• Previous call tries 1 | • 86.19 of 350.00 AH used of 24V (75.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 30 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 121 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -51.92 | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.3 | -4.6 | 3 | 108 | done | -1.05 | 12.23 | 0.363 | 2799 | 219.0 | - | - | 1097 | - | -126.5 | -9.57 | - | 3368 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.86 |
403 | 54.4 | -14.3 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 96.3 | -13.2 | 45 | 706 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 136.4 | -13.0 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 175.3 | -13.3 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 214.9 | -12.9 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 255.7 | -12.8 | 125 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 294.8 | -12.7 | 135 | 2220 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 333.0 | -12.6 | 145 | 2520 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2819 | 367.9 | -11.6 | 155 | 2820 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 401.5 | -11.2 | 165 | 3121 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 437.0 | -12.2 | 175 | 3421 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | 475.7 | -13.5 | 185 | 3720 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 517.8 | -13.9 | 195 | 4020 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4319 | 558.5 | -13.3 | 205 | 4321 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 594.9 | -11.6 | 215 | 4621 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4920 | 628.4 | -11.2 | 225 | 4921 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5219 | 662.4 | -11.5 | 235 | 5220 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 702.2 | -13.5 | 245 | 5521 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 745.3 | -14.6 | 255 | 5820 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 789.1 | -14.4 | 265 | 6120 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 828.2 | -12.8 | 275 | 6421 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6719 | 865.1 | -12.3 | 285 | 6720 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 900.3 | -11.9 | 295 | 7021 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 937.3 | -12.3 | 305 | 7320 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7619 | 973.6 | -12.1 | 315 | 7621 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7774 | 991.3 | -11.8 | 320 | 7893 | done | -0.28 | 0.88 | 0.189 | 3054 | 289.8 | - | - | 1097 | - | - | 112.85 | 2.026 | 2849 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.33 |
7895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7898 | 996.5 | - | 323 | 8024 | done | 1.05 | 1.33 | 0.110 | 3483 | 322.6 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 121.57 | 1.994 | 2333 | -4.2 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.24 |
8308 | 971.8 | 8.6 | 338 | 8309 | done | 1.05 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8608 | 946.8 | 8.3 | 348 | 8609 | done | 1.05 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8908 | 921.5 | 8.3 | 358 | 8909 | done | 1.05 | - | - | 3483 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9209 | 897.8 | 7.9 | 368 | 9210 | done | 1.05 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9510 | 875.2 | 7.4 | 378 | 9520 | done | 1.07 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 136.9 | 8.35 | 1.690 | 2292 | -3.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
9808 | 851.3 | 8.0 | 388 | 9809 | done | 1.07 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 136.9 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10108 | 828.5 | 7.3 | 398 | 10124 | done | 1.09 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 150.3 | 14.27 | 1.764 | 2236 | -3.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
10408 | 805.5 | 7.5 | 408 | 10419 | done | 1.11 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 157.7 | 8.43 | 1.654 | 2205 | -3.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
10708 | 782.2 | 7.6 | 418 | 10718 | done | 1.12 | - | - | 3483 | - | - | - | 1097 | - | 164.7 | 8.15 | 1.623 | 2177 | -3.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
11008 | 758.2 | 8.0 | 428 | 11009 | done | 1.12 | - | - | 3483 | - | - | - | 1097 | - | 164.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11309 | 733.1 | 8.6 | 438 | 11310 | done | 1.12 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 164.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11609 | 704.4 | 9.8 | 448 | 11610 | done | 1.12 | - | - | 3483 | - | - | - | 1097 | - | 164.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11908 | 676.4 | 8.9 | 458 | 11909 | done | 1.12 | - | - | 3483 | - | - | - | 1098 | - | 164.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12210 | 653.2 | 7.4 | 468 | 12222 | done | 1.13 | - | - | 3483 | - | - | - | 1097 | - | 174.9 | 10.75 | 1.541 | 2136 | -3.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
12508 | 632.7 | 6.7 | 478 | 12538 | done | 1.18 | 0.15 | 0.115 | 3545 | 413.3 | - | - | 1097 | - | 201.1 | 26.77 | 1.585 | 2029 | -4.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 13.92 |
12838 | 602.1 | 10.0 | 489 | 12839 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1097 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13138 | 567.2 | 12.4 | 499 | 13139 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13439 | 527.6 | 13.6 | 509 | 13440 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 484.4 | 14.3 | 519 | 13740 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14038 | 447.6 | 11.1 | 529 | 14039 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14338 | 416.8 | 10.5 | 539 | 14339 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1097 | - | 201.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14638 | 386.4 | 10.1 | 549 | 14639 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14938 | 350.5 | 12.9 | 559 | 14939 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15239 | 310.4 | 13.2 | 569 | 15240 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1097 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15539 | 273.0 | 12.3 | 579 | 15540 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15840 | 239.8 | 10.0 | 592 | 15842 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16138 | 210.6 | 9.9 | 612 | 16139 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1097 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16439 | 182.2 | 9.1 | 632 | 16440 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16738 | 152.1 | 10.3 | 652 | 16739 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17039 | 121.0 | 11.1 | 672 | 17040 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1097 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17338 | 89.0 | 10.2 | 692 | 17339 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1097 | - | 201.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17639 | 60.8 | 9.2 | 712 | 17640 | done | 1.18 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 201.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17938 | 35.5 | 7.4 | 732 | 17953 | done | 1.20 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 212.0 | 11.30 | 0.822 | 1983 | -3.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
18256 | 5.9 | 10.3 | 753 | 18257 | done | 1.20 | - | - | 3545 | - | - | - | 1098 | - | 212.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.14 | - | - | - | - | -9.29 | 9.80 | 0.063 | 137 | 14.0 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 42.53 | 0.084 | 1626 | 38.2 | -0.146 | - | - | - | - | - | - |