 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10043 891.6 13.9 788 10047 done 0.54 - - 2507 - 2.20 0.033 2124 630.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10365 844.9 14.6 804 10369 roll 0.54 - - 2516 - 2.17 0.037 730 -642.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10554 816.5 14.4 812 10561 done 0.54 - - 2516 - 2.17 0.034 2142 650.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10871 769.3 14.4 828 10875 roll 0.54 - - 2516 - 2.17 0.044 3542 645.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10893 765.6 14.1 829 10897 done 0.54 - - 2526 - 2.12 0.028 2135 -663.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11220 720.7 13.0 845 11225 roll 0.54 0.12 0.181 2504 -183.3 2.17 0.038 714 -654.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11373 704.2 10.8 852 11400 done 0.57 - - 2504 - 2.12 0.033 2105 656.1 245.7 21.67 0.871 1866 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
11722 667.7 10.9 869 11747 roll 0.60 - - 2504 - 2.33 0.044 3535 613.7 268.7 19.15 0.837 1773 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
11815 655.6 13.5 873 11819 done 0.60 - - 2514 - 2.17 0.028 2120 -652.1 268.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12136 608.3 15.9 889 12140 roll 0.60 - - 2524 - 2.15 0.039 711 -655.3 268.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12163 603.7 16.1 890 12167 done 0.60 - - 2525 - 2.17 0.034 2118 648.4 268.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12484 553.6 13.6 906 12488 roll 0.60 - - 2525 - 2.20 0.044 3535 644.1 268.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12533 546.8 13.3 908 12537 done 0.60 - - 2534 - 2.15 0.028 2115 -660.5 268.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12856 511.8 10.0 924 12900 roll 0.66 - - 2545 - 2.25 0.038 717 -621.3 318.5 38.62 0.775 1569 -5.2 0.359 - - - - - - - - -
12948 502.5 10.2 928 12992 done 0.72 - - 2545 - 2.17 0.033 2108 641.0 361.0 33.50 0.741 1396 -5.2 0.366 - - - - - - - - -
13310 461.6 11.4 961 13325 roll 0.73 - - 2545 - 2.30 0.044 3542 623.5 372.0 10.60 0.677 1352 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
13428 447.0 12.5 971 13435 done 0.73 - - 2555 - 2.15 0.027 2133 -655.3 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13753 405.0 14.3 1002 13754 done 0.73 - - 2555 - - - 2133 - 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14074 357.3 14.2 1032 14078 roll 0.73 - - 2565 - 2.15 0.036 713 -660.5 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14107 352.4 12.8 1034 14114 done 0.73 - - 2565 - 2.17 0.031 2127 651.6 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14433 314.8 11.9 1065 14437 roll 0.73 - - 2566 - 2.20 0.044 3541 642.7 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14518 303.3 13.7 1072 14522 done 0.73 - - 2575 - 2.10 0.027 2148 -663.3 372.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14843 261.7 12.0 1102 14847 roll 0.73 - - 2586 - 2.15 0.036 723 -662.8 372.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14886 256.4 12.0 1105 14894 done 0.73 0.12 0.145 2552 -283.3 2.20 0.032 2162 654.1 372.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15212 222.1 11.7 1136 15224 roll 0.73 - - 2552 - 2.20 0.042 3532 622.7 374.0 3.92 0.434 1344 -2.6 0.136 - - - - - - - - -
15271 214.4 13.8 1141 15275 done 0.73 - - 2560 - 2.08 0.025 2148 -665.4 374.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15609 176.5 9.4 1191 15664 roll 0.81 - - 2571 - 2.28 0.036 723 -625.0 440.5 50.00 0.557 1072 -5.4 0.180 - - - - - - - - -
15696 169.8 7.2 1205 15802 done 0.97 0.17 0.070 2648 452.9 2.25 0.029 2186 650.2 567.5 95.40 0.522 554 -5.4 0.184 - - - - - - - - -
15939 132.3 17.8 1247 15946 roll 0.97 - - 2648 - 2.10 0.041 3535 642.4 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16020 119.4 14.0 1261 16027 done 0.97 - - 2657 - 2.00 0.025 2213 -661.0 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16166 102.4 12.7 1286 16171 done 0.97 - - 2658 - - - 2213 - 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16307 80.2 13.8 1311 16313 done 0.97 - - 2658 - - - 2213 - 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16450 69.1 6.8 1336 16480 roll 1.14 - - 2668 - 2.28 0.034 726 -652.2 704.8 22.88 0.489 438 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
16551 60.6 8.2 1353 16558 done 1.26 0.15 0.073 2744 506.7 2.33 0.028 2255 656.2 802.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16695 40.8 15.7 1378 16701 done 1.26 - - 2744 - - - 2255 - 802.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16837 20.0 13.5 1403 16844 roll 1.26 - - 2744 - 1.95 0.034 3539 658.5 802.9 0.28 0.111 441 - - - - - - - - - - -
16874 13.2 19.2 1409 16882 done 1.26 - - 2753 - 1.95 0.024 2221 -675.9 802.9 2.30 0.175 440 - - - - - - - - - - -
16925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16926 begin surface coast
16944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16944 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.52 6.60 0.035 208 -385.6 - - 2603 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -