OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.33 of 150.00 AH used of 24V (55.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.73 of 110.00 AH used of 10V (45.70% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.54 - - 143 - - - 2616 - -219.0 -73.38 - 2464 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.3 13 139 roll -0.54 8.48 0.234 2129 234.2 1.90 0.057 3779 612.1 -219.0 -27.70 - 3764 -46.9 - - - - - - - - - -
209 36.7 -32.9 32 216 done -0.54 - - 2128 - 1.75 0.024 2570 -690.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
352 85.6 -20.5 57 359 roll -0.54 - - 2128 - 2.00 0.026 1211 -679.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
389 92.3 -18.7 63 395 done -0.54 - - 2125 - 2.03 0.034 2535 652.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
532 118.9 -16.9 88 538 roll -0.54 - - 2114 - 1.90 0.041 3786 658.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
641 135.5 -13.2 107 648 done -0.54 0.10 0.154 2141 270.0 1.65 0.023 2637 -696.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
786 151.9 -12.7 132 793 roll -0.54 - - 2141 - 2.08 0.027 1206 -688.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
822 156.7 -12.6 138 829 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.033 2625 660.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
967 175.7 -13.9 163 974 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.042 3783 661.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1020 182.9 -12.6 172 1028 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2634 -696.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1167 199.3 -11.0 197 1174 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.027 1202 -681.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1214 204.4 -9.9 202 1219 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 2641 663.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1541 241.5 -12.3 232 1545 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1203 -678.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1592 248.0 -12.5 236 1596 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2621 659.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1918 281.3 -8.2 266 1922 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.044 3776 660.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1952 284.1 -8.1 269 1956 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.024 2603 -690.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2284 315.2 -10.3 300 2287 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.029 1206 -681.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2331 319.9 -10.3 304 2335 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 2603 659.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2656 359.1 -12.0 334 2660 roll -0.54 - - 2137 - 1.80 0.045 3783 655.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2680 361.7 -11.4 336 2684 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2609 -670.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3012 397.1 -9.5 367 3015 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.030 1197 -678.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3076 402.6 -8.5 372 3080 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2590 657.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3401 429.6 -8.8 402 3405 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.030 1200 -668.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3430 432.3 -8.9 404 3436 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2587 654.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3755 463.6 -10.5 435 3759 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.047 3776 649.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3783 466.5 -10.5 437 3789 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.027 2586 -680.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4108 500.7 -9.8 468 4112 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1207 -672.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4147 504.5 -9.2 469 4154 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2590 652.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4464 528.7 -7.3 485 4468 roll -0.54 - - 2137 - 1.88 0.046 3780 633.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4638 544.5 -10.3 492 4645 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.027 2495 -676.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4955 576.3 -10.3 508 4959 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.034 1200 -674.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4990 580.3 -11.0 509 4994 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 2491 652.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5314 609.7 -7.9 525 5316 done -0.54 - - 2138 - - - 2492 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5621 629.2 -6.5 540 5625 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.045 3787 647.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5807 643.5 -8.8 548 5810 done -0.54 - - 2142 - 1.92 0.026 2490 -675.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6134 669.6 -8.8 564 6138 roll -0.54 - - 2146 - 1.90 0.034 1212 -672.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6282 684.2 -9.9 570 6285 done -0.54 - - 2147 - 1.95 0.034 2483 651.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6604 715.1 -9.6 586 6607 roll -0.54 - - 2147 - 1.92 0.032 1199 -668.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6704 725.4 -10.0 590 6708 done -0.54 - - 2146 - 1.95 0.034 2473 653.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7027 753.2 -8.2 606 7031 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.032 1206 -666.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7285 774.7 -8.5 617 7289 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.034 2459 652.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7607 800.1 -8.3 633 7611 roll -0.54 - - 2147 - 1.88 0.032 1210 -664.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7842 820.8 -9.3 643 7846 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.035 2436 638.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8163 848.3 -8.7 659 8167 roll -0.54 - - 2148 - 1.85 0.033 1209 -663.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8277 859.0 -9.4 664 8281 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.034 2435 638.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8610 890.0 -9.3 680 8614 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.034 1211 -644.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8867 914.5 -9.3 691 8871 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.035 2429 634.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9189 940.9 -7.9 707 9193 roll -0.54 - - 2154 - 1.85 0.034 1207 -660.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9447 963.7 -8.9 718 9451 done -0.54 - - 2154 - 1.83 0.034 2402 653.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9622 begin apogee
9629 979.0 8.8 727 9805 roll -0.13 0.30 0.067 2290 453.3 - - 2112 - - 168.77 1.068 2869 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
9806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9806 begin climb
9808 990.0 - 735 9994 roll 0.54 0.57 0.047 2513 391.2 2.22 0.037 742 -617.1 219.0 178.25 1.049 1976 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
10197 959.6 10.7 753 10230 done 0.58 - - 2514 - 2.17 0.034 2127 638.2 247.6 24.60 0.991 1858 -4.8 0.491 - - - - - - - - -
10540 920.0 11.7 770 10549 roll 0.58 - - 2523 - 2.17 0.038 733 -642.4 251.3 4.35 0.707 1844 -3.2 0.443 - - - - - - - - -
10658 906.1 11.6 775 10670 done 0.59 - - 2523 - 2.20 0.034 2140 639.5 257.1 6.60 0.780 1820 -3.6 0.447 - - - - - - - - -
10979 865.6 12.6 790 10983 roll 0.59 - - 2523 - 2.17 0.045 3535 642.9 257.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11024 859.2 14.2 792 11028 done 0.59 - - 2532 - 2.08 0.028 2165 -658.7 257.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11345 814.7 14.2 808 11349 roll 0.59 - - 2544 - 2.20 0.037 717 -658.2 257.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11372 810.5 14.9 809 11377 done 0.59 0.12 0.174 2512 -266.7 2.22 0.034 2162 650.9 257.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11688 767.9 13.4 824 11692 roll 0.59 - - 2512 - 2.15 0.045 3542 641.9 257.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11765 756.6 14.2 827 11772 done 0.59 - - 2520 - 2.12 0.028 2166 -649.1 257.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12082 715.8 12.8 843 12086 roll 0.59 - - 2532 - 2.22 0.037 713 -654.5 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12199 700.2 13.0 848 12203 done 0.59 - - 2531 - 2.20 0.034 2137 647.3 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12528 658.0 13.0 864 12532 roll 0.59 - - 2531 - 2.17 0.044 3538 645.6 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12622 644.1 14.8 868 12626 done 0.59 - - 2541 - 2.10 0.027 2145 -663.3 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12945 597.6 14.6 884 12950 roll 0.59 0.12 0.180 2518 -191.7 2.17 0.037 723 -655.3 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13000 589.7 13.3 886 13007 done 0.59 - - 2518 - 2.20 0.033 2157 651.8 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13316 544.6 14.6 902 13320 roll 0.59 - - 2518 - 2.15 0.045 3539 642.8 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13402 531.8 15.3 906 13405 done 0.59 - - 2528 - 2.08 0.028 2163 -661.5 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13721 488.4 13.1 925 13725 roll 0.59 - - 2538 - 2.20 0.037 713 -659.1 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13806 477.4 12.8 932 13811 done 0.59 - - 2539 - 2.25 0.034 2178 651.1 257.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14132 438.1 10.4 962 14168 roll 0.64 - - 2539 - 2.20 0.044 3534 616.4 295.9 30.15 0.731 1662 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
14255 423.9 11.7 973 14267 done 0.64 - - 2548 - 2.08 0.028 2184 -649.0 298.8 4.15 0.472 1650 -2.9 0.275 - - - - - - - - -
14586 382.7 13.4 1004 14590 roll 0.64 - - 2559 - 2.22 0.037 723 -658.1 298.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14686 368.8 13.5 1012 14693 done 0.64 0.12 0.161 2527 -266.7 2.25 0.033 2188 651.1 298.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15012 331.7 10.3 1043 15050 roll 0.69 - - 2527 - 2.12 0.041 3536 635.8 340.5 32.92 0.666 1480 -5.2 0.275 - - - - - - - - -
15120 321.1 9.8 1052 15168 done 0.76 - - 2534 - 2.03 0.026 2203 -656.7 396.2 42.97 0.630 1253 -5.3 0.285 - - - - - - - - -
15488 293.3 7.1 1086 15594 roll 0.92 0.22 0.072 2645 504.5 2.33 0.032 724 -634.8 525.1 96.18 0.620 729 -5.4 0.273 - - - - - - - - -
15685 267.0 14.4 1103 15689 done 0.92 - - 2644 - 2.28 0.033 2178 637.7 525.1 - - 732 - - - - - - - - - - -
16010 206.4 19.0 1133 16022 roll 0.92 - - 2644 - 2.20 0.044 3537 617.7 525.1 3.42 0.383 727 -1.5 0.083 - - - - - - - - -
16080 193.3 18.1 1142 16087 done 0.92 0.15 0.161 2614 -200.0 2.08 0.027 2182 -651.4 525.1 - - 728 - - - - - - - - - - -
16224 172.9 13.6 1167 16231 roll 0.92 - - 2624 - 2.22 0.036 717 -659.9 525.1 - - 729 - - - - - - - - - - -
16266 167.2 14.4 1174 16272 done 0.92 - - 2624 - 2.28 0.031 2203 651.8 525.1 - - 729 - - - - - - - - - - -
16410 145.7 15.0 1199 16416 roll 0.92 - - 2624 - 2.08 0.044 3540 642.8 525.1 - - 729 - - - - - - - - - - -
16469 136.7 14.1 1209 16476 done 0.92 - - 2632 - 1.98 0.026 2228 -662.6 525.1 - - 729 - - - - - - - - - - -
16614 119.7 10.6 1234 16649 roll 0.96 - - 2644 - 2.35 0.036 730 -637.4 558.2 26.42 0.528 591 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
16663 114.4 10.5 1242 16699 done 1.00 - - 2644 - 2.30 0.032 2217 646.5 594.2 27.38 0.477 445 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
16835 88.7 14.4 1272 16842 roll 1.00 - - 2644 - 2.05 0.042 3536 643.4 594.2 - - 449 - - - - - - - - - - -
16877 83.3 12.7 1279 16884 done 1.00 - - 2653 - 2.03 0.026 2199 -658.6 594.2 - - 449 - - - - - - - - - - -
17021 70.1 7.9 1304 17035 roll 1.13 - - 2664 - 2.33 0.036 716 -636.5 700.5 3.72 0.350 439 -2.7 0.057 - - - - - - - - -
17082 65.1 8.1 1314 17089 done 1.26 0.17 0.069 2746 482.4 2.30 0.030 2220 653.9 802.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17227 43.0 18.0 1339 17234 roll 1.26 - - 2756 - 2.28 0.033 720 -657.9 802.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17264 36.5 17.2 1345 17271 done 1.26 0.12 0.144 2721 -291.7 2.17 0.033 2138 653.5 802.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17409 17.6 11.1 1370 17416 roll 1.28 - - 2721 - 2.15 0.038 3548 655.8 821.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17497 6.5 12.7 1385 17503 done 1.28 - - 2729 - 2.05 0.026 2177 -668.8 821.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17530 begin surface coast
17559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17559 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.51 6.55 0.037 212 -384.3 - - 2619 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -