• Previous call tries 3 | • 66.99 of 150.00 AH used of 24V (55.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.54 of 110.00 AH used of 10V (45.87% remains) | |
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 68 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.54 | - | - | 124 | - | - | - | 2629 | - | -219.0 | -73.25 | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.0 | -3.0 | 13 | 138 | roll | -0.54 | 8.60 | 0.234 | 2127 | 232.9 | 1.88 | 0.057 | 3779 | 611.7 | -219.0 | -28.92 | - | 3765 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 67.3 | -16.9 | 53 | 331 | done | -0.54 | - | - | 2127 | - | 1.75 | 0.024 | 2571 | -690.3 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 93.2 | -18.3 | 78 | 474 | roll | -0.54 | - | - | 2118 | - | 1.85 | 0.041 | 3770 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | 106.0 | -16.8 | 90 | 544 | done | -0.54 | - | - | 2118 | - | 1.65 | 0.024 | 2618 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 135.5 | -22.3 | 115 | 688 | roll | -0.54 | - | - | 2118 | - | 2.05 | 0.028 | 1206 | -688.8 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 144.0 | -15.9 | 123 | 736 | done | -0.54 | 0.12 | 0.151 | 2146 | 233.3 | 2.12 | 0.033 | 2609 | 661.8 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | 164.1 | -12.5 | 148 | 880 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | - | - | 2610 | - | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 180.0 | -10.3 | 173 | 1023 | done | -0.54 | - | - | 2146 | - | - | - | 2610 | - | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 192.6 | -8.7 | 198 | 1166 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 2.08 | 0.028 | 1200 | -677.9 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 194.9 | -8.6 | 202 | 1192 | done | -0.54 | - | - | 2141 | - | 2.17 | 0.034 | 2637 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 206.8 | -9.1 | 220 | 1327 | roll | -0.54 | - | - | 2139 | - | 1.73 | 0.044 | 3776 | 658.4 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 209.0 | -9.3 | 222 | 1352 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.67 | 0.024 | 2615 | -695.2 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 247.7 | -10.5 | 253 | 1683 | roll | -0.54 | - | - | 2139 | - | 2.05 | 0.029 | 1209 | -685.9 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 254.9 | -6.9 | 261 | 1781 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.033 | 2575 | 656.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 275.0 | -5.6 | 292 | 2110 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | - | - | 2576 | - | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2430 | 296.8 | -8.9 | 322 | 2433 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.030 | 1212 | -671.9 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | 300.4 | -9.1 | 325 | 2469 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.034 | 2569 | 652.4 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 335.1 | -11.0 | 356 | 2797 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | - | - | 2570 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 366.3 | -9.1 | 386 | 3117 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | - | - | 2570 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 393.7 | -8.8 | 416 | 3439 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.031 | 1204 | -666.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3463 | 396.6 | -8.8 | 418 | 3470 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.035 | 2556 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 427.7 | -10.0 | 449 | 3790 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | - | - | 2557 | - | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4109 | 459.1 | -9.8 | 479 | 4112 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.047 | 3784 | 645.8 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4144 | 462.7 | -9.8 | 482 | 4148 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.83 | 0.026 | 2540 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4476 | 496.9 | -9.9 | 513 | 4480 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.031 | 1212 | -664.0 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4532 | 502.7 | -9.6 | 517 | 4536 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.035 | 2549 | 652.2 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4854 | 528.2 | -6.8 | 533 | 4858 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.045 | 3786 | 651.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4967 | 535.0 | -5.7 | 538 | 4971 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.026 | 2469 | -675.4 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 551.7 | -5.0 | 554 | 5302 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | - | - | 2466 | - | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5610 | 569.0 | -6.0 | 569 | 5613 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.045 | 3777 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5683 | 574.3 | -7.7 | 572 | 5687 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.027 | 2481 | -675.0 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6010 | 597.9 | -7.2 | 588 | 6014 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.044 | 3782 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 609.8 | -9.2 | 594 | 6151 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.026 | 2482 | -677.1 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6480 | 636.2 | -7.7 | 610 | 6484 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.033 | 1204 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6737 | 657.2 | -7.9 | 621 | 6741 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.034 | 2470 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7059 | 679.6 | -7.1 | 637 | 7063 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.032 | 1200 | -668.4 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7285 | 696.1 | -7.3 | 647 | 7289 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.034 | 2464 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | 721.2 | -8.0 | 663 | 7622 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.032 | 1212 | -652.1 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7875 | 744.8 | -9.7 | 674 | 7879 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.034 | 2453 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8198 | 775.5 | -9.3 | 690 | 8202 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.033 | 1217 | -650.5 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8456 | 798.2 | -7.2 | 701 | 8460 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.035 | 2430 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8778 | 815.3 | -4.5 | 717 | 8782 | roll | -0.54 | - | - | 2144 | - | 1.88 | 0.034 | 1213 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9037 | 828.6 | -5.8 | 728 | 9041 | done | -0.54 | - | - | 2144 | - | 1.88 | 0.034 | 2406 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9358 | 852.3 | -8.9 | 744 | 9362 | roll | -0.54 | - | - | 2144 | - | 2.15 | 0.047 | 3779 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9611 | 880.4 | 12.1 | 755 | 9782 | roll | -0.13 | 0.32 | 0.063 | 2291 | 459.4 | - | - | 2135 | - | - | 165.60 | 1.007 | 2869 | -5.1 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9786 | 897.0 | - | 763 | 9970 | roll | 0.54 | 0.57 | 0.047 | 2514 | 391.2 | 2.33 | 0.043 | 3541 | 603.4 | 219.0 | 175.25 | 0.995 | 1976 | -5.1 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | 884.5 | 11.5 | 776 | 10072 | done | 0.55 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.027 | 2129 | -641.8 | 225.6 | 6.75 | 0.765 | 1949 | -4.0 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10381 | 846.3 | 12.5 | 792 | 10385 | roll | 0.55 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.039 | 709 | -654.4 | 225.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10448 | 837.1 | 13.4 | 795 | 10452 | done | 0.55 | 0.15 | 0.163 | 2496 | -260.0 | 2.20 | 0.034 | 2126 | 644.1 | 225.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10776 | 788.5 | 16.8 | 811 | 10780 | roll | 0.55 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.044 | 3541 | 643.2 | 225.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10867 | 771.2 | 18.1 | 815 | 10871 | done | 0.55 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.029 | 2127 | -657.7 | 225.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11188 | 716.6 | 15.4 | 831 | 11192 | roll | 0.55 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.040 | 714 | -657.2 | 225.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11283 | 703.0 | 13.6 | 835 | 11287 | done | 0.55 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.032 | 2120 | 654.0 | 225.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11599 | 670.9 | 8.2 | 850 | 11684 | roll | 0.67 | - | - | 2515 | - | 2.33 | 0.044 | 3538 | 608.6 | 325.1 | 76.68 | 0.879 | 1543 | -5.2 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11714 | 662.0 | 7.5 | 855 | 11817 | done | 0.82 | 0.17 | 0.083 | 2592 | 452.9 | 2.22 | 0.028 | 2116 | -640.5 | 442.0 | 90.97 | 0.850 | 1067 | -5.2 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12124 | 609.6 | 13.8 | 875 | 12128 | roll | 0.82 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.037 | 707 | -655.3 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12157 | 604.7 | 13.6 | 876 | 12164 | done | 0.82 | - | - | 2603 | - | 2.20 | 0.033 | 2123 | 643.6 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12473 | 549.2 | 19.6 | 892 | 12477 | roll | 0.82 | - | - | 2603 | - | 2.20 | 0.044 | 3535 | 641.8 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 532.1 | 21.6 | 895 | 12561 | done | 0.82 | 0.12 | 0.176 | 2583 | -166.7 | 2.12 | 0.029 | 2140 | -658.0 | 442.0 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12875 | 470.6 | 18.9 | 918 | 12879 | roll | 0.82 | - | - | 2591 | - | 2.17 | 0.038 | 723 | -653.0 | 442.0 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 457.2 | 17.5 | 924 | 12953 | done | 0.82 | - | - | 2591 | - | 2.20 | 0.034 | 2149 | 648.2 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13272 | 398.9 | 16.9 | 955 | 13276 | roll | 0.82 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.045 | 3534 | 644.2 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13335 | 388.2 | 17.3 | 960 | 13339 | done | 0.82 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.029 | 2162 | -659.6 | 442.0 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13665 | 337.6 | 14.7 | 991 | 13669 | roll | 0.82 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.044 | 3538 | 640.0 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13687 | 334.0 | 14.9 | 992 | 13694 | done | 0.82 | - | - | 2611 | - | 2.08 | 0.028 | 2160 | -662.5 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14012 | 282.7 | 16.3 | 1023 | 14014 | done | 0.82 | - | - | 2612 | - | - | - | 2160 | - | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14333 | 234.4 | 14.4 | 1053 | 14337 | roll | 0.82 | - | - | 2612 | - | 2.15 | 0.042 | 3536 | 640.0 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14351 | 231.6 | 13.9 | 1054 | 14356 | done | 0.82 | 0.15 | 0.169 | 2582 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 2172 | -665.4 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14679 | 192.5 | 13.2 | 1089 | 14686 | roll | 0.82 | - | - | 2591 | - | 2.20 | 0.038 | 723 | -658.6 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14704 | 188.8 | 13.9 | 1093 | 14711 | done | 0.82 | - | - | 2591 | - | 2.25 | 0.034 | 2189 | 651.6 | 442.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14849 | 168.9 | 13.3 | 1118 | 14856 | roll | 0.82 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.044 | 3535 | 647.1 | 442.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14897 | 162.1 | 14.2 | 1126 | 14904 | done | 0.82 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.028 | 2206 | -664.5 | 442.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15041 | 143.6 | 12.6 | 1151 | 15047 | roll | 0.82 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.037 | 720 | -660.4 | 442.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15117 | 134.5 | 11.5 | 1164 | 15131 | done | 0.82 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.033 | 2192 | 654.2 | 449.0 | 8.90 | 0.543 | 1038 | -4.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15267 | 116.4 | 11.7 | 1190 | 15274 | done | 0.83 | - | - | 2612 | - | - | - | 2191 | - | 451.7 | 4.00 | 0.399 | 1026 | -3.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15413 | 99.6 | 11.8 | 1215 | 15419 | roll | 0.83 | - | - | 2612 | - | 2.08 | 0.043 | 3538 | 647.6 | 452.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15466 | 92.4 | 13.3 | 1224 | 15473 | done | 0.83 | 0.12 | 0.161 | 2589 | -191.7 | 2.12 | 0.028 | 2131 | -663.7 | 452.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15612 | 76.8 | 10.4 | 1249 | 15647 | done | 0.87 | - | - | 2589 | - | - | - | 2131 | - | 489.8 | 29.88 | 0.498 | 872 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15784 | 60.9 | 7.4 | 1279 | 15871 | done | 1.02 | 0.17 | 0.069 | 2673 | 494.1 | - | - | 2131 | - | 611.4 | 78.70 | 0.458 | 439 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16008 | 41.7 | 9.9 | 1318 | 16014 | roll | 1.09 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.037 | 723 | -654.9 | 664.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16056 | 38.1 | 7.7 | 1326 | 16063 | done | 1.23 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.029 | 2166 | 655.9 | 777.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16201 | 24.0 | 10.1 | 1351 | 16209 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.073 | 2754 | 473.3 | 2.12 | 0.040 | 3535 | 645.8 | 823.6 | 0.43 | 0.096 | 441 | 7.0 | -0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16245 | 17.3 | 16.8 | 1358 | 16253 | done | 1.28 | - | - | 2763 | - | 2.05 | 0.026 | 2168 | -666.8 | 823.6 | 2.30 | 0.176 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.53 | 6.57 | 0.030 | 195 | -390.9 | - | - | 2594 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |